1.一种采用结构光和RGB传感器模组整体式集成系统3D相机，其特征在于：
包括阵列激光发射部分(1)，在阵列激光发射部分(1)旁边设有红外传感器检测部分(2)，在红外传感器检测部分(2)旁边设有RGB普通摄像头部分(3)；
所述阵列激光发射部分(1)由激光发射器(4)、第一内部镜头(5)、方向转换棱镜(6)、顶部镜头(7)组成；激光发射器(4)通过第一内部镜头(5)将光投射到方向转换棱镜(6)的第一面，经过方向转换棱镜(6)折射后由第二面射到顶部镜头(7)上，然后投射至目标物；
所述红外传感器检测部分(2)的底部设有红外线传感器(8)，中部设有第二内部镜头(9)，顶部设有成像透镜(10)；
所述RGB普通摄像头部分(3)的底部设有RGB摄像头(11)，中部设有第三内部镜头(12)，顶部设有成像相机镜头(13)。
2.根据权利要求1所述的一种采用结构光和RGB传感器模组整体式集成系统3D相机，其特征在于：
所述第一内部镜头(5)具有两层镜片结构。
3.根据权利要求1所述的一种采用结构光和RGB传感器模组整体式集成系统3D相机，其特征在于：
所述第二内部镜头(9)具有四层镜片结构。
4.根据权利要求1所述的一种采用结构光和RGB传感器模组整体式集成系统3D相机，其特征在于：
所述第三内部镜头(12)具有六层镜片结构。