镜腿组件、充电盒、智能眼镜及眼镜套装的制作方法

1.本发明涉及ar/vr设备领域，特别涉及一种镜腿组件、充电盒、智能眼镜及眼镜套装。


背景技术：

2.现有的部分智能眼镜设置有tws蓝牙耳机，其中，tws蓝牙耳机集成在智能眼镜的镜腿上。由于运行过程中，随着电能的不断消耗，需要对镜腿进行充电。现有的智能眼镜中，通常需要在智能眼镜上设置充电接口，用户需要携带充电线以实现充电，造成充电繁琐。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的是提出一种镜腿组件、充电盒、智能眼镜及眼镜套装，旨在解决现有的智能眼镜的镜腿充电不方便的问题。
4.为实现上述目的，本发明提出的镜腿组件，包括：
5.第一镜腿，所述第一镜腿设置有第一电池和与所述第一电池电连接的第一能量控制模块，所述第一能量控制模块包括第一线圈；以及
6.第二镜腿，所述第二镜腿设置有第二电池和第二电池电连接的第二能量控制模块，所述第二能量控制模块包括第二线圈；
7.所述第一能量控制模块与所述第二能量控制模块之间信号连接，并在确定所述第一电池的电量大于所述第二电池的电量时，所述第一能量控制模块通过所述第一线圈输出无线电能，所述第二能量控制模块用于通过所述第二线圈接收无线电能，以为所述第二电池充电。
8.可选地，所述第一能量控制模块还包括：
9.第一控制器；
10.第一充电ic，所述第一电池通过所述第一充电ic与所述第一控制器连接，所述第一充电ic设有第一无线充电端口，所述第一线圈通过所述第一无线充电端口与所述第一充电ic连接；以及
11.第一近场通信ic，所述第一无线充电端口还通过所述第一近场通信ic与所述第一控制器连接，所述第一控制器用于在所述第一电池的电量大于所述第二电池的电量时，控制所述第一近场通信ic为发送状态。
12.可选地，所述第二能量控制模块包括：
13.第二控制器；
14.第二充电ic，所述第二电池通过所述第二充电ic与所述第二控制器连接，所述第二充电ic设有第二无线充电端口，所述第二线圈通过所述第二无线充电端口与所述第二充电ic连接；以及
15.第二近场通信ic，所述第二无线充电端口还通过所述第二近场通信ic与所述第二控制器连接，所述第二控制器用于在所述第一电池的电量大于所述第二电池的电量时，控
制所述第二近场通信ic为接收状态。
16.可选地，所述第二能量控制模块还用于在所述第二线圈接收到所述第一线圈发送的无线电能时，检测所述第一线圈的磁场强度，当检测到所述第一线圈的磁场强度小于第一预设磁场强度，且所述第一电池的电量大于所述第二电池的电量时，所述第一能量控制模块将所述第一线圈接收的无线电能输出至所述第二电池，以为所述第二电池充电。
17.可选地，所述第二能量控制模块还用于当检测到所述第一线圈的磁场强度大于或等于第一预设磁场强度，且所述第一电池的电量大于所述第二电池的电量时，所述第一近场通信ic和所述第二近场通信ic通过所述第一线圈与所述第二线圈无线感应的方式进行近场通信。
18.可选地，所述第一控制器还用于在所述第一电池的电量小于所述第二电池的电量时，控制所述第一近场通信ic为接收状态；所述第二控制器还用于在所述第一电池的电量小于所述第二电池的电量时，控制所述第二近场通信ic为发送状态，以使所述第一近场通信ic和所述第二近场通信ic通过所述第一线圈与所述第二线圈无线感应的方式进行近场通信。
19.可选地，所述第一能量控制模块还设有第一接口端子，所述第一接口端子用于与电气接口连接，以用于为所述第一电池充电。
20.本发明还提出一种充电盒，所述充电盒包括盒体以及如上述任一项所述的镜腿组件，所述盒体具有容纳所述镜腿组件的容纳腔。
21.可选地，所述盒体的容纳腔设置有第一安装位和第二安装位，所述镜腿组件的第一镜腿安装于所述第一安装位，且所述镜腿组件的第二镜腿安装于所述第二安装位时，所述第二线圈和所述第一线圈的位置对应。
