投影仪、投影系统以及投影仪的控制方法

专利名称：投影仪、投影系统以及投影仪的控制方法
技术领域：
本发明涉及使观看者立体地识别被投射的图像的投影仪、投影系统以及投影仪的控制方法。
背景技术：
为了使观看者立体地识别投影仪所显示的图像，现提出了各种使观看者的右眼以及左眼分别视觉确认不同的图像(视差图像)的系统。作为这样的系统之一，例如有一种投影仪分时地交替地投射左眼用图像和右眼用图像这样方式的系统。在该方式下，观看者通过利用与图像的切换同步地左右交替开闭的快门式眼镜来观看图像，能够识别为立体像。 在专利文献1所记载的立体影像系统中，从投影仪向屏幕投射图像，并且，从投影仪所具备的出射部射出对快门式眼镜的开闭进行控制的同步信号(控制信号)，使屏幕对其加以反射，由快门式眼镜接收。由此，能够使投影仪的图像的切换与快门式眼镜的开闭取得同步。
专利文献1 日本专利第3101542号公报
但是，由于多数的投影仪除了被设置在桌子上之外，还可以设置于顶棚，或者能够通过透镜移动功能等调整图像的投射位置，设置的自由度高，因此可以以各种设置状态被使用。另一方面，在专利文献1所记载的立体影像系统中，由于同步信号的出射方向由投影仪的设置状态(朝向)决定，所以存在快门式眼镜能够接收到同步信号的位置受投影仪的设置状态限制这一问题。
另外，还提出了一种使同步信号的出射部与投影仪的主体分离，将主体与出射部通过线缆连接的方式的系统。在该方式下，由于能够与投影仪的设置状态无关地将同步信号向任意的方向发送，所以快门式眼镜容易接收到同步信号，但由于出射部与投影仪主体分离，所以造成操作变得繁琐。而且，在该方式下，由于主体与出射部通过线缆连接，所以损害了设置后的外观。发明内容
本发明是为了解决上述问题的至少一部分而提出的，其能够通过以下的方式或者应用例来实现。
本发明的投影仪具备图像投射部，其投射左眼用图像和右眼用图像；及发送部， 其发送用于与上述左眼用图像和上述右眼用图像之间的切换同步的同步信号，上述发送部能够调整上述同步信号的发送方向。
根据该投影仪，由于发送同步信号的发送部能够调整发送方向，所以可以向与投影仪的设置状态对应的适当方向发送同步信号。
而且，根据本发明的投影仪，由于发送部是可转动的构成，所以能够容易地进行发送方向的调整。
另外，根据本发明的投影仪，由于发送部包括多个发送装置，所以能够将同步信号向广阔的范围发送。
另外，根据本发明的投影仪，由于多个发送装置被配置成各自的发送方向相互错开，所以能够向更广阔的范围发送同步信号。另外，根据本发明的投影仪，由于可根据投影仪的设置状态调整发送方向，所以用户不需要亲自进行调整，提高了便利性。另外，根据本发明的投影仪，由于发送方向调整部根据投影仪的姿势(基本姿势或者反转姿势)调整发送方向，所以能够向与投影仪的姿势对应的适当方向发送同步信号。另外，根据本发明的投影仪，由于发送方向调整部根据投影仪相对于投射面的倾斜来调整发送方向，所以能够向与投影仪的倾斜对应的适当方向发送同步信号。另外，根据本发明的投影仪，由于发送方向调整部根据投射位置的调整状态调整发送方向，所以可以向与图像的投射位置、即投影仪的设置位置对应的适当方向发送同步信号。另外，本发明的投影系统具备上述应用例的任意一个所记载的投影仪；和快门式眼镜，其接收从上述投影仪发送来的上述同步信号，基于接收到的上述同步信号使左眼用的快门和右眼用的快门开放。根据该投影系统，能够获得与上述投影仪同样的效果。另外，本发明的投影仪的控制方法是下述投影仪的控制方法，该投影仪具备图像投射部，其投射左眼用图像和右眼用图像；及发送部，其发送用于与上述左眼用图像和上述右眼用图像之间的切换同步的同步信号，该投影仪的控制方法具备由上述图像投射部投射上述左眼用图像和上述右眼用图像的投射步骤；由上述发送部发送上述同步信号的发送步骤；和调整上述同步信号的发送方向的调整步骤。而且，根据本发明的投影仪的控制方法，由于根据投影仪的设置状态来调整同步信号的发送方向，所以能够向与投影仪的设置状态对应的适当方向发送同步信号。


图IA以及图IB是表示第1实施方式的投影系统的概略构成的立体图，图IA是从后方观察的图，图IB是从前方观察的图。图2是表示投影仪被安装于顶棚的状态的立体图。图3是表示第1实施方式的投影仪的内部构成的框图。图4是表示液晶快门式眼镜的内部构成的框图。图5A、图5B以及图5C是表示第1实施方式的发送部的图，图5A是主视图，图5B 是其A-A剖面图，图5C是B-B剖面图。图6A、图6B以及图6C是表示发送部转动的样子的侧视图，图6A是表示将同步信号朝向前方的正面发送的状态的图，图6B是表示将同步信号稍微朝向上侧发送的状态的图，图6C是表示将同步信号稍微朝向下侧发送的状态的图。图7A以及图7B是表示投影仪的设置姿势与同步信号的发送方向的关系的侧视图，图7A是表示将投影仪以基本姿势设置的状态的图，图7B是表示将投影仪以反转姿势悬吊的状态的图。图8A、图8B以及图8C是表示第2实施方式的发送部的图，图8A是主视图，图8B是其C-C剖面图，图8C是D-D剖面图。
图9是第2实施方式的投影仪的立体图。
