专利名称：云台平衡调节装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种平衡调节装置，特别涉及一种用于照相机或摄像机三脚架的云台平衡调节装置 。
背景技术：
在用照相机或摄像机拍摄吋，常常要用到三脚架作为支撑。由于照相机或者摄像机会有俯拍或仰拍的需要，所以在三脚架上会设置用来固定照相机或摄像机的云台，起到平衡调节的作用。这种平衡调节是指在一定的俯仰角度范围内，操作者可以手动调整照相机或者摄像机的拍摄方向，松开手后云台可以使照相机或者摄像机平稳地保持当前的角度，不会抖动或旋转。现有的云台上，为了实现平衡调节，常用橡胶扭力装置来作为云台的平衡调节装置。这种橡胶扭カ装置的特点是用数个橡胶盘作为扭カ单元，将这些橡胶盘安装在云台内的芯轴上，依靠橡胶盘内圈和外圈相互转动产生的扭カ来保持云台的平衡。由于照相机或者摄像机在不同的角度时需要的平衡カ是不一样的，所以在这种云台内还设置有调节橡胶盘在芯轴轴向上位置的装置，这种装置能够调节同时贴在一起的橡胶盘的数量，进而达到调节橡胶盘平衡力大小的目的。这样ー来，可以先把照相机或者摄像机旋转到位，然后手动调整橡胶盘的平衡力大小，就能够使拍摄方向得到保持。这种类型的产品以德国萨拿(Sachtler)公司的DV系列和Video系列云台为代表。这种带有橡胶扭力装置的云台由于要使用橡胶盘内圈和外圈之间的扭カ来调节平衡，所以不可避免地会使橡胶盘在使用中受到磨损，并且在调整橡胶盘的轴向位置吋，橡胶还会和云台内的金属部件产生摩擦，更容易受到损坏。当磨损不太明显时，容易造成云台平衡力不稳定，使拍摄中的照相机或摄像机产生抖动，在放大10 100倍拍摄时，这种抖动会对拍摄产生非常不利的影响；若磨损明显，则会严重降低云台的最大平衡力，造成云台无法保持照相机或摄像机的平衡。因此这种现有的平衡调节装置寿命并不理想，尤其不适用于频繁调整拍摄角度的场合。
实用新型内容本实用新型是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供ー种在使用中不容易发生磨损的云台平衡调节装置。为实现上述目的，本实用新型公开如下技术方案—种云台平衡调节装置，包括外壳，一个设置在该外壳内的芯轴，该芯轴上固定连接有两个定位磁铁，该两个定位磁铁绕芯轴轴心呈180°对称分布，该两个定位磁铁的磁场与所述芯轴自转圆周的切向相平行，并且该两个磁场的方向相反，在所述芯轴的自转圆周内形成连续的磁力线；该芯轴的一端设置有一个可相对于该芯轴转动的调整托板，该调整托板上连接有两个可相对于该调整托板沿所述芯轴轴向滑动的滑动磁铁，该两个滑动磁铁绕芯轴轴心呈180°对称分布，间隔设置在所述两个定位磁铁之间，该两个滑动磁铁的磁场方向相反，并且在所述芯轴的自转圆周内形成与所述定位磁铁的磁力线方向相反的磁力线。进ー步地，所述定位磁铁和所述滑动磁铁均是横截面为扇面状的永磁体磁铁，其扇面的圆心为所述芯轴的轴心，扇面的圆心角不超过15°。进ー步地，所述调整托板通过ー个轴承套设在所述芯轴上，所述调整托板上设有至少ー根可以沿芯轴轴向移动的顶杆，在该调整托板上还设置有用于带动所述顶杆沿芯轴轴向移动的手轮；所述两个滑动磁铁固定在一个环状的固定盘上，该固定盘位于所述滑动磁铁和所述调整托板之间，所述顶杆的头部顶在该固定盘的外侧面上；所述外壳内在所述固定盘内侧的一段设置有ー圈凸台，在该凸台与所述固定盘的内侧面之间压设有沿着圆周均匀分布的至少两个弹簧，使所述固定盘始终与所述顶杆相接触。进ー步地，所述芯轴上以紧配合方式套设有ー个固定托板，所述两个定位磁铁固定设置在该固定托板朝向所述固定盘的ー侧上。 进ー步地，所述两个定位磁铁嵌在所述芯轴上。进ー步地，在所述芯轴上远离所述调整托板的一端固定连接有ー个固定托板，所述两个定位磁铁设置在所述芯轴位于该固定托板和所述调整托板中间的一段上，所述调整托板通过ー个轴承套设在所述芯轴上；所述调整托板和所述固定托板之间以180°的间隔设置了两个滑轨，所述两个滑动磁铁分别以间隙配合的方式穿设在该滑轨上，并且所述两个滑动磁铁上均螺纹连接有ー个调节螺钉，所述调节螺钉的调节端穿过所述调整托板井伸出调整托板的外侧面。