一种定焦镜头的制作方法

1.本发明涉及光学镜头技术领域，尤其涉及一种定焦镜头。


背景技术：

2.高级驾驶辅助系统(advanced driving assistant system，adas)越来越多地应用在汽车上，adas系统包括成像摄像头，用于监测图像信息，安全驾驶对成像摄像头的需求越来越大，要求也越来越高。
3.目前常规的车载镜头分辨率低(小于8m)，光圈小(大多都分布在f2.0左右)，难以满足市场需求。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种定焦镜头，以实现大光圈、高分辨率的定焦镜头。
5.本发明实施例提供的定焦镜头，包括：
6.沿光轴从物面到像面依次排列的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜；
7.第一透镜具有正光焦度，第二透镜具有负光焦度，第三透镜具有正光焦度，第四透镜具有负光焦度，第五透镜具有正光焦度，第六透镜具有正光焦度或负光焦度；
8.第四透镜和第五透镜组成胶合透镜组。
9.可选地，第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜均为玻璃透镜。
10.可选地，第六透镜为玻璃非球面透镜。
11.可选地，透镜邻近物面一侧的表面为物方表面，透镜邻近像面一侧的表面为像方表面；
12.第一透镜的物方表面朝向物面凸起，第一透镜的像方表面朝向像面凹陷；
13.第二透镜的物方表面朝向物面凹陷，第二透镜的像方表面朝向像面凹陷；
14.第三透镜的物方表面朝向物面凸起，第三透镜的像方表面朝向像面凸起；
15.第四透镜的物方表面朝向物面凸起，第四透镜的像方表面朝向像面凹陷；
16.第五透镜的物方表面朝向物面凸起，第五透镜的像方表面朝向像面凸起；
17.第六透镜的物方表面朝向物面凸起，第六透镜的像方表面朝向像面凹陷。
18.可选地，定焦镜头的光焦度为第一透镜的光焦度为第二透镜的光焦度为第三透镜的光焦度为第四透镜的光焦度为第五透镜的光焦度为第六透镜的光焦度为其中：
[0019][0020]
[0021]
可选地，第二透镜的折射率为nd2，阿贝数为vd2；第四透镜的折射率为nd4，阿贝数为vd4；第六透镜的折射率为nd6，阿贝数为vd6；其中：
[0022]
0.05＜nd2/vd2＜0.08；0.06＜nd4/vd4＜0.10；0.01＜nd6/vd6＜0.06。
[0023]
可选地，第一透镜的物侧面的光轴中心至像面的距离为ttl，第六透镜的像侧面的光轴中心至像面的距离为bfl，其中：
[0024]
0.05＜bfl/ttl＜0.31。
[0025]
可选地，定焦镜头还包括光阑；
[0026]
光阑位于第二透镜和第三透镜之间的光路中；或者，光阑位于第一透镜和第二透镜之间的光路中；或者，光阑位于第三透镜和第四透镜之间的光路中。
[0027]
可选地，定焦镜头还包括滤光片；
[0028]
滤光片位于第六透镜与像面之间的光路中。
[0029]
可选地，玻璃非球面透镜的非球面满足：
[0030][0031]
其中，z表示非球面z向的轴向矢高；r表示非球面上的点到光轴的距离；c表示拟合球面的曲率，数值上为曲率半径的倒数；k表示拟合圆锥系数；a、b、c、d、e、f分别表示非球面多项式的4阶、6阶、8阶、10阶、12阶、14阶系数。
[0032]
本发明实施例提供的定焦镜头，通过合理设置定焦镜头中的透镜数量以及各透镜的光焦度，并设置第四透镜和第五透镜组成胶合透镜组，能够实现光圈数f≤1.6，分辨率达到8m的大光圈、高分辨率定焦镜头。
[0033]
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0034]
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]