图IOA以及图IOB是表示投影仪的设置位置与同步信号的发送方向的关系的俯视图，图IOA是表示将投影仪设置在投射面的正面中央的状态的图，图IOB是表示将投影仪朝向投射面向右侧偏移设置的状态的图。
图11是表示第3实施方式的投影仪的内部构成的框图。
图12是表示用于选择设置模式的设置模式选择图像的说明图。
图13是表示第3实施方式的其他方式的投影仪的内部构成的框图。
图14是表示第4实施方式的投影仪的内部构成的框图。
图15A、图15B以及图15C是用于对第5实施方式中的同步信号的发送方向的调整进行说明的说明图，图15A是表示液晶光阀的主视图，图15B是表示投射面的主视图，图 15C是表示投影仪的倾斜与同步信号的发送方向的关系的侧视图。
图16A、图16B以及图16C是用于对第6实施方式中的同步信号的发送方向的调整进行说明的说明图，图16A是表示液晶光阀的主视图，图16B是表示投射面的主视图，图 16C是表示投影仪的倾斜与同步信号的发送方向的关系的俯视图。
图17A以及17B是表示变形例的投影仪的立体图。
图中符号说明
图中1...投影仪，2...液晶快门式眼镜，5...框体，5a...前面，5b...顶面， 5c...背面，5dje...侧面，6...开口部，7...保护部件，8...手柄，9...固定用具， 10...图像投射部，11...光源装置，Ila...光源灯，lib...反射器，UR、12G、12B...液晶光阀，1 ...显示区域，1 ...有效区域，13...投射透镜，14...液晶驱动部，20...控制部，21...输入操作部，22...图像信息输入部，23...图像处理部，24...发送部，24a...发光装置，25...发送方向调整部，26...姿势检测部，27...透镜移动检测部，41...接收部， 42...控制部，43...驱动部，44L、44R...液晶快门，51...发光部，51a...前面，51b...背面，52...支承部，53...旋转轴，100...投影系统，SC...投射面，Pm...设置模式选择图像， Pa、Pe...图像。
具体实施方式
(第1实施方式)
以下，参照附图对第1实施方式的投影系统进行说明。
图IA以及图IB是表示本实施方式的投影系统的概略构成的立体图，图IA是从后方观察的图，图IB是从前方观察的图。另外，图2是表示构成投影系统的投影仪被安装于顶棚的状态的立体图。
如图IA以及图IB所示，投影系统100是利用两眼的视差使观看者识别立体像的系统，构成为具备投影仪1和液晶快门式眼镜2。
投影仪1构成为具备收纳装置主体(后述的图像投射部10等)的框体5，在框体 5的顶面恥配置有由用户进行输入操作的输入操作部21。在框体5的背面5c设置有具备多个输入端子的图像信息输入部22，从外部的图像供给装置(省略图示)向图像信息输入部22输入图像信息。在框体5的前面fe形成有用于使投射镜头13露出的开口部6，基于图像信息的图像被从该投射透镜13向前方的投射面(例如屏幕)SC投射。其中，在本图中将前方、即在从框体5的前面如朝向框体5的外部的方向且与投射透镜13的光轴平行的方向设为+Z方向，将与+Z方向垂直的、从框体5的顶面恥朝向框体5的外部的方向设为 +Y方向，将与+Y方向和+Z方向垂直的、在顶面恥朝向上方的姿势下朝向投射面SC的情况下的右朝向的方向设为+X方向。图像信息输入部22被输入表示左眼用图像的左眼用图像信息和表示右眼用图像的右眼用图像信息，投影仪1将左眼用图像与右眼用图像以帧为单位分时地交替投射(显示)到投射面SC上。另外，框体5的前面fe以及顶面恥的一部分被透过红外线的保护部件7覆盖，在该保护部件7的内侧具备发送部M，该发送部M发送用于与左眼用图像和右眼用图像之间的切换同步的红外线同步信号。发送部24在保护部件7的内侧相对于框体 5可以转动，在框体5的侧面k配置有用于使发送部M转动的手柄8。手柄8相当于用于通过手动来调整发送部M的发送方向的手动调整部。液晶快门式眼镜2由观看投影仪1所投射的图像的观看者佩戴，具备与观看者的左眼相面对的左眼用液晶快门44L和与右眼相面对的右眼用液晶快门44R。而且，在液晶快门式眼镜2的前面设置有用于接收从投影仪1发送来的红外线同步信号的接收部41，从投影仪1发送来的同步信号由投射面SC反射后、被液晶快门式眼镜2接收。液晶快门式眼镜2与接收到的同步信号同步地使左右的液晶快门44L、44R交替开放，以便左眼用的图像仅被观看者的左眼识别，右眼用的图像仅被观看者的右眼识别。另外，如图2所示，投影仪1还可以安装于顶棚等(以下也称为“悬吊”)。该情况下，投影仪1在框体5的底面(未图示)安装有悬吊用的固定用具9，通过该固定用具9被以上下颠倒的姿势(反转姿势)安装于顶棚等。即，当以通常的姿势(基本姿势)设置于桌子等情况下朝向上方的顶面恥在反转姿势下朝向下方。图3是表示本实施方式的投影仪1的内部构成的框图。如图3所示，投影仪1具备图像投射部10、控制部20、输入操作部21、图像信息输入部22、图像处理部23、发送部 24等。图像投射部10由光源装置11、作为光调制装置的3个液晶光阀12R、12G、12B、作为投射光学系统的投射透镜13、液晶驱动部14等构成。