与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果I、使用两组同极磁极分别相对的磁铁来代替橡胶盘提供平衡力，其中的一组磁铁与芯轴固定，另ー组可以沿着芯轴的轴向移动，这样就可以通过调整两组磁铁相对面积的大小来控制平衡力的大小,从而实现云台的平衡调节。2、磁铁的斥力是不需要相接触就能够发生作用的，这样就避免了提供平衡カ的单元在使用过程中产生摩擦，也就避免了因为频繁调整摄像角度而造成云台平衡调节装置过早磨损，使得装置的工作寿命大大延长。3、由于移动滑动磁铁来对磁力大小进行调整的方式很简单，且调整过程中造成磨损的因素很少，所以整个装置的组成零件中没有需要进行高精度加工的零件，这样就能够给制造、装配和修理带来很大的便利，有利于在保证装置高性能的前提下降低成本。4、磁铁的扇面圆心角不超过15°，这样就允许拍摄角度的调整范围至少达到150°的宽范围。
图I是实施例一的主视图；图2是图I的剖视图；图3是图I中的A-A向剖视图；图4是实施例ニ的爆炸图。结合附图在其上标记以下附图标记I-外壳,2-定位磁铁,3-芯轴,4_调整托板，5-滑动磁铁,6_轴承,7_顶杆，8_手轮，9-固定盘，10-凸台，11-弹簧，12-固定托板，13-滑轨，14-调节螺钉，15-压板。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型的优选具体实施方式
进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式
的限制。实施例一一种云台平衡调节装置，如图I至3所示，包括外壳1，一个设置在外壳I内的芯轴3，芯轴3上以紧配合方式套设有ー个固定托板12，两个定位磁铁2固定设置在该固定托板12内侧上，并且芯轴3上还有ー圈凸台，用来限制该固定托板12的轴向位置。该两个定位磁铁2绕芯轴3轴心呈180°对称分布，二者形成的磁场与芯轴3自转圆周的切向相平 行，并且该两个磁场的方向相反，在所述芯轴的自转圆周内形成连续的磁力线。图3中的N和S分别代表磁铁的两个磁扱。芯轴3的一端设置有一个轴承6，调整托板4套设在轴承6上，可相对于芯轴3转动。调整托板4上有两个间隔180°的通孔，每个通孔中均设有ー根可以沿芯轴3轴向移动的顶杆7，在该调整托板4上还设置有用于带动所述顶杆7沿芯轴3轴向移动的手轮8，手轮8外侧还有ー个防止脱落的压板15。两个滑动磁铁5固定在ー个环状的固定盘9上，随着该固定盘9的轴向移动而移动。固定盘9位于滑动磁铁5和调整托板4之间，顶杆7的头部顶在该固定盘9的外侧面上。外壳I内在固定盘9内侧的一段设置有一圈凸台10，在该凸台10与固定盘9的内侧面之间压设有沿着圆周均匀分布的两个弹簧11，使固定盘9始終与顶杆7相接触。如图3所示两个滑动磁铁5绕芯轴3轴心呈180°对称分布，间隔设置在两个定位磁铁2之间，该两个滑动磁铁5的磁场方向相反，并且在芯轴3的自转圆周内形成与两个定位磁铁2的磁力线方向相反的磁力线,这样一来,无论芯轴3正反转，都会在任意两个相邻的磁铁之间产生斥力。定位磁铁2和滑动磁铁5均是横截面为扇面状的永磁体磁铁，其扇面的圆心为所述芯轴3的轴心,扇面的圆心角不超过15°。在图3所示的一个圆周内，除去磁铁的扇面所占据的部分，其余为芯轴3的实际旋转范围，即拍摄角度的可调范围至少达到150°。使用吋，将芯轴3的伸出端与摄像机或者照相机相固定，把外壳I和三角架相固定。当摄影师调整拍摄角度时，就会带动芯轴3转动，而调整托板4不会随之转动，这样就使得任意两个磁铁之间的距离发生变化。利用手轮8和弹簧11来配合调整顶杆7的压入或者伸出，从而使固定盘9带着两个滑动磁铁5沿着轴向产生移动,达到调整磁铁间斥力大小的目的。当固定盘9处于ー个合适的位置吋，就能够使摄像机或者照相机受カ平衡，从而稳定拍摄角度，不至于发生抖动或偏转。实施例ニ与实施例ー相类似，本实施例也采用了两组磁极相对的磁铁来提供平衡力，与实施例一不同的地方在于定位磁铁2和滑动磁铁5的固定方式。如图4所示，两个定位磁铁2均嵌在芯轴3上，随着芯轴3 —同转动。