图1是本发明实施例一提供的一种定焦镜头的结构示意图；
[0036]
图2是本发明实施例一中定焦镜头的光线光扇图；
[0037]
图3是本发明实施例一中定焦镜头的垂轴色差曲线图；
[0038]
图4是本发明实施例二提供的一种定焦镜头的结构示意图；
[0039]
图5是本发明实施例二中定焦镜头的光线光扇图；
[0040]
图6是本发明实施例二中定焦镜头的垂轴色差曲线图；
[0041]
图7是本发明实施例三提供的一种定焦镜头的结构示意图；
[0042]
图8是本发明实施例三中定焦镜头的光线光扇图；
[0043]
图9是本发明实施例三中定焦镜头的垂轴色差曲线图。
具体实施方式
[0044]
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
[0045]
实施例一
[0046]
图1是本发明实施例一提供的一种定焦镜头的结构示意图，如图1所示，本发明实施例一提供的定焦镜头包括沿光轴从物面到像面依次排列的第一透镜110、第二透镜120、第三透镜130、第四透镜140、第五透镜150和第六透镜160；第一透镜110具有正光焦度，第二透镜120具有负光焦度，第三透镜130具有正光焦度，第四透镜140具有负光焦度，第五透镜150具有正光焦度，第六透镜160具有正光焦度或负光焦度；第四透镜140和第五透镜150组成胶合透镜组。
[0047]
其中，光焦度等于像方光束汇聚度与物方光束汇聚度之差，它表征光学系统偏折光线的能力。光焦度的绝对值越大，对光线的弯折能力越强，光焦度的绝对值越小，对光线的弯折能力越弱。光焦度为正数时，光线的屈折是汇聚性的；光焦度为负数时，光线的屈折是发散性的。光焦度可以适用于表征一个透镜的某一个折射面(即透镜的一个表面)，可以适用于表征某一个透镜，也可以适用于表征多个透镜共同形成的系统(即透镜组)。
[0048]
在本实施例提供的定焦镜头中，可以将各个透镜固定于一个镜筒(图1中未示出)内，设置第一透镜110具有正光焦度，第二透镜120具有负光焦度，第三透镜130具有正光焦度，第四透镜140具有负光焦度，第五透镜150具有正光焦度，第六透镜160具有正光焦度或负光焦度，整个定焦镜头的光焦度按照一定比例分配，保证前后组镜片的入射角大小的均衡性，以降低镜头的敏感性，提高生产的可能性；此外，还有利于实现镜头的大光圈和高分辨率。
[0049]
本实施例提供的定焦镜头中，第四透镜140和第五透镜150组成胶合透镜组，如此设置，可有效减小第四透镜140和第五透镜150之间的空气间隔，从而减小镜头总长。此外，胶合透镜组可有效地减少色差或消除色差，使得定焦镜头的各种像差得到充分校正，在结构紧凑的前提下，可提高分辨率，增大光圈，优化畸变等光学性能，并可减少镜片间反射引起光量损失，提升照度，从而改善像质、提升镜头成像的清晰度。另外，胶合透镜组的使用还可减少两个镜片之间的组立部件，简化镜头制造过程中的装配程序，降低成本，并降低镜片单元因在组装过程中产生的倾斜/偏芯等公差敏感度问题。
[0050]
可选地，第四透镜140和第五透镜150之间可通过隔圈承靠，以形成胶合透镜组，工艺较为简单。在其他实施例中，第四透镜140和第五透镜150之间也可通过胶水粘接在一起，从而形成胶合透镜组，本领域技术人员可根据实际需求进行设置。
[0051]
本发明实施例提供的定焦镜头，通过合理设置定焦镜头中的透镜数量以及各透镜的光焦度，并设置第四透镜和第五透镜组成胶合透镜组，能够实现光圈数f≤1.6，分辨率达到8m的大光圈、高分辨率定焦镜头。
[0052]
在上述实施例的基础上，可选地，第一透镜110、第二透镜120、第三透镜130、第四透镜140、第五透镜150和第六透镜160均为玻璃透镜。
[0053]