图像投射部10相当于显示部，由液晶光阀12R、12G、12B对从光源装置11射出的光进行调制，交替形成上述的左眼用图像以及右眼用图像。然后，将形成的左眼用以及右眼用图像从投射透镜13朝向前方(+Z方向)放大投射，交替显示在投射面SC上。光源装置11构成为包括由超高压水银灯或金属卤化物灯等构成的放电型光源灯Ila和将光源灯Ila放射出的光向液晶光阀12R、12G、12B侧反射的反射器lib。从光源装置11射出的光被未图示的积分光学系统变换成亮度分布大致均勻的光，并在由未图示的色分离光学系统分离成光的3原色、即红色(R)、绿色(G)、蓝色(B)各色光成分之后，分别入射到液晶光阀12R、12G、12B。液晶光阀12R、12G、12B由在一对透明基板间密封有液晶的液晶面板等构成。液晶光阀12R、12G、12B中形成有排列为矩阵状的多个像素，能够按每个像素对液晶施加驱动电压。而且，如果通过液晶驱动部14的驱动，对各像素施加了与输入的图像信息对应的驱动电压，则各像素被设定为与图像信息对应的透光率。因此，从光源装置11射出的光通过从该液晶光阀12R、12G、12B透过而被调制，按每个色光形成与图像信息对应的图像光。形成的各色的图像光在被未图示的色合成光学系统按每个像素合成而成为彩色图像后，由投射透镜13放大投射。
控制部20具备CPU (Central Processing Unit)、用于暂时存储各种数据等的 RAM (Random Access Memory)、非易失性 ROM (Read Only Memory)等，通过 CPU 根据在 ROM 中存储的控制程序进行动作，对投影仪1的动作统一控制。即，控制部20作为计算机发挥功能。
输入操作部21用于受理用户的输入操作，具备用于用户对投影仪1进行各种指示的多个操作按键。作为本实施方式的输入操作部21所具备的操作按键，有用于切换电源的接通和断开的电源按键、显示各种设定用的菜单图像的菜单按键、用于菜单图像中项目的选择等的方向按键、用于对所选择的项目加以确定的决定按键等。如果用户操作了输入操作部21的各种操作按键，则输入操作部21受理该输入操作，将与用户的操作内容对应的操作信号向控制部20输出。另外，作为输入操作部21，也可以是使用了能够远距离操作的遥控器(未图示)的构成。该情况下，遥控器发送与用户的操作内容对应的红外线操作信号， 由未图示的接收机构接收该信号并将其传达给控制部20。
从个人计算机、各种影像再生装置等未图示的外部图像供给装置向图像信息输入部22输入左眼用以及右眼用的图像信息。然后，图像信息输入部22将被输入的图像信息输出给图像处理部23。另外，与图像信息一起从图像供给装置向图像信息输入部22输入用于计测图像的显示定时的同步信号(以下称为“基准同步信号”)，图像信息输入部22将该基准同步信号输出给控制部20。
图像处理部23将从图像信息输入部22输入的左眼用以及右眼用的图像信息变换成用于表示液晶光阀12R、12G、12B各像素的灰度等级的图像信息。这里，变换后的图像信息成分为R、G、B三种颜色光，由与各液晶光阀12R、12G、12B的所有像素对应的多个像素值构成。像素值用于决定对应的像素的透光率，通过该像素值规定从各像素射出的光的强弱 (灰度等级)。另外，图像处理部23基于控制部20的指示，针对变换后的图像信息根据需要进行用于调整明亮度、对比度等的画质调整处理，或者进行用于重叠显示菜单图像、消息图像等0SD(屏幕菜单显示0n-SCreen display)图像的OSD处理等。
图像处理部23中具备暂时存储图像信息的图像存储器(省略图示)，左眼用以及右眼用的图像信息在被实施了上述的各种处理后，以帧为单位存储在图像存储器中。然后， 图像处理部23基于来自控制部20的指示，将图像存储器中存储的左眼用以及右眼用的图像信息逐帧交替地向液晶驱动部14输出。
如果液晶驱动部14根据从图像处理部23输入的图像信息驱动液晶光阀12R、12G、 12B，则液晶光阀12R、12G、12B形成与图像信息对应的图像，并将该图像从投射透镜13投射。其结果，在投射面SC上以帧为单位交替显示左眼用图像和右眼用图像。
发送部M构成为具备发出红外线的多个发光装置Ma(参照图5)等，如上所述， 在框体5的内部，被设置成能够相对于框体5转动。发送部M基于控制部20的指示，发送用于与左眼用图像和右眼用图像之间的切换同步的红外线同步信号，并由液晶快门式眼镜 2接收该同步信号。
控制部20基于来自图像供给装置的基准同步信号，以规定的周期对图像处理部23进行指示，使其逐帧交替地输出左眼用的图像信息和右眼用的图像信息，并且，对发送部 24进行指示，使其与来自图像处理部23的图像信息的输出同步地发送由规定的波形图案构成的同步信号。然后，发送部M根据来自控制部20的指示，发送红外线同步信号。
图4是表示液晶快门式眼镜2的内部构成的框图。
如图4所示，液晶快门式眼镜2除了上述的液晶快门44L、44R之外，还具有接收部 41、控制部42、驱动部43。接收部41由光电传感器等构成，接收(受光)从投影仪1发送的红外线同步信号，并将其变换成电信号。