22.可选地，所述第一能量控制模块还设有第一接口端子，所述盒体内设置有电气接口，所述电气接口用于与所述第一接口端子相连接适配，以用于为所述第一电池充电。
23.本发明还提出一种智能眼镜，包括：
24.镜架；以及
25.如上述任一项所述的镜腿组件，所述第一镜腿和所述第二镜腿分别与所述镜架相连接。
26.可选地，所述第一镜腿和所述第二镜腿分别设有连接段，所述镜架分别通过对应所述连接段与所述第一镜腿和所述第二镜腿连接。
27.本发明还提出一种眼镜套装，包括镜架、如上述任一项所述的镜腿组件以及如上述所述的充电盒，所述镜腿组件的第一镜腿和第二镜腿分别与所述镜架相连接，所述充电盒的容纳腔用于容置所述镜架和所述镜腿组件。
28.可选地，所述第一能量控制模块还设有第一接口端子，所述镜架还设有第二接口端子，所述盒体内设置有电气接口，所述电气接口用于与所述第一接口端子或所述第二接口端子相连接适配；
29.所述充电盒还包括第三控制器，设于所述盒体，所述电气接口具有充电开关和通信开关；
30.所述第三控制器具有充电模式和通信模式，所述第三控制器处于所述充电模式时，所述第三控制器控制所述充电开关与所述第一接口端子连接，所述第三控制器处于所
述通信模式时，所述第三控制器控制所述通信开关与所述第二接口端子连接。
31.可选地，所述盒体设有固定件，所述第一镜腿设有连接件，所述固定件与所述连接件相连接。
32.可选地，所述固定件和所述连接件分别为磁铁。
33.可选地，所述充电盒还包括：
34.磁场检测传感器，设于所述盒体，所述磁场检测传感器与所述第三控制器连接；
35.所述磁场检测传感器检测到所述连接件的磁场强度大于或等于第三预设磁场强度时，所述第三控制器处于所述充电模式；所述磁场检测传感器检测到所述连接件的磁场强度小于所述第三预设磁场强度时，所述第三控制器处于所述通信模式。
36.本发明技术方案通过采用第一镜腿的第一能量控制模块和第二镜腿的第二能量控制模块相配合，利用第一线圈和第二线圈无线感应的方式，使电池电量更多的第一镜腿用于给电池电量更少的第二镜腿无线充电，进而实现两个镜腿在电量不一致时进行无线充电，无需采用有线连接的方式，简化充电步骤和充电设备，提高充电效率。
附图说明
37.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
38.图1为本发明镜腿组件使用状态下一实施例的结构示意图；
39.图2为本发明第一能量控制模块一实施例的模块示意图；
40.图3为本发明第二能量控制模块一实施例的模块示意图；
41.图4为本发明镜腿组件置于充电盒状态下一实施例的结构示意图。
42.附图标号说明：
43.[0044][0045]
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0046]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0047]
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0048]
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0049]
本发明提出一种镜腿组件，所述镜腿组件包括两个镜腿，其中，可以在两个镜腿上分别设置有用于近场通信的通信模块，以实现两个镜腿之间的近场通信。镜腿组件可以用于tws蓝牙耳机，可以将镜腿组件安装在普通眼镜上，作为蓝牙耳机使用。也可以将镜腿组件安装在智能眼镜上，如ar/vr眼镜等，将镜腿组件作为ar/vr眼镜的镜腿和耳机使用。为方便描述，以下以镜腿组件作为tws蓝牙耳机使用为例进行阐述。图1至4为本发明的实施例所对应的附图。
[0050]
