专利名称：车底痕迹检测装置及其检测方法
技术领域：
本发明涉及交通事故现场信息获取技术领域，具体涉及一种车底痕迹检测装置及其检测方法。
背景技术：
事故现场勘测及痕迹物证的固定是道路交通事故处理的第一环节，在交通事故现场中，车底往往会遗留重要的事故信息，如车底血迹和组织、车底刮擦痕迹、车底油液泄漏及车底部件的碰撞损坏等信息，这些信息又对事故过程的分析具有十分重要的意义。目前，通常采用的拍摄车底痕迹的方法是拍摄者钻入车底手持照相机进行拍摄，由于车辆底部的痕迹物证的细节往往比较微弱，再加上车底的光线也比较暗，尤其是在夜晚或是在天气阴暗的条件下，从而使拍摄难度增大，难以捕捉和记录，故往往被办案人员忽略。发明内容
为了克服上述现有技术中存在的缺陷，本发明的目的是提供一种车底痕迹检测装置及其检测方法，本发明通过使车底痕迹检测装置在车底自由移动，痕迹物证的拍摄不会有遗漏，同时，采用不同的光源对痕迹照射对比后进行拍摄，能够得到清晰的痕迹图像。
为了实现本发明的上述目的，根据本发明的第一个方面，本发明提供了一种车底痕迹检测装置，包括可移动设备，所述可移动设备与控制端相连，所述可移动设备在所述控制端的控制下进行前后左右的移动，在所述可移动设备上设置有“工”型滑槽；摄像设备底座及安装于所述摄像设备底座上的摄像设备，所述摄像设备底座安装于所述可移动设备的滑槽上，所述摄像设备底座能够沿所述滑槽进行移动，所述摄像设备底座内设置有分别与所述可移动设备和所述摄像设备相连、用于使所述可移动设备和摄像设备正常工作的电源、供电电路和散热器；所述摄像设备包括设置于中心区域的照相机以及至少一圈围绕所述照相机的环状光源，所述不同圈的环状光源发出的光线波长有区别；所述控制端分别与所述摄像设备的照相机和环状光源相连，所述环状光源在所述控制端的控制下点亮，所述控制端同时控制环状光源的亮度，所述照相机在所述环状光源点亮的情况下进行拍摄。
本发明的本发明的车底痕迹检测装置在车底能够自由移动，痕迹物证的拍摄时不会有遗漏，同时，采用不同的光源对痕迹进行照射并对不同的照射效果进行对比拍摄，能够得到清晰的痕迹图像。
在本发明的一个优选实施例中，所述摄像设备包括五圈围绕所述照相机的环状光源，所述环状光源从内向外依次为白光灯、荧光灯、红光灯、绿光灯和蓝光灯。
在本发明的一个优选实施例中，包括无线传输模块，所述无线传输模块与控制端相连，所述控制端通过无线传输模块分别向所述可移动设备、所述摄像设备的照相机和环状光源传输控制命令。不需要线路连接，提高了便利性。
本发明的环状光源包 括五种不同颜色的环状灯，不同的环状灯发出不同波长的光线，车底的常见痕迹及部件损坏等事故信息都能够得到清晰的图像。
为了实现本发明的上述目的，根据本发明的第二个方面，本发明提供了一种车底痕迹检测方法，包括如下步骤:
S1:搭建权利要求1所述的车底痕迹检测装置；
S2:控制端控制可移动设备在车底进行前后左右四个方向的间断移动，在所述可移动设备固定时，首先使用白光灯对上述车底区域进行照射，当发现存在疑似痕迹时，所述控制端控制所述环状光源点亮，在每一个环状光源点亮时，通过供电电路改变光源的光照强度，使每一个环状光源的光照强度至少分为3个等级；
S3:所述控制端控制照相机对所述痕迹进行聚焦，所述照相机拍摄所述车底痕迹图像并传输给所述控制端进行预览，所述控制端选取车底痕迹清晰度最高的一张图像进行保存。
本发明的车底痕迹检测方法使车底痕迹检测装置在车底自由移动，痕迹物证的拍摄时不会有遗漏，同时，采用不同的光源对痕迹进行照射并对不同的照射效果进行对比拍摄，能够得到清晰的痕迹图像。
在本发明的一种优选实施例中，所述步骤S3具体包括如下步骤:
S31:所述控制端控制照相机在不同波长不同强度光源的照射下对所述痕迹进行聚焦，所述照相机拍摄所述车底痕迹图像并将所有痕迹图像传输给所述控制端；
S32:控制端通过图像的清晰度评价图片质量的高低，具体包括如下步骤:
S321:将拍摄的所述痕迹图像运用基于点锐度的清晰度算法进行评价，得到不同光源照射下的痕迹图像的第一评价结果X1-EAV，其中，i=l、2、…、n,所述n=5 ；
S322:将步骤S321处理过的痕迹图像运用基于梯度结构相似度的清晰度算法进行评价，得到不同光源照射下的痕迹图像的第二评价结果X1-NRSS