控制部42基于接收到的同步信号，生成用于控制液晶快门44L、44R的开闭的控制信号，并将其输出给驱动部43。驱动部43基于被输入的控制信号，驱动液晶快门44L、44R 的开闭(开放及关闭)。
液晶快门44L、44R分别具有在液晶面板的正反两侧粘贴了偏光片的构成。左眼用的液晶快门44L通过驱动部43的驱动，切换使向左眼入射的光透过的开放状态和对向左眼入射的光进行遮挡的关闭状态，右眼用的液晶快门44R通过驱动部43的驱动，切换使向右眼入射的光透过的开放状态和对向右眼入射的光进行遮挡的关闭状态。
由于投影系统100如上述那样构成，所以通过投影仪1的图像处理部23基于来自控制部20的指示，切换左眼用的图像的显示和右眼用的图像的显示，液晶快门式眼镜2基于从投影仪1发送的同步信号，切换开放的液晶快门44L、44R，能够使左眼用的图像仅被左眼识别，右眼用的图像仅被右眼识别。
接下来，对投影仪1的发送部M详细叙述。
图5A、图5B以及图5C是表示发送部M的图，图5A是主视图，图5B是其A-A剖面图，图5C是B-B剖面图。另外，图6A、图6B以及图6C是表示发送部M转动的样子的侧视图。
如图5A，图5B以及图5C所示，发送部M具有下述构成在正面看为矩形状的发光部51上具备作为发送装置的多个发光装置Ma，各发光装置2 在发光部51的前面51a 排列成矩阵状。发光部51的前面51a形成为球面状，各发光装置2 从前面51a的各自的位置向垂直的方向射出(发送)同步信号。即，各发光装置2 被配置成各自的发送方向相互错开，同步信号从发送部M以扩散方式射出。
用于支承发光部51的支承部52的一端被固定在发光部51的背面51b。在支承部52的另一端固定着与士X方向平行的旋转轴53，发送部M能够以该旋转轴53为中心转动。旋转轴53与手柄8 (参照图1)连接，用户通过操作手柄8来使发送部M转动，能够变更同步信号的射出方向(发送方向)。因此，不但为将同步信号朝向前方(+Z方向)的正面发送的方式(参照图6A)，而且用户还可以选择稍微朝向上侧(+Y侧)发送(参照图6B)、 稍微朝向下侧(-Y侧)发送(参照图6C)。
图7A以及图7B是表示投影仪1的设置姿势与同步信号的发送方向的关系的侧视图。
例如，在如图7A所示，将投影仪1以基本姿势设置于桌子等使其投射图像的情况下，通过将同步信号朝向前方(+Z方向)的近似正面发送，能够使液晶快门式眼镜2接收到该同步信号。另一方面，在如图7B所示，将投影仪1以反转姿势悬吊于高的顶棚的情况下， 如果将同步信号朝向前方正面发送，则由于有可能由液晶快门式眼镜2无法接收到同步信号，所以只要通过手柄8进行操作，以使同步信号被稍微向下(反转姿势下的+Y朝向)发送即可。如以上说明那样，根据本实施方式的投影仪1，可获得以下的效果。(1)根据本实施方式的投影仪1，由于发送同步信号的发送部M构成为能够调整发送方向，所以可以向与投影仪1的设置状态对应的适当方向发送同步信号。另外，由于发送部M相对于框体5 —体地设置，所以与和框体5分离并通过线缆连接的情况相比，不仅操作容易，而且无损于设置后的外观。(2)根据本实施方式的投影仪1，由于是发送部M转动的构成，所以能够容易地进行发送方向的调整。(3)根据本实施方式的投影仪1，由于发送部M构成为包含多个发光装置Ma，所以能够向广阔的范围发送同步信号。(4)根据本实施方式的投影仪1，由于多个发光装置2 被配置成各自的发送方向错开，所以能够向更广阔的范围发送同步信号。(第2实施方式)以下，参照附图对第2实施方式的投影系统进行说明。本实施方式的投影仪1的图像投射部10具有用于对被投射的图像的位置(投射位置)进行调整的透镜移动功能。透镜移动功能通过使投射透镜13相对于光轴垂直地移动，来使投射位置移动，基于该功能，不需要将投影仪1设置在投射面SC的正面中央，提高了投影仪1的设置自由度。即，可以说透镜移动功能是用于对投影仪1的设置位置进行调整的功能。图8A、图8B以及图8C是表示本实施方式的发送部M的图，图8A是主视图，图8B 是其C-C剖面图，图8C是D-D剖面图。另外，图9是本实施方式的投影仪1的立体图。如图8所示，本实施方式的发送部M是与第1实施方式的发送部M同样的形状， 但被配置成与第1实施方式朝向差90°。具体而言，本实施方式中，在支承部52的端部固定与士Y方向平行的旋转轴53，发送部M能够以该旋转轴53为中心转动。如图9所示， 在框体5的顶面恥配置有与旋转轴53连接的手柄8，用户通过操作手柄8来使发送部M 转动，使同步信号的发送方向向左右变更。因此，不但为将同步信号朝向前方(+Z方向)的正面发送的方式，而且用户还可以选择稍微朝右侧(+X侧)发送、或稍微朝左侧(-χ侧)发送。上述以外的构成与第1实施方式相同。图IOA以及图IOB是表示投影仪1的设置位置与同步信号的发送方向的关系的俯视图。例如，在如图IOA所示，不使用透镜移动功能，将投影仪1设置在投射面SC的正面中央来投射图像，观看者也在投射面SC的正面中央观看图像的情况下，通过将同步信号朝向前方(+Z方向)的近似正面发送，能够使液晶快门式眼镜2接收到该同步信号。另一方面，在如图IOB所示，将投影仪1比正面中央向右侧(相对于投射面SC朝右侧)偏移设置， 通过透镜移动功能向左侧投射图像的情况下，如果将同步信号朝向前方(+Z方向)的正面发送，则位于投影仪1的左侧的观看者的液晶快门式眼镜2有可能无法接收到同步信号，因此只要通过手柄8进行操作，使得同步信号稍微朝向左(朝向-X)发送即可。