请参阅图1，在一实施例中，镜腿组件包括：
[0051]
第一镜腿20，第一镜腿20设置有第一电池22和与第一电池22电连接的第一能量控制模块21，第一能量控制模块21包括第一线圈23；第一电池22用于为tws蓝牙耳机的主设备和从设备的其中之一供电。
[0052]
第二镜腿30，第二镜腿30设置有第二电池32和第二电池32电连接的第二能量控制模块31，第二能量控制模块31包括第二线圈33；第二电池32用于为tws蓝牙耳机的从设备和主设备的其中之另一供电。
[0053]
第一线圈23和第二线圈33作为共振器。第一能量控制模块21与第二能量控制模块
31之间信号连接，并在确定第一电池22的电量大于第二电池32的电量时，第一能量控制模块21能够通过第一线圈23输出无线电能，第二能量控制模块31用于通过第二线圈33接收无线电能，以为第二电池32充电。第一能量控制模块21与第二能量控制模块31之间可以采用无线感应的方式实现信号连接。第一线圈23和第二线圈33的振荡频率相同时，能够实现第一能量控制模块21的能量向第二能量控制模块31转移，进而实现向第二电池32充电。
[0054]
第一镜腿20和第二镜腿30相互适配，其中第一镜腿20作为能量发送端，第二镜腿30作为能量接收端，第一电池22的电量大于第二电池32时，第一镜腿20可以用于为第二镜腿30进行无线充电。由于可以直接通过第一镜腿20对第二镜腿30进行无线充电，第一电池22的容量可以大于第二电池32的容量，以在需要时通过第一能量控制模块21对第二能量控制模块31发送无线电能实现第二电池32的充电。由于采用无线充电的方式，不需要在第一镜腿20和第二镜腿30上设置有线充电接口，进而简化智能眼镜的充电配置，方便用户操作。在将第一镜腿20和第二镜腿30用于与眼睛的镜架10相配合时，可以直接实现第一镜腿20为第二镜腿30的第二电池32无线充电，无需采用有线连接，进而可以实现便携式充电。
[0055]
第一能量控制模块21用于控制第一线圈23的发送或接收状态。当第一电池22的电量大于第二电池32的电量时，可以用于对第一电池22的电能进行升压，并可以对数据进行载波调制，以通过第一线圈23发射电磁场。第二能量控制模块31用于控制第二线圈33的接收或发送状态，当第一电池22的电量大于第二电池32的电量时，可以用于对第一电池22的电能进行升压变换之后，实现对第二电池32进行充电。第二能量控制模块31接收到第一线圈23发射的电磁场对应的能量信号时，可以用于检测第一线圈23发射的电磁场的磁场强度，还可以用于检测磁场强度的变化，直到接收到预设范围的信号，进行第二线圈33的功率转换和载波整流。当用户将第一镜腿20和第二镜腿30放置在预设位置，以使第一线圈23和第二线圈33的位置对应，第一能量控制模块21通过第一线圈23输出无线电能，第二能量控制模块31通过第二线圈33接收无线电能，实现第二电池32的充电。
[0056]
由于蓝牙设备使用过程中，蓝牙主设备的耗电量以及耗电速度大于从设备，本实施例中，当第一电池22的电量大于第二电池32时，可以将第一镜腿20作为主设备，第二镜腿30作为从设备。当第一电池22的电量小于第二电池32时，可以将第一镜腿20作为从设备，第二镜腿30切换为主设备。主设备和从设备的切换可以采用现有的电路控制。
[0057]
