一种管道内部光学潜望镜的制作方法

本申请涉及管道检测的领域，尤其是涉及一种管道内部光学潜望镜。

背景技术：

管道潜望镜主要应用于对市政管道的竣工验收、管道修复的方案设计、管道修补过程中的施工监测、修补后的复测等方面。对管道内部进行图像的采集、回放以及对当前图像对应的实际位置的测量。

公告号为cn205139458u的专利公开了一种工业管道潜望镜，包括电池、数据收集模块、伸缩杆、线缆以及潜望镜主机。电池、数据收集模块通过线缆与潜望镜主机电连接，伸缩杆包括至少两个直径不同的中空的套筒，所述至少两个套筒由直径从大到小依次相接；潜望镜主机内设置有摄像头，线缆设置于伸缩杆内；还包括u型探针、探针座以及主机固定座，探针座的两端均设置有螺栓夹紧结构，u型探针穿过螺栓夹紧结构；主机固定座安装于探针座的底部，其两端向下延伸出两块中空的侧板，潜望镜主机可旋转地安装于两块侧板上。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：

潜望镜主机的悬挂架通过螺栓紧固机构固定在u型探针上，因此当需要调节u型探针的高度是，需要使用到扳手等工具，使得操作相对不便。

技术实现要素：

为了提高潜望镜调节的便捷性，本申请提供一种管道内部光学潜望镜。

本申请提供的一种管道内部光学潜望镜采用如下的技术方案：

一种管道内部光学潜望镜，包括机体以及u型探针，所述机体包括伸缩杆以及摄像主体，所述u型探针上设置有安装座，所述安装座包括上板以及下板，所述上板的两端套接且固定于u型探针，所述伸缩杆固定于上板，所述下板滑移连接于u型探针，所述下板固定有连接绳，所述连接绳远离下板的一端伸入伸缩杆中，所述连接绳伸入伸缩杆的一端从伸缩杆中穿出，所述摄像主体设置于下板上。

通过采用上述技术方案，当摄像主体放入管道中时，使用者在地面通过控制连接绳的长度从而调节下板相对于上板的位置，下板带动摄像主体在u型探针上滑动，使得摄像主体位于管道的中间，本申请使用时，可直接在地面上对摄像主体的进行位置调节且不需要使用扳手进行调节，提高了本申请对摄像主体在u型探针上的位置调节的便捷性。

可选的，所述下板朝向上板的板面固定有弹簧。

通过采用上述技术方案，弹簧位于上板和下板之间，当管道的污物进入上板和下板之间时，弹簧可驱使上板和下板进行分离，减少上板和下板因污物粘接的几率。

可选的，所述上板固定有备用绳，所述备用绳远离上板的一端固定于下板，所述备用绳的长度不长于u型探针的长度。

通过采用上述技术方案，当连接绳出现断裂的情况时，连接设可将下板拉住，减少摄像主体滑落受损的几率。

可选的，所述伸缩杆的内腔中固定有波纹管，所述波纹管的一端固定在伸缩杆朝向上板的一端，所述波纹管的另一端固定在伸缩杆远离上板的一端，所述连接绳穿设于波纹管的内腔。

通过采用上述技术方案，波纹管设置于伸缩杆的内腔，连接绳穿设在波纹管的内腔，使用时，可减少连接绳与伸缩杆内其他线缆缠绕的几率。

可选的，所述伸缩杆的外壁远离上板的一端设置有用于收卷连接绳的收卷装置，所述收卷装置包括与伸缩杆连接的收卷器，所述连接绳远离下板的一端固定于收卷器。

通过采用上述技术方案，使用者可将连接绳缠绕在收卷器上进行固定，当需要调节时，使用者可控制连接绳在收卷器上的圈数进行调节连接绳的伸展长度，从而调节上板和下板的相对位置，调节摄像主体在u型探针上的位置，从而使得摄像主体在管道的中心。

可选的，所述收卷器开设有用于放置连接绳的收卷槽。

通过采用上述技术方案，收卷槽可以将缠绕在收卷器上的连接绳进行限制，减少连接绳从收卷器上滑落的几率。

可选的，所述收卷装置包括固定块以及固定杆，所述固定杆固定于伸缩杆外壁，所述固定块同轴固定于固定杆的一端，所述固定块的截面呈多边形，所述收卷器套接在固定杆上，所述收卷器转动且滑移连接于固定杆，所述收卷器朝向固定块的一端开设有与固定块适配的固定槽。

通过采用上述技术方案，当需要调节连接绳的伸展长度时，使用者可转动收卷器，使得收卷器绕自身的中心轴转动进行调节连接绳在收卷器上的缠绕圈数，当调节完成后，使用者使得收卷器相对于固定杆滑动，使得收卷器的固定槽与固定块进行卡接，从而将收卷器进行固定。

可选的，所述u型探针弯曲部分设置有弹性减震套。

通过采用上述技术方案，当摄像主体脱落时，弹性减震套可降低摄像主体滑落到u型探针弯曲段受损的几率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

u型探针设置有安装座，安装座包括上板以及下板，上板固定在u型探针，上板与伸缩杆连接，下板滑移连接于u型探针，下板与摄像主体连接，下板上固定有连接绳，连接绳远离下板的一端穿入伸缩杆且从伸缩杆穿出；当摄像主体伸入管道中时，使用者可在地面通过控制连接绳的长度从而调节下板相对于上板的位置，下板带动摄像主体在u型探针上滑动，使得摄像主体位于管道的中间，然后将连接绳固定，使用者在使用本申请时，可直接在地面上对摄像主体的进行位置调节且不需要使用扳手进行调节，提高了本申请对摄像主体在u型探针上的位置调节的便捷性。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例的局部爆炸示意图；