如以上说明那样，根据本实施方式的投影仪1，能够获得与第1实施方式同样的效果。
此外，在本实施方式中，以通过透镜移动功能使投射位置向左右移动的情况为例进行了说明，但如果与第1实施方式同样，使用能够通过与士X方向平行的旋转轴53使发送部M向上下转动的投影仪1，则也可以在具备使投射位置上下移动的透镜移动功能的情况下应用。
(第3实施方式)
以下，参照附图对第3实施方式的投影系统进行说明。
本实施方式的投影仪1具有与第1实施方式同样的构成，能够通过与士X方向平行的旋转轴53使发送部M向上下转动，但发送部M取代了通过手柄8以手动方式转动， 而以电动方式进行转动。
图11是表示本实施方式的投影仪1的内部构成的框图。如图11所示，本实施方式的投影仪1具备自动调整同步信号的发送方向的发送方向调整部25。发送方向调整部 25构成为具备用于使旋转轴53旋转的电动机等，基于控制部20的控制使发送部M转动。
与第1实施方式同样，投影仪1在被设置于桌子等的情况下以通常的基本姿势 (参照图1)进行设置，在悬吊于顶棚等的情况下以使基本姿势的上下反转的反转姿势(参照图2)固定。在反转姿势下，由于导致被投射的图像也上下颠倒，所以在以悬吊方式被使用的情况下，需要有意识地使图像上下反转(旋转180° )。投影仪1被设定成与基本姿势对应的通常模式和与反转姿势对应的悬吊模式这两个设置模式中的任意一方。而且，在设置模式被设定为悬吊模式的情况下，控制部20对图像处理部23发出指示，使其进行将图像上下反转的处理。
如果用户操作了输入操作部21所具备的菜单按键，则投影仪1的控制部20对图像处理部23发出指示，使其重叠显示在用于进行各种设定的未图示的OSD图像(设定菜单图像)。然后，如果用户根据设定菜单图像的内容进行了规定的输入操作，则控制部20对图像处理部23发出指示，使其重叠显示用于选择设置模式的菜单图像(设置模式选择图像)。
图12是表示用于选择设置模式的设置模式选择图像的说明图。如图12所示，设置模式选择图像Rll中显示有提醒选择的消息和“通常模式”与“悬吊模式”这两个项目。用户在对方向按键进行操作而指定了所希望的设置模式后，通过操作决定按键，可以选择设置模式。与用户选择的设置模式相关的信息被存储到控制部20的ROM中。
在选择了通常模式作为设置模式的情况下，控制部20对图像处理部23发出指示， 使其进行此后的图像处理，以便在通过基本姿势投射图像时以正确的朝向显示图像。另一方面，在选择了悬吊模式作为设置模式的情况下，控制部20对图像处理部23发出指示，使其之后进行将上下反转的处理，以便在通过反转姿势投射图像时以正确的朝向显示图像。
另外，在选择了通常模式作为设置模式的情况下，控制部20对发送方向调整部25 发出指示，将同步信号朝向前方(+Z方向)的近似正面发送(参照图7A)。另一方面，在选择了悬吊模式作为设置模式的情况下，控制部20对发送方向调整部25发出指示，使发送部 M转动，以便使同步信号稍微朝下地(反转姿势下的+Y朝向)发送(参照图7B)。如图7A 以及图7B所示，在通常模式与悬吊模式中，用户相对于投影仪1的位置不同。因此，为了朝向用户所在的方向恰当地发送同步信号，优选根据设置模式来调整同步信号的发送方向。在图7以及图7B中，对于投影仪1的投射方向与同步信号的发送方向所成的角度而言，悬吊模式下比通常模式下大。其中，“投射方向”是指与投射透镜13的光轴大致一致的方向。如以上说明那样，根据本实施方式的投影仪1，由于同步信号的发送方向根据投影仪1的设置姿势、即设置模式的设定而被调整，所以能够向与设置姿势对应的恰当方向发送同步信号。另外，由于如果用户设定了设置模式，则同步信号被向适于所设定的设置模式 (设置姿势)的方向发送，所以用户不需要亲自调整发送方向，提高了用户的便利性。此外，也可以如图13所示，具备利用加速度传感器等来检测投影仪1的姿势的姿势检测部沈，控制部20基于姿势检测部沈的检测结果，设定设置模式以及调整同步信号的发送方向。例如，在姿势检测部沈检测出的姿势是基本姿势的情况下，控制部20将设置模式设定为通常模式，并且，对发送方向调整部25发出指示，将同步信号朝向前方(+Z方向) 的近似正面发送。另外，在姿势检测部沈检测出的姿势是反转姿势的情况下，控制部20只要将设置模式设定为悬吊模式，并且，对发送方向调整部25发出指示，使发送部M转动，以便使同步信号稍微朝下发送即可。这样，在基于姿势检测部26的检测结果，进行设置模式的设定以及发送方向的调整的情况下，用于设定设置模式的输入操作以及用于调整发送方向的操作双方都不需要实施，进一步提高了用户的便利性。(第4实施方式)以下，参照附图对第4实施方式的投影系统进行说明。本实施方式的投影仪1具有与第2实施方式同样的构成，不仅具有透镜移动功能， 而且能够通过与士Y方向平行的旋转轴53使发送部M向左右转动。其中，本实施方式的发送部M取代通过手柄8以手动方式进行转动，而以电动方式进行转动。