摄像装置、拍摄控制方法

摄像装置、拍摄控制方法
【专利摘要】本发明提供一种摄像装置、拍摄控制方法。本发明的照相机具备摄像元件，基于由所述摄像元件对以作为基准的定时周期性地闪烁的光进行摄像而得到的拍摄图像的明度变化的定时，来检测以作为所述基准的定时闪烁的光的闪烁定时，并基于该检测出的闪烁定时，来调整所述摄像元件进行曝光的曝光定时，由此使多个照相机的拍摄动作同步。
【专利说明】摄像装置、拍摄控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及具备同步拍摄功能的照相机，记录有用于该照相机的拍摄控制程序的记录介质、以及拍摄控制方法。
【背景技术】
[0002]现有技术中，存在使用多个照相机从不同方向来对同一被摄体进行运动图像拍摄、并将这些拍摄出的多个运动图像进行同步再现的运动图像拍摄/再现方法。该运动图像拍摄/再现方法例如用于高尔夫球挥杆的运动形态(form)检查等，通过对从不同方向拍摄出的多个俯视图像(二维图像)进行同步再现，能立体地(三维地)把握再现图像。因此，通过观察该再现图像，能立体地把握同一时间点上的挥杆动作，从而能进行各时间点上的被摄体动作的立体性的评价。
[0003]由此，为了能实现同一时间点上的被摄体动作的立体性的观察、评价，所再现的各运动图像的帧是在完全一致的时间点上所拍摄的，所同时再现的帧需要是被同时拍摄的帧。故而，在下述专利文献I记载的发明中，在全部的照相机或除一个以外的剩余的照相机中，设置由与摄像组件(光电变换设备)单独设置的单一的受光部来探测光信号的专用的光探测单元、以及与光信号的探测相呼应地对帧同步信号的定时进行初始化的信号控制单元，以光信号的产生为征兆来使全部的照相机的拍摄动作同步化。
[0004](专利文献1:日本特开2002— 344800号公报)。
[0005]如此，在现有的发明中，使用单发地产生的光信号，由具有单一的受光部的光探测单元对其进行探测，进而呼应于该探测由信号控制单元谋求全部的照相机的拍摄动作的同步化。因此，由于光探测单元的探测对象是单一的受光部，因而设想因在探测光信号时的偶发的外扰等而不能正常地探测光信号的情况。在这样的情况下，使照相机的拍摄动作同步化变得不可能，因此是否同步化不可靠，同步化的可靠性中存在课题。另外，若仅想要提高同步化的可靠性，则有时同步化的精度会下降。
[0006]本发明鉴于该现有的课题而提出，其目的在于，提供精度良好且能可靠地谋求拍摄动作的同步化的照相机、拍摄控制程序及拍摄控制方法、以及照相机系统。

【发明内容】

[0007]本发明的I个形态是照相机，具备:摄像元件；检测单元，其基于由所述摄像元件对以作为基准的定时周期性地闪烁的光进行摄像而得到的拍摄图像的明度变化的定时，来检测以作为所述基准的定时闪烁的光的闪烁定时；以及调整单元，其基于由该检测单元检测出的闪烁定时，来调整所述摄像元件进行曝光的曝光定时。
[0008]另外，本发明的另一形态是具有摄像元件的照相机的拍摄控制方法，包括:检测步骤，基于由所述摄像元件对以作为基准的定时周期性地闪烁的光进行摄像而得到的拍摄图像的明度变化的定时，来检测以作为所述基准的定时闪烁的光的闪烁定时；以及调整步骤，基于由该检测步骤检测出的闪烁定时，来调整所述摄像元件进行曝光的曝光定时。[0009]另外，本发明的另一形态是由具有摄像元件的多个照相机构成的照相机系统，其中，所述多个照相机当中的任一个特定的照相机具备发光单元，该发光单元产生以作为基准的定时周期性地闪烁的光，其他的照相机具备:检测单元，其基于由所述摄像元件对以作为所述基准的定时闪烁的光进行摄像而得到的拍摄图像的明度变化的定时，来检测以作为所述基准的定时闪烁的光的闪烁定时；以及调整单元，其基于由该检测单元检测出的闪烁定时，来调整所述摄像元件进行曝光的曝光定时。
[0010]另外，本发明的另一形态是非易失性的记录介质，记录有使具有摄像元件的照相机所具备的计算机作为如下单元发挥功能的程序:即，检测单元，其基于由所述摄像元件对以作为基准的定时周期性地闪烁的光进行摄像而得到的拍摄图像的明度变化的定时，来检测以作为所述基准的定时闪烁的光的闪烁定时；以及调整单元，其基于由该检测单元检测出的闪烁定时，来调整所述摄像元件进行曝光的曝光定时。
【专利附图】

【附图说明】
[0011]图1是表示本发明的一实施方式所涉及的照相机系统的拍摄时的配置例的图。
[0012]图2是主照相机(master camera)以及从属照相机(slave camera)的块构成图。
[0013]图3A是表示同步拍摄时的主照相机的处理过程的流程图，图3B是表示同步拍摄时的从属照相机的处理过程的流程图。