在芯轴3的两端分别设置了调整托板4和固定托板12，调整托板4通过ー个轴承6套设在芯轴3上，固定托板12则以紧配合的方式固定在芯轴3上，同时芯轴3上设有一段用来限制轴承6和固定托板12轴向位置的粗径段，两个定位磁铁2就设置在该粗径段上。调整托板4和固定托板12之间以180°的间隔设置了两个滑轨13，所述两个滑动磁铁5分别以间隙配合的方式穿设在滑轨13上。两个滑动磁铁5上均螺纹连接有ー个调节螺钉14，调节螺钉14的调节端穿过调整托板4井伸出调整托板4的外侧面，以便于手动旋转该调节螺钉14。与实施例一的调整方法相类似，手动转动调节螺钉14就可以方便地使两个滑动磁铁5沿着导轨13做轴向滑动,从而改变相对磁铁之间斥力的大小。以上公开的仅为本实用新型的较优具体实施例，但是，本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本 实用新型的保护范围。
权利要求1.一种云台平衡调节装置，其特征在于，包括外壳，一个设置在该外壳内的芯轴，该芯轴上固定连接有两个定位磁铁，该两个定位磁铁绕芯轴轴心呈180°对称分布，该两个定位磁铁的磁场与所述芯轴自转圆周的切向相平行，并且该两个磁场的方向相反，在所述芯轴的自转圆周内形成连续的磁力线； 该芯轴的一端设置有一个可相对于该芯轴转动的调整托板，该调整托板上连接有两个可相对于该调整托板沿所述芯轴轴向滑动的滑动磁铁，该两个滑动磁铁绕芯轴轴心呈180°对称分布，间隔设置在所述两个定位磁铁之间，该两个滑动磁铁的磁场方向相反，并且在所述芯轴的自转圆周内形成与所述定位磁铁的磁力线方向相反的磁力线。
2.根据权利要求I所述的云台平衡调节装置，其特征在于，所述定位磁铁和所述滑动磁铁均是横截面为扇面状的永磁体磁铁，其扇面的圆心为所述芯轴的轴心，扇面的圆心角不超过15°。
3.根据权利要求I或2所述的云台平衡调节装置，其特征在于 所述调整托板通过ー个轴承套设在所述芯轴上，所述调整托板上设有至少ー个可以沿芯轴轴向移动的顶杆，在该调整托板上还设置有用于带动所述顶杆沿芯轴轴向移动的手轮； 所述两个滑动磁铁固定在一个环状的固定盘上，该固定盘位于所述滑动磁铁和所述调整托板之间，所述顶杆的头部顶在该固定盘的外侧面上； 所述外壳内在所述固定盘内侧的一段设置有ー圈凸台，在该凸台与所述固定盘的内侧面之间压设有沿着圆周均匀分布的至少两个弹簧，使所述固定盘始终与所述顶杆相接触。
4.根据权利要求3所述的云台平衡调节装置，其特征在于所述芯轴上以紧配合方式套设有ー个固定托板，所述两个定位磁铁固定设置在该固定托板朝向所述固定盘的ー侧上。
5.根据权利要求I或2所述的云台平衡调节装置，其特征在于，所述两个定位磁铁嵌在所述芯轴上。
6.根据权利要求5所述的云台平衡调节装置，其特征在于 在所述芯轴上远离所述调整托板的一端固定连接有ー个固定托板，所述两个定位磁铁设置在所述芯轴位于该固定托板和所述调整托板中间的一段上，所述调整托板通过ー个轴承套设在所述芯轴上； 所述调整托板和所述固定托板之间以180°的间隔设置了两个滑轨，所述两个滑动磁鉄分别以间隙配合的方式穿设在该滑轨上，并且所述两个滑动磁铁上均螺纹连接有ー个调节螺钉，所述调节螺钉的调节端穿过所述调整托板井伸出调整托板的外侧面。
专利摘要本实用新型公开了一种云台平衡调节装置，包括外壳，一个设置在该外壳内的芯轴，该芯轴上固定连接有两个定位磁铁，该两个定位磁铁绕芯轴轴心呈180°对称分布，该两个定位磁铁的磁场与所述芯轴自转圆周的切向相平行，并且该两个磁场的方向相反，在所述芯轴的自转圆周内形成连续的磁力线；该芯轴的一端设置有一个可相对于该芯轴转动的调整托板，该调整托板上连接有两个可相对于该调整托板沿所述芯轴轴向滑动的滑动磁铁，该两个滑动磁铁绕芯轴轴心呈180°对称分布，间隔设置在所述两个定位磁铁之间，该两个滑动磁铁的磁场方向相反，并且在所述芯轴的自转圆周内形成与所述定位磁铁的磁力线方向相反的磁力线。该云台平衡调节装置在使用中不容易发生磨损。
文档编号G03B17/56GK202484540SQ201220012828
公开日2012年10月10日 申请日期2012年1月12日 优先权日2012年1月12日
发明者周忠和 申请人:周忠和