图14是表示本实施方式的投影仪1的内部构成的框图。如图14所示，本实施方式的投影仪1与第3实施方式同样，具备自动调整同步信号的发送方向的发送方向调整部 25。发送方向调整部25构成为具备用于使旋转轴53旋转的电动机等，基于控制部20的控制使发送部M转动。另外，投影仪1具备基于投射透镜13的位置(距离基准位置的移动量)，对通过透镜移动功能实现的投射位置的调整状态进行检测的透镜移动检测部27。而且，本实施方式的控制部20根据透镜移动检测部27的检测结果来调整同步信号的发送方向。例如，在如图IOA所示那样，透镜移动检测部27检测出不使用透镜移动功能朝向投影仪1的正面投射了图像的情况下，控制部20对发送方向调整部25发出指示，将同步信号朝向前方(+Z方向)的近似正面发送。另外，在如图IOB所示那样，透镜移动检测部27 检测出通过透镜移动功能向左侧投射了图像的情况下，控制部20对发送方向调整部25发出指示，使发送部M转动，以便使同步信号稍微朝左发送。同样，在透镜移动检测部27检测出通过透镜移动功能向右侧投射了图像的情况下，控制部20对发送方向调整部25发出指示，使发送部M转动，以便使同步信号稍微朝右发送。这样，在通过透镜移动功能调整了图像的投射位置的情况下，控制部20将同步信号朝向投射位置移动后的侧发送。此外，同步信号的发送方向可以根据投射透镜13的移动量而逐级调整，也可以使其连续变化。如以上说明那样，根据本实施方式的投影仪1，由于同步信号的发送方向根据由透镜移动功能所实现的投射位置的调整状态而被调整，所以能够向与图像的投射位置、即投影仪的设置位置对应的适当方向发送同步信号。另外，由于如果用户通过透镜移动功能调整投射位置，则同步信号被向与调整后的投射位置相应的方向发送，所以用户不需要亲自调整发送方向，会提高用户的便利性。
(第5实施方式)
以下，参照附图对第5实施方式的投影系统进行说明。
本实施方式的投影仪1与第3实施方式同样，能够通过与士X方向平行的旋转轴 53使发送部M以电动方式向上下转动。另外，该投影仪1的图像处理部23具有梯形变形修正功能，能够对投影仪1 (框体幻相对于投射面SC上下倾斜而从倾斜方向投射了图像时所产生的梯形变形加以修正。
梯形变形是在从倾斜方向投射了图像的情况下，投射到投射面SC的图像处于越远离投影仪1的位置越大的变形，图像处理部23为了抵消变形，实施越远离投影仪1的位置越将图像预先缩小的修正。在产生了梯形变形的情况下，用户通过操作输入操作部21， 可以根据梯形变形的朝向或其程度来调整修正量。而且，如果由用户调整了修正量，则控制部20对图像处理部23发出指示，使其进行与修正量对应的梯形变形修正，并且，对发送方向调整部25发出指示，使其根据修正量来调整同步信号的发送方向。这里，由于梯形变形的修正量根据框体5相对于投射面SC的倾斜而变化，所以通过上述的调整，可以根据框体 5的倾斜而向适当的方向发送同步信号。
图15A、图15B以及图15C是用于对本实施方式中的同步信号的发送方向的调整进行说明的说明图，图15A是表示液晶光阀12R、12G、12B的主视图，图15B是表示投射面SC 的主视图，图15C是表示投影仪1的倾斜与同步信号的发送方向的关系的侧视图。
如图15A所示，液晶光阀12R、12G、12B具备矩形的显示区域12a，由该显示区域 12a中包含的多个像素形成图像。在投影仪1与投射面SC正对的情况下，在矩形的显示区域12a的整个区域形成图像，该图像在投射面SC上也被显示成矩形状。与此相对，在投影仪1从倾斜方向投射图像的情况下，如图15B所示，产生梯形变形。即，显示区域12a的整个区域中形成的矩形的图像在投射面SC上显示为梯形形状的图像1^。此时，如图15A所示，如果基于由用户调整后的修正量，在显示区域12a内设定能够抵消梯形变形的有效区域12e，并在该有效区域1 内形成图像，则在所形成的图像投射面SC中显示为矩形形状的图像Pe，梯形变形被修正。其中，有效区域12e的外侧的区域(无效区域)被设定为黑色、 即设定为透光率为最小的状态。
这里，在如图15A所示，由用户调整后的修正量是越靠向图像的上侧修正越小的修正量时，设想如图15B以及图15C所示那样，投影仪1被倾斜设置以使图像向斜上方投射，投射的图像越靠上侧越大。此时，由于如果将同步信号从框体5向+Z方向笔直发送，则导致被投射面SC向上方反射，所以控制部20对发送方向调整部25发出指示，使其将同步信号稍微朝向下侧(-Y侧)发送。由此，可使在投射面SC的正面观看图像的观看者的液晶快门式眼镜2容易接收同步信号。同样，在由用户调整后的修正量是越靠向图像的下侧修正越小的修正量时，由于设想被投射的图像越靠向下侧越大，所以该情况下，控制部20对发送方向调整部25发出指示，使其将同步信号稍微朝向上侧(+Y侧)发送。这样，在投影仪1对投射面SC倾斜地进行投射的情况下，控制部20将同步信号朝向由于投影仪1的倾斜所引起的梯形变形使得图像放大一侧的相反侧发送。另一方面，在修正量为0的情况下、 即不进行梯形变形修正的情况下，由于设想投影仪1被设置在投射面SC的正面中央，所以控制部20对发送方向调整部25发出指示，使其将同步信号向前方(+Z方向)笔直发送。