[0014]图4A是表示主照相机的动作的时序图，图4B?E是表示从属照相机的动作的时序图。
[0015]图5是表示同步调整处理的处理过程的流程图。
[0016]图6是表示帧差分检测处理的处理过程的流程图。
[0017]图7是表示本发明的一实施方式所涉及的照相机系统的再现时的配置例的图。
[0018]图8A是表示同步再现时的主照相机的处理过程的流程图，图SB是表示同步再现时的从属照相机的处理过程的流程图。
【具体实施方式】
[0019]以下，遵照图来说明本发明的一实施方式。图1是表示本实施方式所涉及的照相机系统的俯视图。该照相机系统由配置于拍摄区PA内的主照相机I和从属照相机2构成。这两个照相机1、2配置为在拍摄时相对置，想要对其间存在的被摄体30 (例如，进行高尔夫球挥杆的打高尔夫球者)从左方向以及右方向进行运动图像拍摄。
[0020]图2是表示两照相机1、2的概略构成的框图，在本实施方式中，主照相机I与从属照相机2为同一构成。这些照相机1、2具备经由总线20与各部连接的控制部3，该控制部3是对照相机1、2的各部进行控制的单片机。摄像部4由CMOS图像传感器构成，配置于由聚焦透镜、变焦透镜等构成的摄像透镜5的光轴上，通过曝光定时按每行不同的行曝光依次读出方式(卷帘快门)，来按每行输出与被摄体的光学像相应的模拟的摄像信号。
[0021]组件电路6是对与从摄像部4输出的被摄体的光学像相应的模拟的摄像信号进行输入的电路，由对输入的摄像信号进行保持的CDS、对该摄像信号进行放大的增益调整放大器(AGC)、以及将放大后的摄像信号变换成数字的摄像信号的A/D变换器(ADC)等构成。摄像部4的输出信号经组件电路6，作为各数字信号而被送至信号处理部7。[0022]该送来的数字信号在由信号处理部7进行了各种信号处理后，被送至图像处理部
8,不仅被施加各种图像处理,还被提供给显示部9,从而显示为取景图像(through image)。另外，在图像记录时，由图像处理部8处理后的信号进而被编码并记录至图像记录部(包括外部记录介质)10，在图像再现时，从图像记录部10读出的图像数据由图像处理部8解码并显示于显示部9。
[0023]另外，在总线20上，连接有TG(Timing Generator ;定时产生器)11、R0M12以及缓冲存储器13。TGll生成由控制部3设定的定时以及帧周期的帧同步信号(传感器V同步信号)，以遵照该帧同步信号的定时，对摄像部4、组件电路6以及LED17进行驱动。在R0M12中还存放有:构成表示与在静止图像拍摄时、运动图像拍摄时等各拍摄时的适当的曝光值(EV)对应的光圈值(F)和快门速度的组合的程序线图的程序AE数据jPEV值表。而且，将控制部3基于根据程序线图所设定的快门速度而设定的电荷蓄积时间作为快门脉冲，经由TGl I而提供给摄像部4，摄像部4遵照其进行动作，从而对曝光期间、曝光定时进行控制。进而，在R0M12中，存放有后述的流程图所示的程序以及作为数字照相机发挥功能所需的各种程序。
[0024]LED17处于图1所示照相机主体的外部，配置于内置有所述摄像透镜5的透镜筒15的侧方。因此，通过将图1所示两照相机1、2相对置地进行配置，能将来自主照相机I的LED17的光照射至从属照相机2的摄像透镜5可摄像的范围内。
[0025]缓冲存储器13不仅是对图像数据等进行临时保存的缓冲器，还作为控制部3的工作存储器等进行使用。即，所述图像处理部8在对从信号处理部7送来的拜耳数据实施了消隐脉冲钳位(pedestal clamp)等的处理后，变换成RGB数据，进而将RGB数据变换成亮度(Y)信号以及色差(UV)信号。由该图像处理部8变换后的YUV数据中，I帧的量的数据被存放至缓冲存储器13。存放至缓冲存储器13的I帧的量的YUV数据被送往显示部9，在此变换成视频信号后，显示为取景图像。
[0026]此外，如图1所示，显示部9配置于照相机主体的与设置有摄像透镜5的面为相反侧的背面部。
[0027]另外，若在静止图像拍摄模式下检测到使用者所执行的快门键操作，则通过将摄像部4以及组件电路6切换成与取景图像摄像时不同的静止图像拍摄用的驱动方式或驱动定时来执行静止图像拍摄处理，通过该静止图像拍摄处理而存放至缓冲存储器13中的I帧的量的YUV数据在图像处理部8中进行基于JPEG方式等的数据压缩后被代码化，在缓冲存储器13内进行文件化后，经由总线20作为静止图像数据而记录至图像记录部10。