S323:将步骤S322处理过的痕迹图像运用基于二次模糊的清晰度算法进行评价，得到不同光源照射下的痕迹图像的第三评价结果Xi-ReBlur ；
S324:计算最终评价指标，采用如下公式:
权利要求
1.一种车底痕迹检测装置，其特征在于，包括: 可移动设备，所述可移动设备与控制端相连，所述可移动设备在所述控制端的控制下进行前后左右的移动，在所述可移动设备上设置有“工”型滑槽； 摄像设备底座及安装于所述摄像设备底座上的摄像设备，所述摄像设备底座安装于所述可移动设备的滑槽上，所述摄像设备底座能够沿所述滑槽进行移动，所述摄像设备底座内设置有分别与所述可移动设备和所述摄像设备相连、用于使所述可移动设备和摄像设备正常工作的电源、供电电路和散热器； 所述摄像设备包括设置于中心区域的照相机以及至少一圈围绕所述照相机的环状光源，所述不同圈的环状光源发出的光线波长有区别； 所述控制端分别与所述摄像设备的照相机和环状光源相连，所述环状光源在所述控制端的控制下点亮，所述控制端同时控制环状光源的亮度，所述照相机在所述环状光源点亮的情况下进行拍摄。
2.如权利要求1所述的车底痕 迹检测装置，其特征在于，所述摄像设备包括五圈围绕所述照相机的环状光源，所述环状光源从内向外依次为白光灯、荧光灯、红光灯、绿光灯和蓝光灯。
3.如权利要求1所述的车底痕迹检测装置，其特征在于，包括无线传输模块，所述无线传输模块与控制端相连，所述控制端通过无线传输模块分别向所述可移动设备、所述摄像设备的照相机和环状光源传输控制命令。
4.一种车底痕迹检测方法，其特征在于，包括如下步骤: 51:搭建权利要求1所述的车底痕迹检测装置； 52:控制端控制可移动设备在车底进行前后左右四个方向的间断移动，在所述可移动设备固定时，首先使用白光灯对上述车底区域进行照射，当发现存在疑似痕迹时，所述控制端控制所述环状光源点亮，在每一个环状光源点亮时，通过供电电路改变光源的光照强度，使每一个环状光源的光照强度至少分为3个等级； S3:所述控制端控制照相机对所述痕迹进行聚焦，所述照相机拍摄所述车底痕迹图像并传输给所述控制端进行预览，所述控制端选取车底痕迹清晰度最高的一张图像进行保存。
5.如权利要求4所述的车底痕迹检测方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括如下步骤: 531:所述控制端控制照相机在不同波长不同强度光源的照射下对所述痕迹进行聚焦，所述照相机拍摄所述车底痕迹图像并将所有痕迹图像传输给所述控制端； 532:控制端通过图像的清晰度评价图片质量的高低，具体包括如下步骤: 5321:将拍摄的所述痕迹图像运用基于点锐度的清晰度算法进行评价，得到不同光源照射下的痕迹图像的第一评价结果馬,其中，i=l、2、…、η,所述n=5 ； 5322:将步骤S321处理过的痕迹图像运用基于梯度结构相似度的清晰度算法进行评价，得到不同光源照射下的痕迹图像的第二评价结果4-皿％ ; 5323:将步骤S322处理过的痕迹图像运用基于二次模糊的清晰度算法进行评价，得到不同光源照射下的痕迹图像的第三评价结果; S324:计算最终评价指标，采用如下公式:
全文摘要
本发明提出了一种车底痕迹检测装置及其检测方法，该检测装置包括可移动设备、摄像设备底座、摄像设备和控制端，可移动设备在控制端的控制下进行前后左右的移动，在可移动设备上设置有“工”型滑槽，摄像设备底座安装于可移动设备的滑槽上，在转动绞的控制下能够沿滑槽进行移动，摄像设备包括设置于中心区域的照相机以及至少一圈围绕照相机的环状光源，不同圈的环状光源发出不同波长不同强度的光，环状光源在控制端的控制下点亮，照相机在环状光源点亮的情况下进行拍摄。利用本发明，车底痕迹检测装置在车底能够自由移动，痕迹物证的拍摄时不会有遗漏，同时，采用不同的光源对痕迹进行照射并对不同的照射效果进行对比拍摄，能够得到清晰的痕迹图像。
文档编号G03B15/03GK103235468SQ20131016968
公开日2013年8月7日 申请日期2013年5月9日 优先权日2013年5月9日
发明者李奎, 尹志勇, 尹军, 武琼, 王富平, 段傲文 申请人:中国人民解放军第三军医大学第三附属医院