如以上说明那样，根据本实施方式的投影仪1，由于同步信号的发送方向基于由用户调整后的梯形变形的修正量、即按照框体5相对于投射面SC的倾斜进行调整，所以能够向与框体5的倾斜对应的适当方向发送同步信号。另外，如果用户调整梯形变形的修正量， 则同步信号被向适当的方向发送，因此用户不需要亲自调整发送方向，提高了用户的便利性。(第6实施方式)以下，参照附图对第6实施方式的投影系统进行说明。本实施方式的投影仪1与第4实施方式同样，能够通过与士Y方向平行的旋转轴 53使发送部M以电动方式向左右转动。另外，该投影仪1的图像处理部23具有梯形变形修正功能，能够对框体5相对于投射面SC向左右倾斜而从倾斜方向投射了图像时所产生的梯形变形加以修正。而且，如果由用户调整了修正量，则控制部20对图像处理部23发出指示，使其进行与修正量对应的梯形变形修正，并且，对发送方向调整部25发出指示，使其根据修正量调整同步信号的发送方向。图16A、图16B以及图16C是用于对本实施方式中的同步信号的发送方向的调整进行说明的说明图，图16A是表示液晶光阀12R、12G、12B的主视图，图16B是表示投射面SC 的主视图，图16C是表示投影仪1的倾斜与同步信号的发送方向的关系的俯视图。例如，在如图16A所示那样，由用户调整后的修正量是越靠向图像的右侧修正越小的修正量时，设想如图16B以及图16C所示，投影仪1倾斜地被设置，以使图像向右倾斜前方向投射，被投射的图像越靠向右侧越大。此时，如果将同步信号从框体5向+Z方向笔直发送，则导致被投射面SC向右侧反射，因此控制部20对发送方向调整部25发出指示，使其将同步信号稍微朝向左侧(-χ侧)发送。由此，可使在投射面SC的正面观看图像的观看者的液晶快门式眼镜2容易地接收到同步信号。同样，在由用户调整后的修正量是越靠向图像的左侧修正越小的修正量时，由于设想被投射的图像越靠左侧越大，所以该情况下，控制部20对发送方向调整部25发出指示，使其将同步信号稍微朝向右侧(+X侧)发送。这样，与第5实施方式同样，在投影仪1对投射面SC倾斜投射的情况下，控制部20将同步信号朝向由于梯形变形而使得图像放大一侧的相反侧发送。另一方面，在修正量为0的情况下、即不进行梯形变形修正的情况下，由于设想投影仪1被配置在投射面SC的正面中央，所以控制部20对发送方向调整部25发出指示，使其将同步信号向前方(+Z方向)笔直发送。如以上说明那样，根据本实施方式的投影仪1，能够获得与第5实施方式同样的效^ ο(变形例)另外，上述实施方式也可以如下述那样进行变更。在上述实施方式中，投影仪1的设置状态与同步信号的发送方向的关系并不限定于上述的关系，能够进行各种变形。而且，在上述实施方式中，通过使发送部M转动来调整同步信号的发送方向，但并不局限于此，也可以采用其他的调整方法。在上述实施方式中，表示了发送部M被收纳在框体5的内部的构成，但发送部M 只要与框体5—体(不分离的状态)即可，并不限于该构成。例如，也可以如图17A以及图 17B所示，将发送部M安装在框体5的外侧。
在上述实施方式中，表示了发送部M向前方(+Z方向)发送同步信号，并被投射面SC反射而由液晶快门式眼镜2接收的方式，但并不限于该方式。例如，在投影仪1是具备短焦点的投射透镜13的构成时，由于投影仪1被设置在投射面SC之前，观看者位于其后方，所以可以是将同步信号向后方(-Z方向)发送，使液晶快门式眼镜2直接接收的方式。
在上述实施方式(第5及第6实施方式)中，基于梯形变形的修正量调整了发送方向，但例如也可以通过图13所示的姿势检测部沈检测框体5相对于投射面SC的上下方向的倾斜，基于该检测结果来调整发送方向。另外，也可以具备对前方的投射面SC进行拍摄的拍摄机构，基于拍摄到的图像中所包含的投射面SC(屏幕)的形状(变形)来检测框体5相对于投射面SC的上下以及左右的倾斜，并基于该检测结果对发送方向进行调整。
在上述实施方式中，通过与士X方向或者士Y方向平行的旋转轴53使发送部M 向上下以及左右的任意一方转动，但例如若是能够使发送部M以二轴转动的构成，则可以将发送方向调整为上下左右的任意方向。
在上述实施方式中，液晶快门式眼镜2的接收部41被配置在液晶快门式眼镜2的前面，但并不限定于此。即，液晶快门式眼镜2不限于对从观看者的前方发送的同步信号进行接收的方式，也可以是能够对从观看者的后方或左右方向发送的同步信号进行接收的方式。
在上述实施方式中，液晶快门式眼镜2与接收到的同步信号同步地使左右的液晶快门44L、44R交替开放，但也可以在开放左眼用的液晶快门44L而将右眼用的液晶快门44R 关闭的状态、与开放右眼用的液晶快门44R而将左眼用的液晶快门44L关闭的状态之间，插入将双方的液晶快门44L、44R关闭的状态。
在上述实施方式中，控制部20基于从外部的图像供给装置被输入的基准同步信号，对发送部M进行使其发送红外线同步信号的指示，但该基准同步信号并不限定于从外部输入的方式，也可以是投影仪1本身(例如控制部20)生成基准同步信号的方式。