[0028]另外，若在运动图像拍摄模式下检测到拍摄开始指示，则开始拍摄处理，将至拍摄结束指示被检测出为止的多帧的量的YUV数据存放至缓冲存储器13。存放在该缓冲存储器13中的多帧的量的YUV数据，在运动图像结束指示后被送往控制部3，通过JPEG方式等(在运动图像拍摄的情况下是规定的MPEG的编解码器)进行数据压缩后被代码化，经由缓冲存储器13以及总线20，作为帧数据被赋予文件名后写入至图像记录部10。另外，控制部3在静止图像或运动图像的再现时，将从图像记录部10读出的静止图像或运动图像的数据进行解压，作为静止图像数据或运动图像的帧数据而在缓冲存储器13的图像数据作业区域中展开。
[0029]进而，在总线20上连接有键输入部14。键输入部14包含快门键、模式设定键、电源键等的多个操作键，检测与使用者所执行的键操作相应的键输入信号并输出至控制部3。
[0030]在基于以上的构成的本实施方式中，若用户通过键输入部14的操作来对各照相机设定同步拍摄模式，则主照相机I的控制部3遵照R0M12中所存储的程序，来执行图3 (A)的流程图所示的处理。即，控制部3始终监视键输入部14中的操作的有无，来判断是否检测出对快门键的操作(步骤SAl)。若检测出快门键的操作，则控制部3以规定定时将由TGll生成的帧同步信号(传感器V同步信号)的周期设定为帧周期T (步骤SA2)。由此，TGll按照已进行设定的定时来生成所设定的帧周期T的帧同步信号，并以遵照该帧同步信号的定时，对摄像部4、组件电路6以及LED17进行驱动，使LED17与帧周期T同步地进行发光动作(步骤SA3)。
[0031]在此，关于各照相机成为主照相机和从属照相机当中的哪一者，既可以预先由用户进行设定，也可以如下进行。也就是，可以是，在多个照相机被设定为同步拍摄模式的状态下，在接收到其他的照相机发出的光之前在上述的步骤SAI中检测到快门键的操作的情况下，该照相机自动地成为主照相机并开始发光，而在检测到快门键的操作之前在后述的步骤SBl中接收到由其他的照相机发出的光的情况下，该照相机自动地成为从属照相机。
[0032]在图4(A)中，L1、L3、L5..?是LED17的发光期间。因此，各发光期间L1、L3、L5..?的起始点成为发光定时，以该发光定时发光的情况下的每单位时间的发光次数成为发光周期。El，E2，E3，E4，E5...是摄像部4的曝光期间。因此，各曝光期间El，E2，E3, E4, E5..?的起始点成为曝光定时，以该曝光定时曝光的情况下的每单位时间的曝光次数成为曝光周期。
[0033]由此，如图4 (A)所示，通过使传感器V同步信号以帧周期T来产生，从而通过周期T来控制从摄像部(CMOS图像传感器)4的最上端起到最下端为止的传感器读出定时即曝光期间。另外，关于LED17，进行控制使得其发光定时与摄像部4的曝光期间完全一致。也就是，如图4(A)所示，从摄像部4的最上端起到最下端为止的垂直中央处的各曝光期间E1，Ε2，Ε3，Ε4，Ε5..?中，使间隔一个的曝光期间El，Ε3，Ε5..?与LED17的发光期间LI，L3, L5..?完全一致。也就是,发光期间LI, L3, L5..?相对于相邻的帧周期Τ,每次各拖延1/2。因此，LED17的发光期间LI，L3，L5...能成为与摄像部4的曝光定时以及曝光期间Ε1，Ε2，Ε3，Ε4，Ε5..?相匹配的要素。
[0034]控制部3直至经过规定调整时间为止反复从所述步骤SA3起的处理(步骤SA4)。在此，规定调整时间是指，如后所述，至从属照相机2结束与主照相机I进行同步的同步调整为止所需的时间。关于该时间，设照相机1、2的厂家预先实验性地取得并存储至R0M12。
[0035]此外，尽管在本实施方式中，如此通过规定调整时间来管理同步调整处理的结束并进入下一步骤，但也可以将照相机1、2以蓝牙(Bluetooth(注册商标))等的接近无线进行连接，从从属照相机2接受同步调整完成后的信号的接收，主照相机I将处理从步骤SA4前进至下一步骤。
[0036]而且，若经过规定调整时间，则使来自变得不需要的LED17的发光停止(步骤SA5)。因此，在由以下的处理执行的运动图像拍摄时(正式拍摄时)，能将来自LED17的无用的光对运动图像造成影响的不良状况防患于未然。
[0037]接着，以从所述步骤SA3中的LED17的最初的发光起TA时间后为基点来开始正式拍摄处理(步骤SA6)。在此，TA时间由控制部3所内置的定时器进行计时。另外，正式拍摄处理是指，将与以前述的步骤SA2中设定于TGll的定时以及帧周期T生成的帧同步信号同步而拍摄出的各帧图像数据存储至缓冲存储器13的处理。也就是，通过该正式拍摄处理的执行，从而以所设定的定时以及帧周期T来经由摄像部4、组件电路6以及信号处理部7取得帧图像数据，并将该取得的帧图像数据依次保存至缓冲存储器13。