图3是本申请实施的局部结构示意图；

图4是本申请实施例的收卷装置的结构示意图。

附图标记说明：1、机体；11、伸缩杆；12、摄像主体；2、u型探针；3、安装座；31、上板；32、下板；321、弹簧；322、转动座；33、备用绳；4、连接绳；5、波纹管；6、收卷装置；61、收卷器；611、收卷槽；612、固定槽；62、固定块；63、固定杆；64、阻挡块；7、弹性减震套。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种管道内部光学潜望镜。参照图1，一种管道内部光学潜望镜包括机体1、u型探针2以及安装座3，安装座3设置于u型探针2，机体1安装在安装座3且位于u型探针2的内腔，为了减少机体1从u型探针2上脱落造成损坏的几率，u型探针2弯曲部分套设有弹性减震套7，弹性减震套7可选用弹性橡胶材质。

安装座3包括相互平行的上板31和下板32，u型探针2的两端穿透上板31的两端且相互固定，下板32套设且滑移连接于u型探针2，上板31位于下板32的上方。

参照图1、图2，机体1包括伸缩杆11以及摄像主体12，伸缩杆11由多个同轴且相互插接的单元管组成，本实施例以两根为例做实例说明，伸缩杆11的一端螺纹连接于上板31远离下板32的一侧，摄像主体12连接于下板32，下板32朝向上板31的侧面固定有连接绳4，连接绳4穿过上板31且伸入伸缩杆11中，连接绳4与上板31不固定，连接绳4伸入伸缩杆11的一端从伸缩杆11的上端伸出。

使用时，调节伸缩杆11的长度将u型探针远离伸缩杆11的一端抵接管道管底，使用者在地面对连接绳4进行调节，使得摄像主体12相对于u型探针2滑移，从而调节摄像主体12位于管道的中心，摄像主体12对管道内部进行图像采集、记录以及传输，相较于用板手对摄像主体12在u型探针2的调节来说，本申请的调节可在管道内之间对摄像主体12的位置进行调节，不需要将摄像主体12移到地面，且不需要扳手进行调节，使得本申请的使用更加方便。

参照图3，下板32远离上板31的一侧焊接有转动座322，转动座322呈u型，转动座322设有两个，两个转动座322分别焊接在下板32的两端；摄像主体12位于两个转动座322之间，摄像主体12通旋转轴转动连接于转动座322，摄像主体12的转动平面平行于伸缩杆11。

参照图2，为了减少下板32与上板31之间的管道污物造成两者粘接的几率，下板32朝向上板31的侧面固定有弹簧321，弹簧321设有两个且分别位于上板31的两端。

参照图2，上板31固定有备用绳33，备用绳33远离上板31的一端与下板32朝向上板31的侧面固定，备用绳33设有两根且分别位于上板31的两端，使得两端受力平衡，备用绳33的长度不长于u型探针2的长度，备用绳33的长度影响摄像主体12在u型探针2上的滑动，当连接绳4不小心断裂时，两条备用绳33将摄像主体12拉住，减少摄像主体损坏的几率。

参照图2，为了减少连接绳4在伸缩杆11内与伸缩杆11的线缆发生缠绕的几率，伸缩杆11的内腔设有波纹管5，波纹管5的一端与伸缩杆11朝向上板31的一端固定，波纹管5的另一端与伸缩杆11远离上板31的一端固定，连接绳4从波纹管5靠近上板31的一端伸入波纹管5的内腔，然后从波纹管远离上板31的一端穿出且穿出伸缩杆11的管壁。

参照图2、图4，伸缩杆11的外壁远离上板的一端设置有收卷装置6，收卷装置6包括与伸缩杆11的外壁连接的收卷器61，收卷器61呈管状结构，收卷器61的中部开设有收卷槽611，收卷槽611呈环槽结构，收卷槽611环绕收卷器61的中心轴，收卷槽611的开口背离收卷器61的中心轴，连接绳4伸出伸缩杆11外壁的一端与收卷槽611进行固定；通过控制连接绳4在收卷器61上缠绕的圈数来控制连接绳4在u型探针2的伸缩量，便于对摄像主体在u型探针上的位置调节。

参照图4，收卷装置6还包括固定块62以及固定杆63，固定杆63的一端固定在伸缩杆11的外壁，固定杆63垂直于伸缩杆11，固定块62同中心轴固定造固定杆63靠近伸缩杆11的一端，固定块62的截面呈多边形结构，固定块62的截面可呈正方形、正五边形型结构，本实施例采用正五边形结构，收卷器61同中心轴套接在固定杆63上，收卷器61可绕自身进行转动，收卷器可沿固定杆63的长度方向进行滑移，收卷器61朝向固定块62的一端开设有适配于固定块62的固定槽612。

当摄像主体12伸入管道后，通过调节下板32相对于上板31的距离进行调节使得摄像主体12位于管道的中心，此时，使用者进行转动收卷器61，使得连接绳4在u型探针2上的长度进行调节，当连接绳4长度调节完成后，使用者将收卷器61朝向固定块62进行滑动，使得收卷器61中的固定槽612与固定块62进行卡接，从而将收卷器61进行固定。

参照图4，固定杆63远离固定块62的一端固定有阻挡块64，阻挡块64的直径大于收卷器61的内径，阻挡块64放置收卷器61从固定杆63滑落的几率。

本申请实施例一种管道内部光学潜望镜实施原理为：

1.根据管道的长度调节伸缩杆11的长度，将摄像主体12放入管道内；

2.使用者在地面通过摄像主体12传输的图像信号进行转动收卷器61，当摄像主体位于管道的中心时，使用者将收卷器61的固定槽612卡在固定块62中，完成调节。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。