玻璃材质的镜片热膨胀系数较小，稳定性良好，当定焦镜头所使用的环境温度变化较大时，有利于保持定焦镜头的焦距稳定。本发明实施例通过设置六片透镜均为玻璃透镜，可使定焦镜头满足-40℃～95℃温度下的使用要求。
[0054]
可选地，第六透镜160为玻璃非球面透镜。
[0055]
非球面透镜的特点是从镜片中心到镜片周边，曲率是连续变化的。与从镜片中心到镜片周边具有恒定曲率的球面镜片不同，非球面镜片具有更佳的曲率半径特性，具有改善歪曲像差及改善像散像差的优点。本发明实施例通过设置第六透镜160采用玻璃非球面镜片，能够尽可能地消除在成像的时候出现的像差，从而提升镜头的成像质量。
[0056]
如图1所示，可选地，透镜邻近物面一侧的表面为物方表面，透镜邻近像面一侧的表面为像方表面；第一透镜110的物方表面朝向物面凸起，第一透镜110的像方表面朝向像面凹陷；第二透镜120的物方表面朝向物面凹陷，第二透镜120的像方表面朝向像面凹陷；第三透镜130的物方表面朝向物面凸起，第三透镜130的像方表面朝向像面凸起；第四透镜140的物方表面朝向物面凸起，第四透镜140的像方表面朝向像面凹陷；第五透镜150的物方表面朝向物面凸起，第五透镜150的像方表面朝向像面凸起；第六透镜160的物方表面朝向物面凸起，第六透镜160的像方表面朝向像面凹陷。
[0057]
具体的，本实施例通过合理设置各个透镜的面型，保证各个透镜的光焦度和满足上述实施例中光焦度要求的同时，还可以保证整个定焦镜头结构紧凑，定焦镜头集成度高。
[0058]
可选地，定焦镜头的光焦度为第一透镜110的光焦度为第二透镜120的光焦度为第三透镜130的光焦度为第四透镜140的光焦度为第五透镜150的光焦度为第六透镜160的光焦度为其中：
[0059][0060][0061]
本实施例中，通过合理分配各透镜的光焦度，有利于在超大光圈时像差的矫正，保证该定焦镜头具有较高的解像力。
[0062]
可选地，第二透镜120的折射率为nd2，阿贝数为vd2；第四透镜140的折射率为nd4，阿贝数为vd4；第六透镜160的折射率为nd6，阿贝数为vd6；其中：
[0063]
0.05＜nd2/vd2＜0.08；0.06＜nd4/vd4＜0.10；0.01＜nd6/vd6＜0.06。
[0064]
其中，折射率是光在真空中的传播速度与光在该介质中的传播速度之比，主要用来描述材料对光的折射能力，不同的材料的折射率不同。阿贝数是用以表示透明介质色散能力的指数，介质色散越严重，阿贝数越小；反之，介质的色散越轻微，阿贝数越大。
[0065]
通过搭配设置定焦镜头中第二透镜120、第四透镜140和第六透镜160的折射率和阿贝数，保证前后组镜片的入射角大小的均衡性，降低镜头的敏感性，有利于实现较高的像素分辨率。
[0066]
参照图1，可选地，第一透镜110的物侧面的光轴中心至像面的距离为ttl，第六透镜160的像侧面的光轴中心至像面的距离为bfl，其中：0.05＜bfl/ttl＜0.31。
[0067]
其中，第六透镜160的像侧面的光轴中心至像面的距离可以理解为定焦镜头的后焦，第一透镜110的物侧面的光轴中心至像面的距离可以理解为定焦镜头的光学总长。通过
合理设置定焦镜头的后焦与定焦镜头的总长之间的关系，可以保证整个定焦镜头结构紧凑，定焦镜头集成度高，实现较短的总长的同时还可确保成像传感器有足够的安装空间。
[0068]
如图1所示，可选地，定焦镜头还包括光阑170；光阑170位于第二透镜120和第三透镜130之间的光路中。具体的，本实施例通过将光阑170设置在第二透镜120与第三透镜130之间的光路中，可以调节光束的传播方向，调整光线入射角，有利于提高成像质量。图1所示设置方式仅为示意，在其他实施例中，也可将光阑170设置于第一透镜110和第二透镜120之间的光路中，或者设置于第三透镜130和第四透镜140之间的光路中。
[0069]