[0038]此外，尽管在本实施方式中，以从最初的发光起TA时间后或从最初的受光起TB时间后为基点来同时地开始多个照相机的正式拍摄处理，但也可以通过进行上述那样的无线通信来同时地开始多个照相机的正式拍摄处理。在此情况下，在任一个照相机中用户按下了快门键的情况下，可以通过来自该照相机的无线通信来同时地开始其他的多个照相机的正式拍摄处理。另外，即使不将多个照相机的正式拍摄处理全部同时开始，也可以在遵照各个照相机中的用户操作的任意的定时下来分别地开始正式拍摄处理。在此情况下，由于多个照相机的帧同步信号的定时和周期已处于同步的状态，因此即使各照相机中所进行的连续拍摄的开始与结束的定时产生了偏差，只要从开始到结束的期间中有一部分重叠，则至少关于重叠的部分，各帧的摄像定时与摄像周期在多个照相机中取得同步。因此，通过删除拍摄期间重叠的部分以外的帧，能容易地获取可同步再现的多个运动图像数据。
[0039]另外，正式拍摄处理可以不是运动图像拍摄而是静止图像拍摄。在此情况下，由于使用在多个照相机中同步的帧同步信号来进行静止图像拍摄，因此能获取拍摄定时准确地一致的(定时的偏差量小于帧周期)多个静止图像。
[0040]该正式拍摄处理，从所述LED17的最初的发光起TA时间后的时间点起，至经过规定的拍摄时间为止都将持续(步骤SA7)，若经过规定的拍摄时间，则结束正式拍摄处理。此后，将存放在缓冲存储器13中的多帧的量的图像数据(YUV数据)由规定的MPEG的编解码器进行数据压缩、编码。另外，对该压缩、编码后的一系列的帧图像数据赋予文件名并记录至图像记录部10 (步骤SA8)。
[0041]另一方面，从属照相机2的控制部3遵照R0M12中所存储的程序来执行图3 (B)的流程图所示的处理。即，控制部3通过使传感器V同步信号以适当的帧周期产生，从而通过适当的周期来控制从摄像部(CMOS图像传感器)4的最上端起到最下端为止的传感器读出定时即曝光期间。然后，通过该曝光，来判断是否接收到由主照相机I的LED17产生的光(步骤SBl)。
[0042]若接收到来自LED17的光，则执行同步调整处理(步骤SB2)。此外，基于图5以及图6的流程图来详述该同步调整处理。而且，若该同步调整处理结束，则以从所述步骤SBl中的LED17的光的最初的受光起TB时间后为基点，开始正式拍摄处理(步骤SB3)。在此，TB时间由控制部3所内置的定时器进行计时，TB时间=TA时间，与所述TA时间为同一时间。另外，正式拍摄处理是指，将与以前述的步骤SA2中设定于TGll的定时以及帧周期T生成的帧周期信号同步拍摄出的各帧图像数据存储至缓冲存储器13的处理。
[0043]也就是，主照相机I的正式拍摄处理(步骤SA6)、从属照相机2的正式拍摄处理(步骤SB3)在同一时间点开始，以所设定的帧周期T经由摄像部4、组件电路6以及信号处理部7来取得帧图像数据，并将该取得的帧图像数据依次保存至缓冲存储器13。
[0044]该正式拍摄处理，从所述LED17的最初的受光起TB (=TA)时间后的时间点起，至经过规定的拍摄时间为止都将持续(步骤SB4)，若经过规定的拍摄时间，则结束正式拍摄处理。此后，将存放在缓冲存储器13中的多帧的量的图像数据(YUV数据)由规定的MPEG的编解码器进行数据压缩、编码。另外，对该压缩、编码后的一系列的帧图像数据赋予文件名并记录至图像记录部10 (步骤SB5)。
[0045]图5是表示所述同步调整处理(步骤SB2)的过程的流程图。从属照相机2的控制部3在TGll中设定为比主照相机I的帧周期T长若干的帧周期“T+1” (步骤SBlI)。接下来，对时间上前后排列的帧中的亮度积分的帧差分进行检测(步骤SB12)。
[0046]图6是表示该步骤SB12中所执行的亮度积分的帧差分检测处理的详细情况的流程图。即，控制部3等待以TGll中设定的帧周期T+1而由摄像部4产生的帧图像数据(以下，称为前帧)的转发(步骤SB101)。若该前帧已被转发，则计算对该图像中央部的行的行图像中所含的多像素的亮度值进行积分后得到的亮度积分值(可以是平均值)，并将其设为变量A (步骤SB102)。
[0047]接下来，等待与所述前帧在时间上前后排列且以帧周期T-+-1而由摄像部4产生的帧图像数据(以下，称为后帧)的转发(步骤SB103)。若该后帧已被转发，则计算该图像中央部的亮度积分值，并将其设为变量B (步骤SB104)。此后，计算A、B两者的差分值，并将其设为变量C (步骤SB105)，从而完成亮度分量的帧差分检测。
[0048]而且，在图5的流程图的步骤SB12中，若执行了以上的图6的流程图所示的处理，则从属照相机2的控制部3将处理从步骤SB12前进至步骤SB13，将本次取得的差分值即C的值存放至寄存器Cpeak，并依次更新该寄存器Cpeak的值(步骤SB13)。
