专利名称：具弯曲可挠体的内视镜装置的制作方法
技术领域：
本实用新型系有关一种内视镜装置，尤指一种具弯曲可挠体之内视镜装置，可控制内视镜镜头之观测角度。
背景技术：
内视镜的发明已大幅提升穿透物体观察其内部机制的功效，较早的内视镜装置多为大监视器、光源、电源及内视镜所组成，且此些设备在当时皆为笨重且体积庞大，经过这几年努力研发，已可将内视镜设备缩小至可手持并随身携带，实为一大进步，并且广泛应用于各领域中，如工业及医疗之用途，一般医师、建筑师、电子工程师、机构工程师或技师可藉由屏幕上的影像，加以判断受检物内部的问题，医疗用途如检查上消化道、大肠等，工业用途如检查引擎、涡轮等。而近几年来，越来越多具有驱动金属线的内视镜装置，以金属线来控制镜头的摆动方向，藉此来取得检测物体内其它角度的影像，而一般内视镜多利用弹簧和线体的搭配， 来连接摆头机构及支撑件，并藉由拉动线体，使摆头机构弯曲一方向，当线体拉引该摆头机构使其弯曲时，弹簧亦会遭受一拉力而产生弯曲，弯曲次数一多时弹簧则会弹性疲乏，容易造成弹簧断裂而使得摆头机构停止转动，无法继续观测此物体内其它角度的影像。
发明内容本实用新型的目的是提供一种具弯曲可挠体的内视镜装置。本实用新型的上述目的是这样实现的，一种具弯曲可挠体的内视镜装置，包括一摆头机构，具一内视镜头组及一连接件；一支撑件，面对摆头机构，其内具有一第二容置空间；一可挠体，位于摆头机构与支撑件之间，具有一第一接合端及一第二接合端，第一接合端用于连接摆头机构的连接件，第二接合端用于连接支撑件；至少一环状件，具有至少一以上的定位部；以及至少一线体，连接摆头机构及支撑件，且穿越环状件的定位部；其中，藉由个别拉动该线体的一端，使可挠体朝相对应的方向弯曲。其中，定位部具有一定位孔。其中，环状件具有一第一容置空间。其中，可挠体为多角柱体。其中，可挠体的材质为形状记忆合金。其中，摆头机构还包含一压合件。本实用新型利用环状件、线体和可挠体的搭配来取代现有技术中的弹簧和线体所组成的结构，解决弹簧容易断裂的问题，并且于环状件的第一容置空间内设置一多角柱体的可挠体，可增加摆头机构弯折时的稳定度，并可达到更多的探测方向。综上所述，本实用新型的具弯曲可挠体的内视镜装置，其可具有一或多个下述优占.
^ \\\ ·(1)本实用新型的具弯曲可挠体的内视镜装置可藉由至少一环状件、线体和可挠
3体的搭配来替代弹簧和线体的搭配，解决弹簧容易断裂的问题。(2)本实用新型的具弯曲可挠体的内视镜装置可藉由多角柱体的可挠体、环状件上多个定位部和线体的搭配，增加摆头机构弯折时的稳定度，可达到更多的探测方向。
以下结合附图对本实用新型进行详细说明，以便进一步了解本实用新型的上述目的、技术手段和技术效果。
图1为本实用新型较佳实施例的具弯曲可挠体的内视镜装置的分解示意图；图2为本实用新型较佳实施例的环状件放大示意图。附图标记说明1-具弯曲可挠体的内视镜装置；2-摆头机构；21-内视镜头组； 22-压合件；23-连接件；3-环状件；31-定位部；32-定位孔；33-第一容置空间；4-支撑件； 41-第二容置空间；5-可挠体；51-第一接合端；52-第二接合端；6-线体。
具体实施方式