请参阅图2，在一实施例中，第一能量控制模块21还包括第一控制器24、第一充电ic25以及第一近场通信ic27，其中，第一控制器24可以为soc(系统级芯片)，第一电池22通过第一充电ic25与第一控制器24连接，第一充电ic25设有第一无线充电端口26，第一线圈23通过第一无线充电端口26与第一充电ic25连接；第一无线充电端口26还通过第一近场通信ic27与第一控制器24连接，第一控制器24用于在第一电池22的电量大于第二电池32的电量时，控制第一近场通信ic27为发送状态。第一充电ic25可以用于对第一电池22的电能进行升压变换，以使第一线圈23振荡产生特定频率的无线电能信号。第一近场通信ic27可以为近场通信nfc(near field communication，即近距离无线通讯技术)，第一控制器24用于控制第一近场通信ic27的发送或接收状态，当第一电池22的电量大于第二电池32的电量时，第一近场通信ic27为发送状态，当第一电池22的电量小于第二电池32的电量时，第一近场通信ic27可以为接收状态。当第一近场通信ic27为发送状态时，第一充电ic25用于对电能进行升压变换，以使第一线圈23振荡产生特定频率的无线电能信号，第二能量控制模块
31检测并接收该无线电能信号，以实现对第二电池32进行充电。当第一近场通信ic27设置为发送状态后，第一能量控制模块21还用于检测第一镜腿20附近是否存在相同的近场通信存在，当存在相同的近场通信时，确定第一镜腿20附近存在干扰。当确认第一镜腿20附近不存在相同的近场通信时，进行通路协议和传输速率的初始化，同时初始化第一充电ic25，对第一近场通信ic27的数据进行相应的载波调制，并通过第一线圈23发射电磁场。
[0058]
请参阅图3，在一实施例中，第二能量控制模块31包括第二控制器34、第二充电ic35以及第二近场通信ic37，其中，第二控制器34可以为soc，第二电池32通过第二充电ic35与第二控制器34连接，第二充电ic35设有第二无线充电端口36，第二线圈33通过第二无线充电端口36与第二充电ic35连接；第二无线充电端口36还通过第二近场通信ic37与第二控制器34连接，第二控制器34用于在第一电池22的电量大于第二电池32的电量时，控制第二近场通信ic37为接收状态。第二充电ic35用于将第二线圈33接收到的无线电能进行降压变换，以使第二线圈33与第一线圈23共振，实现无线电能转移。第二近场通信ic37可以为近场通信nfc，第二控制器34用于控制第二近场通信ic37的发送或接收状态，当第一电池22的电量大于第二电池32的电量时，第二近场通信ic37为接收状态，当第一电池22的电量小于第二电池32的电量时，第二近场通信ic37可以为发送状态。当第二近场通信ic37为接收状态时，第二充电ic35用于对电能进行降压变换，以使第二线圈33接收无线电能，实现对第二电池32进行充电。
[0059]
在一实施例中，第一控制器24还用于在第一电池22的电量小于第二电池32的电量时，控制第一近场通信ic27为接收状态；第二控制器34还用于在第一电池22的电量小于第二电池32的电量时，控制第二近场通信ic37为发送状态，以使第一近场通信ic27和第二近场通信ic37通过第一线圈23与第二线圈33无线感应的方式进行近场通信。第一近场通信ic27设置为无线接收状态，第一线圈23作为接收线圈，第二近场通信ic37设置为发送状态，第二线圈33作为发射线圈，以使第二能量控制模块31向第一能量控制模块21发出无线信号。其中，第二镜腿30可以作为蓝牙设备的主设备，第一镜腿20作为蓝牙设备的从设备。此时第一能量控制模块21和第二能量控制模块31仅存在无线通信，不进行无线充电。本实施例中，第一线圈23和第二线圈33可以作为无线通信的信号发射线圈和信号接收线圈，不进行充电，第一线圈23和第二线圈33可以实现线圈复用。
[0060]
