技术总结
本实用新型涉及显示面板的制作技术领域，尤其是涉及刮胶机上料自动定位系统，具有刮胶工作台、刮刀、上料机械手，刮刀设置在可往复移动的方式的刮胶工作台上侧；上料机械手是伺服控制机械手，上料机械手具有并排设置的承托臂；以及具有整列预定位装置，以致上料机械手上料给刮胶工作台之前通过整列装置给予基板整列预对位。本实用新型采用伺服控制机械手，上料机械手具有并排设置的承托臂，适合承托不同尺寸的板材，满足多种尺寸的板材上料；上料机械手上料给刮胶工作台之前通过整列装置给予基板整列预定位，从而获得基板居中效果；再由伺服机械手精确控制手臂位移距离，使基板放置到刮胶工作台中心位上，实现基板自动定位，方便刮刀涂胶作业。
技术研发人员：余燕青;陶伟荣;谢炳养
受保护的技术使用者：东莞市友辉光电科技有限公司
技术研发日：2018.04.26
技术公布日：2018.12.28