一种电动伸缩检查内窥镜的制作方法

本发明涉及内窥镜技术领域，具体是指一种电动伸缩检查内窥镜。

背景技术：

在检查人眼无法直接观察到的管道、容器、锅炉等物体时以及在警用安检、天棚安检、大型会场安检等对危险爆炸物的安全搜查检查时，常需要借助于内窥镜，但由于内窥镜的探测端都是软管结构，无法实现有效支撑，导致检查时的操作难度较大，且探测方向无法多角度的调整，也进一步增大了检查难度，因此有必要予以改进。

技术实现要素：

本发明提供一种电动伸缩检查内窥镜，其能够解决的技术问题是：内窥镜的探测端无法形成有效支撑且探测角度不能够多角度调整，导致检查难度大。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种电动伸缩检查内窥镜，包括内窥镜总成、握杆、台座、撑架、第一驱动电机、探头、第二驱动电机及控制部，所述台座可拆卸式的固定安装在所述握杆的前端，所述撑架转动安装在所述台座上，所述第一驱动电机驱动所述撑架360度旋转，所述探头转动安装在所述撑架上，所述第二驱动电机驱动所述探头往复旋转，所述内窥镜总成的摄像机固定安装在所述探头上，所述内窥镜总成的显示屏终端可拆卸式的固定安装在所述握杆上，且其与所述内窥镜总成的摄像机电连接，所述控制部固定安装在所述内窥镜总成的显示屏终端上，且其分别与所述第一驱动电机及所述第二驱动电机电连接。

所述握杆为伸缩杆结构。

所述握杆上通过螺丝固定安装有球型云台，所述内窥镜总成的显示屏终端固定安装在所述球形云台的球体上。

所述探头上位于所述内窥镜总成的摄像机四周均匀分布有若干个led光源。

采用上述结构后，本发明和现有技术相比所具有的优点是：一种电动伸缩检查内窥镜包括了内窥镜总成、握杆、台座、撑架、第一驱动电机、探头、第二驱动电机、控制部等部件，通过握杆及握杆的伸缩结构，使得摄像机能够得到有效的支撑，且能够适应检查点的位置，同时，通过控制部控制第一驱动电机及第二驱动电机，实现了摄像机角度的调整，从而使得检查人员能够快速、准确的观察到检查点的情况，降低检查难度，提高检查效率。

附图说明

图1是本发明一种电动伸缩检查内窥镜的结构示意图(台座与握杆连接后)。

图2是本发明一种电动伸缩检查内窥镜的结构示意图(台座与握杆未连接时)。

图3是本发明一种电动伸缩检查内窥镜中台座处的结构示意图。

如图所示：1、内窥镜总成，2、握杆，3、台座，4、撑架，5、第一驱动电机，6、探头，7、第二驱动电机，8、控制部，9、led光源，10、球型云台。

具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围，下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

实施例，见图1至图3所示：

一种电动伸缩检查内窥镜，包括内窥镜总成1、握杆2、台座3、撑架4、第一驱动电机5、探头6、第二驱动电机7及控制部8。

内窥镜总成1包括摄像机及显示屏终端，摄像机将拍摄检查点处的图像转换为电信号并发送到显示屏终端中，显示屏终端将接收的电信号转换为图像，以便于检查人员的直观观察、检查。

握杆2为伸缩杆结构，握杆2包括多根由内向外依次套接的套管，通过其伸缩调整，可实现整体对不同检查点的适应，其中，位于最内层的套管前端即为握杆2的前端，位于最外层的套管后端即为握杆2的后端，握杆2的前端与后端通过安装在握杆2内的弹簧线电连接，台座3可拆卸式的固定安装在握杆2的前端，以便于台座3或握杆2的更换，台座3的底部通过航插与握杆2的前端电连接，航插不仅能够使台座3与握杆2固定连接，还能够进行信号的传输，其中，握杆2的后端通过航插与控制部8及内窥镜总成1的显示屏终端电连接。

撑架4转动安装在台座3上，撑架4的底部通过轴承安装在台座3的顶部，且撑架4与台座3之间连接有滑环，滑环的中心轴与上述轴承的中心轴重合，滑环与台座3底部的航插电连接，且滑环与第一驱动电机5电连接，第一驱动电机5驱动撑架4360度旋转，第一驱动电机5固定安装在台座3内，第一驱动电机5的输出轴与撑架4底部的转动中心处固定连接，第一驱动电机5的输出轴转动带动撑架4在台座3上转动，且通过第一驱动电机5可控制撑架4转动360度。