图1显示了本实用新型较佳实施例的具弯曲可挠体的内视镜装置，本实用新型的具弯曲可挠体的内视镜装置1包括一摆头机构2、一支撑件4、一可挠体5、至少一环状件3 以及至少一线体6。摆头机构2具一内视镜头组21、一压合件22及一连接件23，内视镜头组21其环壁内可配置至少一光学透镜、光感应器、电路板、发光二极管(LED)等摄录像像所需的必要组件；压合件22可视需要来增加，而内视镜头组21及连接件23的结合方式可以为焊接方式、黏着剂黏着或是使用压合件22的组件压合，但不以上述为限。支撑件4面对该摆头机构2，该支撑件4内具有一第二容置空间41 ；可挠体5位于该摆头机构2与该支撑件4之间，可挠体5具有一第一接合端51及一第二接合端52，最佳为多角柱体，例如三角柱体、四角柱体、六角柱体等等以形状记忆合金的材质所制成，该第一接合端51用以连接摆头机构2的连接件23，第二接合端52用以连接支撑件4，即第二接合端52连接支撑件4的第二容置空间41，连接方式可为焊接或黏着剂黏着，但不以上述为限；上述的摆头机构2及支撑部4可为金属或塑料等材质。图2显示了本实用新型较佳实施例的环状件的结构，环状件3具有至少一以上的定位部31，定位部31位于环状件3内缘，且定位部31具有一定位孔32，在本实施例中，环状件3为6个，但并不以此为限；在本实施例中环状件3的定位部31是以4个为例，亦不以此为限。至少一线体6连接摆头机构2及该支撑件4，且穿越环状件3的定位部31，即线体 6通过各个环状件3的定位孔32，将各个环状件3串联起来，以本实施例为例，以4个线体 6分别穿越6个环状件3上4个定位部31的定位孔32，形成一圆柱体状连接摆头机构2及该支撑件4，且中间具有一第一容置空间33可容置该可挠体5，线体6具体可为金属线、塑料线或为形状记忆合金，如此一来，即可藉由个别拉动线体6的一端，使该可挠体5朝相对应的方向弯曲，在本实施例中，藉由4个线体6分别穿越环状件3的4个定位部3的定位孔 32，搭配四角柱体的可挠体5，达到摆头机构2具备四向摆动的功效，当然亦可以3个线体6 和环状件3的3个定位部，搭配三角柱体的可挠体5，达到摆头机构2具备三向摆动的功效，本实用新型并不以此为限，而可挠体5的置入，可增加摆头机构2弯折时的稳定度，可达到更多的探测方向，并且环状件3、线体6和可挠体5的搭配，可有效解决现有技术中使用的弹簧会容易断裂的问题。 尽管上文对本实用新型进行了详细说明，但是本实用新型不限于此，本技术领域技术人员可以根据本实用新型的原理进行各种修改。因此，凡按照本实用新型原理所作的修改，都应当理解为落入本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种具弯曲可挠体的内视镜装置，其特征在于，包括 一摆头机构，具一内视镜头组及一连接件；一支撑件，面对摆头机构，其内具有一第二容置空间；一可挠体，位于摆头机构与支撑件之间，具有一第一接合端及一第二接合端，第一接合端用于连接摆头机构的连接件，第二接合端用于连接支撑件； 至少一环状件，具有至少一以上的定位部；以及至少一线体，连接摆头机构及支撑件且穿越环状件的定位部。
2.如权利要求1所述的具弯曲可挠体的内视镜装置，其特征在于，定位部具有一定位孔。
3.如权利要求1所述的具弯曲可挠体的内视镜装置，其特征在于，环状件具有一第一容置空间。
4.如权利要求1所述的具弯曲可挠体的内视镜装置，其特征在于，可挠体为多角柱体。
5.如权利要求1所述的具弯曲可挠体的内视镜装置，其特征在于，可挠体的材质为形状记忆合金。
6.如权利要求1所述的具弯曲可挠体的内视镜装置，其特征在于，摆头机构还包括一压合件。
专利摘要本实用新型是一种具弯曲可挠体的内视镜装置，包括一摆头机构、一支撑件、一可挠体、至少一环状件以及至少一线体。摆头机构具一内视镜头组及一连接件，支撑件面对该摆头机构，可挠体的两端系分别连接摆头机构与支撑件，线体连接摆头机构及该支撑件且穿越环状件的定位部。本实用新型藉由个别拉动该线体的一端，使可挠体朝相对应的方向弯曲。
文档编号G02B23/24GK202067018SQ20112015826
公开日2011年12月7日 申请日期2011年5月18日 优先权日2011年5月18日
发明者陈永修 申请人:全崴科技有限公司