[0049]接下来，判断存放在该寄存器Cpeak中的差分值C是否超过上行的峰值(步骤SB14)。在此，关于差分值C是否超过上行的峰值，能基于C的值来判断。也就是，在差分值C处于负(_)的期间，未超过上行的峰值，通过从负(_)转向了正(+)，能判断为差分值C超过了上行的峰值。
[0050]以上参照图4B?E所示的从属照相机2的受光期间来进行说明。设图4B的状态下的受光期间为图示的长度即L13。然而，主照相机I的LED17如图4(A)所示，与帧周期T同步地进行发光动作，与此相对，从属照相机2的摄像部4在帧周期T+1的定时下进行曝光。因此，在从属照相机2的曝光期间(图4B)和下一曝光期间，针对来自LED17的发光的发光期间的受光定时不同(曝光期间与发光期间之间的偏差量不同)，因此如图所示，存在下一曝光期间(图4C)的受光期间L23比前次的曝光期间(图4B)的受光期间L13更长的情况。因此，差分值C=A-B=L13-L23的值成为负(_)。同样地，存在下一曝光期间(图4C)的受光期间L33比前次的曝光期间(图4C)的受光期间L23更长的情况。因此，差分值C=A-B=L23-L33 的值成为负(-)。
[0051]在此，(图4B)?(图4D)的期间内，差分值C的值全部为负(_)，因此存放在寄存器Cpeak中的差分值C未超过上行的峰值，步骤SB14的判断成为“否”。
[0052]然而，如下一曝光期间(图4E)的受光期间L43那样，存在比前次的曝光期间(图4C)的受光期间L33更短的情况。也就是，差分值C=A-B=L33-L33的值成为正(+)。由此，在曝光期间(图4E)，差分值C的值从负(-)转为了正(+)，从而能判断为差分值C超过上行的峰值。因此，从属照相机2的控制部3将处理从步骤SB14前进至步骤SB15。
[0053]而且，在TGll中设定为比主照相机I的帧周期T短若干的帧周期“Τ-l”(步骤SB15)。接下来，执行遵照前述的步骤SB12中说明的图6的流程图的处理(步骤SB16)。另外，由此，判断本次所取得的差分值C的值与存放在寄存器Cpeak中的差分值C的最高值是否为相等的值(C=Cpeak)(步骤SB17)，直至C=Cpeak为止，反复步骤SB16的处理。若C=Cpeak,则从属照相机2的控制部3设定主照相机I的TGll中所设定的“T”，作为TG的帧周期。
[0054]也就是，若变为C=Cpeak,则以下的逻辑成立，从属照相机2将被控制为以下的状态。
[0055](I)从属照相机2的曝光定时与主照相机I的发光定时相同(发光期间与曝光期间之间的偏差量最小)。
[0056](2)主照相机I的发光定时与该主照相机I的曝光定时相同。
[0057](3)根据⑴和⑵，从属照相机2的曝光定时与主照相机I的曝光定时相同，因此作为结论，“从属照相机2的帧同步信号的定时与主照相机I的帧同步信号的定时相同”。
[0058](4)从属照相机2在步骤SB18中将本机的帧同步信号的帧周期设定为了 “T”，因此从属照相机2与主照相机I的帧同步信号的帧周期均为“T”，两照相机1、2的帧同步信号的帧周期相同。
[0059]由此，基于上述(3) (4)，能谋求主照相机I和从属照相机2的拍摄动作的定时和周期的两者的同步化。而且，使用对行图像中所含的多像素的亮度值进行积分(平均)后得到的亮度积分值(平均值)，且基于多次的发光动作以及曝光动作的结果来谋求两照相机1、2的同步化，从而能不被偶发性的外扰等左右，使两照相机1、2的拍摄动作同步化，能担保同步化的可靠性。另外，基于一者的照相机(从属照相机2)的曝光定时或帧周期的微妙的偏差，利用发光期间与曝光期间之间的偏差量一点点地经时地变化的情况，对两照相机1、2的定时进行微调整，从而能进行精度更闻的同步化。
[0060]另外，使用在I帧内按每行将定时各偏移规定时间的同时进行行曝光并输出行图像的摄像元件，基于I帧内所含的特定行的行图像的明度变化来谋求两照相机1、2的同步化，因此能不是帧周期单位的粗略的同步化，而进行行周期单位的精度高的同步化。也就是，在多个照相机的拍摄动作的同步化中，能更可靠地且精度更好地，兼顾可靠性和精度。
[0061]另外，由于无需与摄像组件(光电变换设备)单独地设置对光信号进行探测的专用的光传感器，因此还有助于削减电路部件而实现成本的削减或装置尺寸的小型化。
[0062]此外，在步骤SB17中，作为“C=Cpeak?”，判断了本次取得的差分值C的值与存放在寄存器Cpeak中的差分值C的最高值是否为相等的值。然而，也可以作为“C N Cpcak?”，来判断本次取得的差分值C的值与存放在寄存器Cpeak中的差分值C的最高值是否为大致相等的值(规定值)。人类的视觉和图像识别力有局限，因此即使是这样的判断，也无障碍。