第一控制器24用于设定第一线圈23发射的无线电能信号的频率，当第一线圈23发射的无线电能信号为高频信号时，由于高频信号的信号传输效率相对较高，因此，第二能量控制模块31还用于在第二线圈33接收到第一线圈23发送的无线电能时，第二能量控制模块31还用于当检测到第一线圈23的磁场强度大于或等于第一预设磁场强度，且第一电池22的电量大于第二电池32的电量时，第一近场通信ic27和第二近场通信ic37通过第一线圈23与第二线圈33无线感应的方式进行近场通信。第一线圈23和第二线圈33可以作为无线信号的发送端和接收端。第二近场通信ic37初始化为接收状态，第二线圈33检测第一能量控制模块21发出的电磁场的变化，直到接收到对应的射频信号，第二控制器34设置对应的传输数量和握手信号，发出对应的确认应答信号，从而完成数据通信。当第一能量控制模块21发出的无线电能信号的频率为高频信号时，第一镜腿20作为蓝牙设备的主设备，第二镜腿30作为蓝牙设备的从设备，第一线圈23和第二线圈33分别作为无线信号的发送端和接收端，以实现无线通信。由于蓝牙设备的主设备耗电速度相对较快，耗电量相对较大，通过将第一镜
腿20作为蓝牙设备的主设备，可以保持剩余电量较多的镜腿作为主设备，以延长蓝牙设备的使用时间。
[0061]
在一实施例中，第二能量控制模块31检测到第一线圈23的磁场强度小于第一预设磁场强度，第一线圈23发出的无线电能信号为低频信号时，通信效率相对较低，当第一电池22的电量大于第二电池32的电量时，第一能量控制模块21将第一线圈23接收的无线电能输出至第二电池32，以为第二电池32充电，此时第一线圈23和第二线圈33作为无线充电线圈使用。
[0062]
在一实施例中，可选地，第一能量控制模块21还设有第一接口端子28，第一接口端子28用于与电气接口41连接，以用于为第一电池22充电。所述电气接口41作为外部充电接口，第一接口端子28用于连接外部充电接口，以用于通过外部电源对第一电池22进行充电。第一接口端子28可以于第一控制器24电连接。
[0063]
请参阅图4，本发明在上述镜腿组件的基础上，还提出一种充电盒的实施例。充电盒包括盒体40以及如上述任一实施例中的镜腿组件，盒体40具有容纳镜腿组件的容纳腔(图中未示出)。充电盒可以形成与镜腿组件的形状相一致的容纳腔，以用于对镜腿组件进行限位和固定。充电盒可以用于为第一镜腿20的第一电池22进行充电，其中，第一电池22的充电方式可以为有线充电，也可以为无线充电。可选地，第一能量控制模块21还设有第一接口端子28，盒体40内设置有电气接口41，电气接口41用于与第一接口端子28相连接适配，当第一镜腿20安装在容纳腔内之后，第一镜腿20上的第一接口端子28与电气接口41相连接，以用于为第一电池22充电。
[0064]
可选地，盒体40的容纳腔设置有第一安装位和第二安装位，镜腿组件的第一镜腿20安装于第一安装位(图中未示出)，镜腿组件的第二镜腿30安装于第二安装位(图中未示出)，当第一镜腿20安装在第一安装位，第二镜腿30安装在第二安装位之后，第二线圈33和第一线圈23的位置对应，以使第一线圈23和第二线圈33能够达到有效无线充电位置。第一安装位和第二安装位可以为容纳腔内分别与第一镜腿20和第二镜腿30形状相一致的凹槽。当设置有电气接口41时，第一镜腿20安装在第一安装位上之后，第一镜腿20上的第一接口端子28可以与电气接口41相互连接。
[0065]
请继续参阅图1，本发明在上述镜腿组件的基础上，还提出一种智能眼镜的实施例。智能眼镜包括镜架10以及如上述的镜腿组件，第一镜腿20和第二镜腿30分别与镜架10相连接。镜架10可以为常规的眼镜镜架，也可以为ar/vr眼镜的镜架。当镜架10为ar/vr眼镜的镜架10时，第一镜腿20和第二镜腿30可以分别作为ar/vr眼镜的蓝牙耳机使用。第一镜腿20和第二镜腿30可以分别与镜架10可拆卸连接。在需要时，可以将第一镜腿20和第二镜腿30拆卸下来，使第一镜腿20和第二镜腿30保持预设有效充电位置，以使第一镜腿20能够为第二镜腿30的第二电池32充电。当第一镜腿20和第二镜腿30相对镜架10呈折叠状态时，第一镜腿20和第二镜腿30可以处于有效充电位置，在不拆卸镜架10的前提下，对第二电池32进行充电。
[0066]