如图1所示，可选地，定焦镜头还包括滤光片180；滤光片180位于第六透镜160与像面之间的光路中。具体的，本实施例通过在第六透镜160和像面之间设置滤光片180，可以滤除不需要的杂散光，从而提高定焦镜头的像质。滤光片180例如可以是平板滤光片，通过平板滤光片在白天滤除红外光来提高定焦镜头的成像质量。
[0070]
示例性的，表1以一种可行的实施方式，详细说明了本发明实施例一提供的定焦镜头中各个透镜的具体光学物理参数，表1中的定焦镜头对应图1所示的定焦镜头。
[0071]
表1定焦镜头的光学物理参数的设计值
[0072][0073]
表1中的面序号根据各个透镜的表面顺序来进行编号，其中“obj”表示物面，“s1”代表第一透镜110的物侧面，“s2”代表第一透镜110的像侧面，“sto”表示光阑170，依次类推；曲率半径代表镜片表面的弯曲程度，正值代表该表面弯向像面一侧，负值代表该表面弯向物面一侧，其中“infinity”代表该表面为平面，曲率半径为无穷大；厚度代表当前表面到下一表面的中心轴向距离，厚度代表当前表面到下一表面的中心轴向距离，曲率半径和厚度的单位均为毫米(mm)。折射率(nd)代表当前表面到下一表面之间的材料对光线的偏折能力，空格代表当前位置为空气，折射率为1；阿贝数(vd)代表当前表面到下一表面之间的材
料对光线的色散特性，空格代表当前位置为空气。
[0074]
在上述实施例的基础上，玻璃非球面透镜(第六透镜160)的非球面满足：
[0075][0076]
其中，z表示非球面z向的轴向矢高；r表示非球面上的点到光轴的距离；c表示拟合球面的曲率，数值上为曲率半径的倒数；k表示拟合圆锥系数；a、b、c、d、e、f分别表示非球面多项式的4阶、6阶、8阶、10阶、12阶、14阶系数。
[0077]
示例性的，表2以一种可行的实施方式详细说明了本实施例一中各透镜的非球面系数。
[0078]
表2定焦镜头中非球面系数的一种设计值
[0079]
面序号kabcdefs11-5.515-5.46e-05-6.47e-07-1.07e-071.73e-08-7.91e-101.59e-11s120.5881.11e-04-1.02e-052.07e-06-1.34e-073.16e-096.07e-11
[0080]
其中，-5.46e-05表示面序号为s11的系数a为-5.46*10-5
，依此类推。
[0081]
进一步地，图2是本发明实施例一中定焦镜头的光线光扇图，如图2所示，不同波长光线(0.436μm、0.486μm、0.546μm、0.588μm和0.656μm)在该定焦镜头的不同视场角下的成像范围较小且曲线非常集中，保证了不同视场区域的像差较小，也即说明了该定焦镜头较好地校正了光学系统的像差。
[0082]
图3是本发明实施例一中定焦镜头的垂轴色差曲线图，如图3所示，垂直方向表示视场角归一化，0表示在光轴上，垂直方向顶点表示最大的视场半径，水平方向为基准子午范围(竖轴)的偏移量，单位微米(μm)，由图3可以看出，垂轴色差可以控制在(-4μm，2μm)范围内，说明该定焦镜头的色差得到了较好的控制。
[0083]
实施例二
[0084]
图4是本发明实施例二提供的一种定焦镜头的结构示意图，如图4所示，本发明实施例二提供的定焦镜头包括沿光轴从物面到像面依次排列的第一透镜110、第二透镜120、第三透镜130、第四透镜140、第五透镜150和第六透镜160；第一透镜110具有正光焦度，第二透镜120具有负光焦度，第三透镜130具有正光焦度，第四透镜140具有负光焦度，第五透镜150具有正光焦度，第六透镜160具有正光焦度或负光焦度；第四透镜140和第五透镜150组成胶合透镜组；光阑170位于第二透镜120和第三透镜130之间的光路中；滤光片180位于第六透镜160与像面之间的光路中。各透镜的各类参数设置参照实施例一，在此不再赘述。图4所示设置方式仅为示意，在其他实施例中，也可将光阑170设置于第一透镜110和第二透镜120之间的光路中，或者设置于第三透镜130和第四透镜140之间的光路中。