[0063]也就是，尽管在实施方式中，调整摄像部4进行曝光的曝光定时，以使与检测到的LED17的闪烁定时之间的偏差时间成为“0”，但也可以调整摄像部4进行曝光的曝光定时以成为预先确定的规定时间。
[0064]而且，若结束了以上说明的同步调整处理，则以所述步骤SBl中的LED17的最初的受光起TB时间后为 基点来开始正式拍摄处理(步骤SA6)。在此，TB时间由控制部3所内置的定时器进行计时，TA=TB,也就是等于由主照相机I计时的最初开始的时间TA。另外，正式拍摄处理是指，将以前述的步骤SB18中设定于TGll的帧周期T拍摄出的各帧图像数据存储至缓冲存储器13的处理。也就是，通过该正式拍摄处理的执行，以所设定的帧周期T经由摄像部4、组件电路6以及信号处理部7取得帧图像数据，并将该取得的帧图像数据依次保存至缓冲存储器13。
[0065]该正式拍摄处理从从属照相机2所述TB时间后(TA时间后)的时间点起至经过规定的拍摄时间为止都将持续(步骤SB4)，若经过了规定的拍摄时间，则结束正式拍摄处理。此后，将存放在缓冲存储器13中的多帧的量的图像数据(YUV数据)由规定的MPEG的编解码器进行数据压缩、编码。另外，对该压缩、编码后的一系列的帧图像数据即运动图像数据赋予文件名并记录至图像记录部10(步骤SB5)。
[0066]因此，由主照相机I拍摄出的运动图像数据和由从属照相机2拍摄出的运动图像数据将分别被记录至各照相机1、2的图像记录部10、10。这些图像数据如所述(3) (4)所述，是在从属照相机2的曝光定时与主照相机I的曝光定时相同，从属照相机2与主照相机I的帧同步信号的帧周期均为“T”，且各自的帧同步信号的定时一致这样的条件下进行拍摄的。由此，构成运动图像数据的各帧图像能在时间上精度良好地匹配，且对精度良好地在同一定时下从不同方向拍摄作为被摄体30的进行高尔夫球挥杆的打高尔夫球者后得到的多种运动图像数据进行记录。
[0067]在如上所述完成了同步拍摄后，由各个照相机拍摄出的多个运动图像数据，通过存储卡的更换、或基于有线或无线的数据通信，总体读入至I个运动图像再现装置，并在该运动图像再现装置中同时开始多个运动图像数据的再现动作，从而能进行多个运动图像数据的同步再现。
[0068]在此情况下，在各运动图像数据中，不仅再现中的帧的帧编号一致，而且各帧的拍摄定时准确地一致，因此即使在进行慢速再现或逐帧回放再现的情况下，也能准确地比较高尔夫球挥杆中的期望的瞬间。
[0069]另外，即使不存在具备这样的将多个运动图像数据排列在画面上同时再现的功能的运动图像再现装置的情况下，也能如下地，利用进行拍摄的多个照相机来进行同步再现。
[0070]也就是，如上所述，若完成同步拍摄，则使两照相机1、2从图1所示的拍摄区PA移动至图7所示的再现区RA。在该再现区RA中，设置有反射率高的壁W，如图所示，按照两照相机1、2的摄像透镜5以及LED17面向壁W侧且能视认显示部9的方式，来配置两照相机
1、2。
[0071]图8是表示如此配置的两照相机1、2的同步再现时的处理过程的流程图。主照相机I的控制部3执行图8(A)的流程图所示处理。即，通过用户所执行的键输入部14的操作，来判断是否设定了同步再现模式(步骤SA201)，在未设定的情况下，转移至所设定的其他的模式。
[0072]在设定有同步再现模式的情况下，判断是否检测到对快门键的操作(步骤SA202)。若检测到快门键的操作，则经由TGll驱动LED17使之发光(步骤SA203)。另外，与此同时，开始前述的步骤SA8中记录在图像记录部10中的运动图像数据的再现(步骤SA204)。此时，如前所述，运动图像数据是从同步拍摄时的所述LED17的最初的发光起TA时间后的时间点起，至经过规定的拍摄时间为止的长度，因此从所述LED17的最初的发光起TA时间后的时间点起的图像将在主照相机I的显示部9中进行再现。
[0073]另外，主照相机I的控制部3在该运动图像再现中始终监视快门键的操作(步骤SA205)，若检测到快门键的操作，则驱动LED17使之发光(步骤SA206)，且临时停止再现(步骤SA207)。因此，通过根据需要来进行快门键的操作，能使运动图像停止来进行高尔夫球挥杆的形态检查。
[0074]此后，判断是否已完成运动图像数据的再现(步骤SA208)。至完成为止，反复从步骤SA204起的处理，并在完成的时间点结束遵照该流程的处理。
[0075]另一方面，从属照相机2的控制部3执行图8 (B)的流程图所示的处理。即，通过用户所执行的键输入部14的操作，来判断是否已设定同步再现模式(步骤SB201)，在未设定的情况下，转移至所设定的其他的模式。