在上述实施方式中，表示了在投影仪1的发送部M与液晶快门式眼镜2的接收部 41之间，收发红外线同步信号的方式，但同步信号并不限定于红外线。例如，也可以利用红外线以外的光通信。
在上述实施方式的投影仪1中，作为光调制装置，使用了透射式的液晶光阀12R、 12G、12B，但也可以使用反射型的液晶光阀等反射型的光调制装置。另外，也可以使用通过按作为像素的每个微镜来控制入射的光的射出方向，对从光源射出的光进行调制的微镜阵列器件等。
在上述实施方式中，作为从图像供给装置向投影仪1供给图像信息的方式，可以采用以帧为单位交替输出左眼用的图像信息和右眼用的图像信息的帧顺序方式，但图像信息的供给方式并不限定于此。例如，也可以采用将左眼用的图像信息与右眼用的图像信息左右排列收纳于1帧内的并排方式。该情况下，投影仪1只要将被供给的图像信息分离成左眼用的图像信息和右眼用的图像信息，并交替显示基于各自的图像信息的图像即可。
权利要求
1.一种投影仪，其特征在于，具备图像投射部，其投射左眼用图像和右眼用图像；及发送部，其发送用于与上述左眼用图像和上述右眼用图像之间的切换同步的同步信号，上述发送部能够调整上述同步信号的发送方向。
2.根据权利要求1所述的投影仪，其特征在于， 还具备收纳上述图像投射部的框体，上述发送部被设置成与上述框体为一体。
3.根据权利要求1所述的投影仪，其特征在于， 上述发送部相对于上述框体转动。
4.根据权利要求1或2所述的投影仪，其特征在于， 上述发送部包括发送上述同步信号的多个发送装置。
5.根据权利要求4所述的投影仪，其特征在于，上述多个发送装置被配置成各自的发送方向相互错开。
6.根据权利要求1 5中任意一项所述的投影仪，其特征在于，还具备根据该投影仪的设置状态来调整上述发送方向的发送方向调整部。
7.根据权利要求6所述的投影仪，其特征在于，上述发送方向调整部根据该投影仪是否是规定的基本姿势和使上述基本姿势的上下反转后的反转姿势中的任意一个姿势来调整上述发送方向。
8.根据权利要求7所述的投影仪，其特征在于，上述发送方向调整部在上述投影仪的姿势是上述反转姿势的情况下，与上述投影仪的姿势是上述基本姿势的情况下相比朝向下侧发送同步信号。
9.根据权利要求6所述的投影仪，其特征在于，上述发送方向调整部根据该投影仪相对于被投射了上述图像的投射面的倾斜来调整上述发送方向。
10.根据权利要求9所述的投影仪，其特征在于，上述发送方向调整部朝向由于上述投影仪的倾斜所引起的变形而使得图像放大的一侧的相反侧发送同步信号。
11.根据权利要求6所述的投影仪，其特征在于，上述图像投射部具有使投射透镜相对于光轴垂直地移动，来调整上述图像的投射位置的透镜移动功能，上述发送方向调整部根据由上述透镜移动功能所实现的上述投射位置的调整状态来调整上述发送方向。
12.根据权利要求11所述的投影仪，其特征在于，上述发送方向调整部朝向上述投射位置通过上述透镜移动功能而移动的一侧发送同步信号。
13.根据权利要求5 12中任意一项所述的投影仪，其特征在于， 还具备检测该投影仪的设置状态的检测部，上述发送方向调整部根据上述检测部的检测结果来调整上述发送方向。
14.一种投影系统，其特征在于，具备权利要求1 13任意一项所述的投影仪；及快门式眼镜，其接收从上述投影仪发送来的上述同步信号，基于接收到的上述同步信号使左眼用的快门和右眼用的快门开放。
15.一种投影仪的控制方法，其特征在于，该投影仪具备图像投射部，其投射左眼用图像和右眼用图像；及发送部，其发送用于与上述左眼用图像和上述右眼用图像之间的切换同步的同步信号，上述投影仪的控制方法具备由上述图像投射部投射上述左眼用图像和上述右眼用图像的投射步骤； 由上述发送部发送上述同步信号的发送步骤；及调整上述同步信号的发送方向的调整步骤。
16.根据权利要求15所述的投影仪的控制方法，其特征在于， 还具备检测上述投影仪的设置状态的检测步骤，在上述调整步骤中基于上述检测步骤中的检测结果对上述发送方向进行调整。
17.根据权利要求16所述的投影仪的控制方法，其特征在于，在上述检测步骤中检测出上述投影仪是否是规定的基本姿势和使上述基本姿势的上下反转后的反转姿势中的任意一个姿势，在上述调整步骤中基于检测出的上述投影仪的姿势，调整上述发送方向。
18.根据权利要求16所述的投影仪的控制方法，其特征在于，在上述检测步骤中检测上述投影仪相对于被投射了上述图像的投射面的倾斜， 在上述调整步骤中基于检测出的上述投影仪的倾斜，调整上述发送方向。
19.根据权利要求16所述的投影仪的控制方法，其特征在于，在上述检测步骤中检测由透镜移动功能所实现的投射位置的调整状态， 在上述调整步骤中基于检测出的上述投射位置的调整状态，调整上述发送方向。
全文摘要
本发明涉及投影仪、投影系统以及投影仪的控制方法。投影仪具备图像投射部，其投射左眼用图像和右眼用图像；以及发送部，其发送用于与上述左眼用图像和上述右眼用图像之间的切换同步的同步信号。上述发送部能够调整上述同步信号的发送方向。
文档编号G03B21/00GK102540667SQ20111042748
公开日2012年7月4日 申请日期2011年12月19日 优先权日2010年12月22日
发明者江口诚 申请人:精工爱普生株式会社