为了方便镜腿组件的安装，在一实施例中，第一镜腿20和第二镜腿30分别设有连接段11，镜架10分别通过对应连接段11与第一镜腿20和第二镜腿30连接。第一镜腿20和第二镜腿30与对应的连接段11之间，可以采用固定连接，或可拆卸连接的方式。连接段11可以固定在镜架10上，也可以相对镜架10可拆卸设置。
[0067]
本发明在上述镜腿组件和充电盒的基础上，还提出一种眼镜套装的实施例。眼镜套装包括镜架10、如上述任一实施例的镜腿组件以及如上述任一实施例的充电盒，充电盒形成有容纳腔，镜腿组件的第一镜腿20和第二镜腿30分别与镜架10相连接，充电盒的容纳腔用于容置镜架10和镜腿组件。当智能眼镜呈折叠状态时，可以将镜架10和镜腿组件同时收纳于充电盒内。
[0068]
进一步可选地，第一能量控制模块21还设有第一接口端子28，镜架10还设有第二接口端子(图中未示出)，盒体40内设置有电气接口41，电气接口41用于与第一接口端子28或第二接口端子相连接适配；第一接口端子28和第二接口端子分别与电气接口41相适配，镜架10可以为ar/vr眼镜的镜架10。当电气接口41与第一接口端子28连接适配时，可以用于为第一镜腿20的第一电池22进行充电。第二接口端子可以为镜架10上侧接口，可以为插接或其他连接形式，当电气接口41与第二接口端子相适配时，可以用于为镜架10进行充电，也可以用于向镜架10传输数据。
[0069]
具体地，充电盒还包括第三控制器45，设于盒体40，电气接口41具有充电开关42和通信开关43；第三控制器45具有充电模式和通信模式，第三控制器45用于切换电气接口41的模式，第三控制器45处于充电模式时，第三控制器45控制充电开关42与第一接口端子28连接，以用于对第一电池22进行充电。第三控制器45处于通信模式时，第三控制器45控制通信开关43与第二接口端子连接，以实现向镜架10传输数据，或者为镜架10充电。充电开关42和通信开关43可以为现有的开关，当第三控制器45处于充电模式或通信模式时，控制对应的充电开关42或通信开关43为导通状态。
[0070]
在一实施例中，为了方便第一镜腿20的固定，盒体40设有固定件(图中未示出)，第一镜腿20设有连接件(图中未示出)，固定件与连接件相连接。固定件和连接件可以为相互卡接、相互插接或者其他相互连接方式，以实现第一镜腿20和盒体40的可拆卸连接。具体地，固定件和连接件分别为磁铁，固定件和连接件采用磁吸方式实现连接。
[0071]
当固定件和连接件采用磁吸方式连接时，固定件和连接件相互吸附时，可以根据在盒体40内的特定位置处检测到的连接件的磁场强度确定第一镜腿20的位置。当第一镜腿20距离电气接口41距离较远时，在盒体40的特定位置处检测到的连接件的磁场强度相对较小，因而可以根据检测到的磁场强度确定第一镜腿20的相对位置。可选地，充电盒还包括磁场检测传感器44，设于盒体40，磁场检测传感器44与第三控制器45连接；磁场检测传感器44用于检测连接件的磁场强度，以确定连接件的相对位置。当检测到连接件的磁场强度较弱，确定第一镜腿20与电气接口41相对距离较远，检测到连接件的磁场强度小于第三预设磁场强度，确定第一镜腿20的第一接口端子28与电气接口41不存在连接，此时第三控制器45处于通信模式，电气接口41用于连接镜架10的第二接口端子，用于为镜架10充电或与镜架10进行数据通信。当磁场检测传感器44检测到连接件的磁场强度大于或等于第三预设磁场强度时，则判定连接件位于预设位置，第一镜腿20的第一接口端子28与电气接口41存在连接，第三控制器45处于充电模式，以用于为第一电池22充电。
[0072]
本实施例中，通过第一镜腿20为第二镜腿30充电，可以使第一镜腿20和第二镜腿30能够保持使用状态，实现无线充电。通过采用充电盒为镜腿组件进行充电，可以在移动状态下实现充电，充电盒可以设置电池，用于为第一镜腿20充电。