[0076]在设定了同步再现模式的情况下，判断是否已受光(步骤SB202)。此时，若从主照相机I的LED17有发光，则来自该LED17的光反射至壁W后，在从属照相机2的摄像部4受光。因此，从属照相机2的控制部3将处理从步骤SB202前进至步骤SB203，开始在前述的步骤SB8中记录至图像记录部10的运动图像数据的再现(步骤SB204)。此时，如前所述，从属照相机2侧的运动图像数据也是从同步拍摄时的所述LED17的最初的发光起TA时间后的时间点起，至经过规定的拍摄时间为止的长度，因此与主照相机I侧同样，从所述LED17的最初的发光起TA时间后的时间点起的图像将再现于从属照相机2的显示部9。
[0077]因此，通过观察主照相机I的显示部9中所显示的运动图像、以及从属照相机2的显示部9中所显示的运动图像，能立体地评价同一时间点上的挥杆动作，能立体地评价各时间点上的被摄体动作。
[0078]另外，从属照相机2的控制部3始终监视该运动图像再现中受光的有无(步骤SB204)，若检测到受光，则使再现临时停止(步骤SB207)。因此，通过根据需要来进行快门键的操作，能在主照相机I和从属照相机2中使同一时间点的运动图像停止，能进行立体性的高尔夫球挥杆的形态检查。
[0079]此后，判断是否已完成运动图像数据的再现(步骤SB206)。至完成为止，反复从步骤SB203起的处理，在完成的时间点结束遵照该流程的处理。
[0080]此外，在该实施方式中，由主照相机I拍摄出的运动图像在主照相机I中再现，在从属照相机2侧拍摄出的运动图像在从属照相机2中再现。然而，也可以是，例如在拍摄结束后从从属照相机2取下图像记录部10而安装于主照相机1，将主照相机I的显示部9进行画面分割，将由各照相机1、2拍摄出的运动图像在单一的显示部9中同步再现。如此，能不使用专用的运动图像再现装置而以单一的画面就能进行形态的立体的评价。
[0081]而且，在本实施方式中，由摄像部4接收了来自LED17的光，因此能有效地利用摄像部4，达成对闪烁的光的闪烁定时进行检测的检测单元。
[0082]另外，尽管在实施方式中，将主照相机I和从属照相机2设为了同一构成,但仅主照相机I具有LED等发光单元即可，由此能谋求从属照相机2的构成的简化。
【权利要求】
1.一种照相机，其特征在于，具备: 摄像元件； 检测单元，其基于由所述摄像元件对以作为基准的定时周期性地闪烁的光进行摄像而得到的拍摄图像的明度变化的定时，来检测以作为所述基准的定时闪烁的光的闪烁定时；以及 调整单元，其基于由该检测单元检测出的闪烁定时，来调整所述摄像元件进行曝光的曝光定时。
2.根据权利要求1所述的照相机，其特征在于， 所述检测单元基于所述闪烁的光的发光期间与所述摄像元件的曝光期间之间的偏差所引起的、所依次摄像的多个拍摄图像的明度变化的定时，来检测以作为所述基准的定时闪烁的光的闪烁定时。
3.根据权利要求2所述的照相机，其特征在于， 所述调整单元调整所述摄像元件进行曝光的曝光定时，以使该曝光定时与由所述检测单元检测出的闪烁定时之间的偏差时间成为预先确定的规定时间。
4.根据权利要求3所述的照相机，其特征在于， 因所述闪烁的光的发光周期与所述摄像元件的曝光周期之间的偏差，从而所述闪烁的光的I次的发光期间与所述摄像元件的I次的曝光期间之间的偏差量按所依次进行的各帧的每次摄像而发生变化，所述检测单元基于上述变化所引起的、所依次摄像的多个拍摄图像的明度变化的定时，来检测以作为所述基准的定时闪烁的光的闪烁定时。
5.根据权利要求3所述的照相机，其特征在于， 所述摄像元件在I帧内按每行将定时各偏移规定时间，同时进行行曝光并输出行图像。
6.根据权利要求5所述的照相机，其特征在于， 所述检测单元基于所依次摄像的多个帧中的特定行的行图像的明度变化的定时，来检测以作为所述基准的定时闪烁的光的闪烁定时。
7.根据权利要求6所述的照相机，其特征在于， 所述调整单元调整所述摄像元件进行曝光的曝光定时，以使该曝光定时与由所述检测单元检测出的闪烁定时之间的偏差时间成为按照所述特定行的行位置而确定的规定时间。
8.根据权利要求7所述的照相机，其特征在于， 还具备同步信号产生单元，该同步信号产生单元产生作为所述摄像元件进行曝光的曝光定时的基准的帧同步信号， 所述摄像元件以所述同步信号产生单元产生的帧同步信号为基准，按照I帧内的行位置来偏移各行图像的曝光期间的定时，同时输出多个行图像， 所述调整单元调整所述帧同步信号的产生定时，以使所述特定行的曝光定时与由所述检测单元检测出的闪烁定时一致。
9.根据权利要求8所述的照相机，其特征在于， 所述特定行是位于I帧内的中央的行，且由所述帧同步信号表示的首行的曝光期间与所述闪烁的光的发光期间存在半周期的量的偏差。