探头6转动安装在撑架4上，撑架4为u型结构，其开口朝向其顶部，撑架4的两侧内壁上均固定安装有转轴，转轴活动插接在探头6的侧部，探头6的转动中心轴与撑架4的转动中心轴垂直，第二驱动电机7驱动探头6往复旋转，第二驱动电机7固定在探头6内，且其输出轴与一个转轴固定连接，第二驱动电机7的输出轴转动带动探头6在撑架4上转动，且通过第二驱动电机7可控制探头6在300度范围内往复转动，第二驱动电机通过线缆与滑环电连接。

控制部8固定安装在内窥镜总成1的显示屏终端上，且其分别与第一驱动电机5及第二驱动电机7电连接，控制部8包括驱动板及控制按钮，控制部8的驱动板集成在内窥镜总成1的显示屏终端内，控制按钮固定在内窥镜总成1的显示屏终端上，控制按钮与驱动板电连接，驱动板与握杆2的后端电连接，通过控制按钮，实现对第一驱动电机5及第二驱动电机7的控制，从而实现内窥镜总成1中摄像机的多角度调整。

内窥镜总成1的摄像机固定安装在探头6上，内窥镜总成1的摄像机通过线缆与滑环电连接，其用于拍摄检查点的图像，探头6上位于内窥镜总成1的摄像机四周均匀分布有若干个led光源9，led光源9通过线缆与滑环电连接，led光源9可采用白光led，也可采用红外led，led光源9用于照亮检查点，以便于内窥镜总成1的摄像机能够更好的拍摄。

内窥镜总成1的显示屏终端可拆卸式的固定安装在握杆2上，且其与内窥镜总成1的摄像机电连接，握杆2上通过螺丝固定安装有球型云台10，内窥镜总成1的显示屏终端固定安装在球形云台10的球体上，通过旋拧螺丝即可实现内窥镜总成1的显示屏终端在握杆2上的安装与拆卸，灵活性高，可满足检测人员的使用需求，内窥镜总成1的显示屏终端可通过球形云台10在握杆2上调整角度，以满足检测人员的观察需要。

在具体使用时，首先调整握杆2的长度以适应检查点的位置，然后通过内窥镜总成1的显示屏终端观察摄像机所拍摄的图像，然后通过控制部8的控制按钮调整内窥镜总成1的摄像机角度，最终使摄像机得镜头正对检查点即可进行检查。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

技术特征：

1.一种电动伸缩检查内窥镜，包括内窥镜总成(1)，其特征在于：还包括握杆(2)、台座(3)、撑架(4)、第一驱动电机(5)、探头(6)、第二驱动电机(7)及控制部(8)，所述台座(3)可拆卸式的固定安装在所述握杆(2)的前端，所述撑架(4)转动安装在所述台座(3)上，所述第一驱动电机(5)驱动所述撑架(4)360度旋转，所述探头(6)转动安装在所述撑架(4)上，所述第二驱动电机(7)驱动所述探头(6)往复旋转，所述内窥镜总成(1)的摄像机固定安装在所述探头(6)上，所述内窥镜总成(1)的显示屏终端可拆卸式的固定安装在所述握杆(2)上，且其与所述内窥镜总成(1)的摄像机电连接，所述控制部(8)固定安装在所述内窥镜总成(1)的显示屏终端上，且其分别与所述第一驱动电机(5)及所述第二驱动电机(7)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种电动伸缩检查内窥镜，其特征在于：所述握杆(2)为伸缩杆结构。

3.根据权利要求1所述的一种电动伸缩检查内窥镜，其特征在于：所述握杆(2)上通过螺丝固定安装有球型云台(10)，所述内窥镜总成(1)的显示屏终端固定安装在所述球形云台(10)的球体上。

4.根据权利要求1所述的一种电动伸缩检查内窥镜，其特征在于：所述探头(6)上位于所述内窥镜总成(1)的摄像机四周均匀分布有若干个led光源(9)。

技术总结
本发明公开了一种电动伸缩检查内窥镜，包括内窥镜总成，其特征在于：还包括握杆、台座、撑架、第一驱动电机、探头、第二驱动电机及控制部，所述台座可拆卸式的固定安装在所述握杆的前端，所述第一驱动电机驱动所述撑架360度旋转，所述第二驱动电机驱动所述探头往复旋转，所述内窥镜总成的摄像机固定安装在所述探头上，本发明与现有技术相比的优点在于：通过握杆及握杆的伸缩结构，使得摄像机能够得到有效的支撑，且能够适应检查点的位置，同时，通过控制部控制第一驱动电机及第二驱动电机，实现了摄像机角度的调整，从而使得检查人员能够快速、准确的观察到检查点的情况，降低检查难度，提高检查效率。

技术研发人员：袁小国;瞿小亮;龚守伟;赵杭生
受保护的技术使用者：徐州微普视光电科技有限公司
技术研发日：2020.11.05
技术公布日：2021.01.08