10.根据权利要求5所述的照相机，其特征在于，所述检测单元基于所述闪烁的光的发光期间与所述摄像元件的曝光期间之间的偏差所引起的、通过对I帧内所包含的各行依次摄像而得到的多个行图像的明度变化的定时，来检测以作为所述基准的定时闪烁的光的闪烁定时。
11.根据权利要求1所述的照相机，其特征在于， 所述光与基准定时同步地进行闪烁，该基准定时与同本照相机一起对被摄体进行摄像的其他的照相机所具有的摄像元件的曝光定时之间的偏差时间是预先确定的， 所述调整单元基于由所述检测单元检测出的闪烁定时，考虑所述曝光定时与所述基准定时之间的偏差时间，来调整所述本照相机的摄像元件进行曝光的曝光定时，以使该曝光定时与所述其他的照相机的摄像元件的曝光定时一致。
12.根据权利要求11所述的照相机，其特征在于， 所述光从所述其他的照相机发出，所述检测单元检测从所述其他的照相机发出的光的闪烁定时。
13.根据权利要求1所述的照相机，其特征在于， 所述摄像元件通过对所述曝光进行反复，来对时间上连续的帧图像进行摄像。
14.根据权利要求1所述的照相机，其特征在于， 所述摄像元件在I帧内按每行将定时各偏移规定时间，同时进行行曝光并输出行图像， 所述检测单元对按照所述光的闪烁定时与所述行曝光的定时之间的相对性的时间差而变化的所述行图像的明度的变化进行检测， 所述调整单元基于所述检测单元的检测结果，来调整相对于所述闪烁定时的相对性的曝光定时的偏差。
15.根据权利要求14所述的照相机，其特征在于， 所述调整单元调整所述曝光定时的偏差，以使由所述检测单元检测出的行图像的明度变得最明亮。
16.根据权利要求14所述的照相机，其特征在于， 所述检测单元对按照根据所述光的闪烁条件和所述行曝光的条件所设想的所述相对性的时间差而变化的所述行图像的明度的变化进行检测， 所述调整单元确定与由所述检测单元检测出的明度对应的相对性的时间差，并将该确定出的时间差调整为所述曝光定时的偏差。
17.根据权利要求14所述的照相机，其特征在于， 所述检测单元对通过相对性的时间差相对于光的闪烁定时而不同的多次的行曝光而得到的行图像的明度的变化进行检测， 所述调整单元确定与由所述检测单元检测出的明度的变化对应的相对性的时间差，并将该确定出的时间差调整为所述曝光定时的偏差。
18.根据权利要求17所述的照相机，其特征在于， 所述光的I次的闪烁期间的长度为所述行曝光的I次的曝光期间的长度以下。
19.根据权利要求17所述的照相机，其特征在于， 所述多次的行曝光是各自不同的帧的同一行位置的行曝光。
20.根据权利要求17所述的照相机，其特征在于，所述光的闪烁定时是作为所述摄像元件中的行曝光的条件的摄像的周期，是相位相对于最终应调整的摄像的定时偏差了半周期后的定时。
21.根据权利要求17所述的照相机，其特征在于， 所述调整单元在使摄像的周期进行变化的同时来调整所述摄像元件进行曝光的曝光定时，以使在该帧中没有行图像的明度的变化。
22.根据权利要求10所述的照相机，其特征在于， 对所述光的闪烁定时进行检测的检测单元是所述摄像元件。
23.一种具有摄像元件的照相机的拍摄控制方法，其特征在于，包括: 检测步骤，基于由所述摄像元件对以作为基准的定时周期性地闪烁的光进行摄像而得到的拍摄图像的明度变化的定时，来检测以作为所述基准的定时闪烁的光的闪烁定时；以及 调整步骤，基于由该检测步骤检测出的闪烁定时，来调整所述摄像元件进行曝光的曝光定时。
24.一种由具有摄像元件的多个照相机构成的照相机系统，其特征在于， 所述多个照相机当中的任一个特定的照相机具备发光单元，该发光单元产生以作为基准的定时周期性地闪烁 的光， 其他的照相机具备: 检测单元，其基于由所述摄像元件对以作为所述基准的定时闪烁的光进行摄像而得到的拍摄图像的明度变化的定时，来检测以作为所述基准的定时闪烁的光的闪烁定时；以及调整单元，其基于由该检测单元检测出的闪烁定时，来调整所述摄像元件进行曝光的曝光定时。
25.根据权利要求24所述的照相机系统，其特征在于， 所述特定的照相机使所述发光单元与本机所具有的摄像元件的曝光定时同步地进行闪烁。
26.根据权利要求24所述的照相机系统，其特征在于， 所述摄像元件在I帧内按每行将定时各偏移规定时间，同时进行行曝光并输出行图像， 所述其他的照相机所具有的调整单元调整所述摄像元件进行曝光的曝光定时，以使:在使摄像的周期或定时进行变化的同时，由所述检测单元检测出的行图像的明度变化的周期或定时的变化成为规定状态。
【文档编号】G03B7/083GK103997600SQ201410051946
【公开日】2014年8月20日 申请日期:2014年2月14日 优先权日:2013年2月14日
【发明者】村木淳, 山本一人, 松田英明, 加藤宽之 申请人:卡西欧计算机株式会社