[0085]
示例性的，表3以一种可行的实施方式，详细说明了本发明实施例二提供的定焦镜头中各个透镜的具体光学物理参数，表3中的定焦镜头对应图4所示的定焦镜头。
[0086]
表3中的面序号根据各个透镜的表面顺序来进行编号，其中“obj”表示物面，“s1”代表第一透镜110的物侧面，“s2”代表第一透镜110的像侧面，“sto”表示光阑170，依次类推；曲率半径代表镜片表面的弯曲程度，正值代表该表面弯向像面一侧，负值代表该表面弯向物面一侧，其中“infinity”代表该表面为平面，曲率半径为无穷大；厚度代表当前表面到
下一表面的中心轴向距离，厚度代表当前表面到下一表面的中心轴向距离，曲率半径和厚度的单位均为毫米(mm)。折射率(nd)代表当前表面到下一表面之间的材料对光线的偏折能力，空格代表当前位置为空气，折射率为1；阿贝数(vd)代表当前表面到下一表面之间的材料对光线的色散特性，空格代表当前位置为空气。
[0087]
表3定焦镜头的光学物理参数的设计值
[0088]
面序号表面类型曲率半径厚度ndvdobj球面infinityinfinity
ꢀꢀ
s1球面14.4695.6991.9135.3s2球面22.9741.029
ꢀꢀ
s3球面-19.4290.7861.8125.5s4球面13.9123.330
ꢀꢀ
sto球面infinity0.300
ꢀꢀ
s6球面23.7952.4752.0025.4s7球面-58.1680.075
ꢀꢀ
s8球面12.2573.6381.9220.9s9球面6.2374.5171.5968.3s10球面-18.3991.234
ꢀꢀ
s11非球面12.6524.8861.6953.2s12非球面7.9571.514
ꢀꢀ
s13球面infinity0.6001.5264.2s14球面infinity3.261
ꢀꢀ
[0089]
其非球面满足：
[0090][0091]
其中，z表示非球面z向的轴向矢高；r表示非球面上的点到光轴的距离；c表示拟合球面的曲率，数值上为曲率半径的倒数；k表示拟合圆锥系数；a、b、c、d、e、f分别表示非球面多项式的4阶、6阶、8阶、10阶、12阶、14阶系数。
[0092]
示例性的，表4以一种可行的实施方式详细说明了本实施例二中各透镜的非球面系数。
[0093]
表4定焦镜头中非球面系数的一种设计值
[0094]
面序号kabcdefs113.478-3.58e-04-7.14e-061.68e-07-2.56e-09-1.92e-104.59e-12s120.499-1.16e-04-1.62e-051.77e-06-8.12e-081.14e-094.00e-11
[0095]
其中，-3.58e-04表示面序号为s11的系数a为-3.58*10-4
，依此类推。
[0096]
进一步地，图5是本发明实施例二中定焦镜头的光线光扇图，如图5所示，不同波长光线(0.436μm、0.486μm、0.546μm、0.588μm和0.656μm)在该定焦镜头的不同视场角下的成像范围较小且曲线非常集中，保证了不同视场区域的像差较小，也即说明了该定焦镜头较好地校正了光学系统的像差。
[0097]
图6是本发明实施例二中定焦镜头的垂轴色差曲线图，如图6所示，垂直方向表示视场角归一化，0表示在光轴上，垂直方向顶点表示最大的视场半径，水平方向为基准子午范围(竖轴)的偏移量，单位微米(μm)，由图6可以看出，垂轴色差可以控制在(-2μm，2μm)范围内，说明该定焦镜头的色差得到了较好的控制。
[0098]
实施例三
[0099]
图7是本发明实施例三提供的一种定焦镜头的结构示意图，如图7所示，本发明实施例三提供的定焦镜头包括沿光轴从物面到像面依次排列的第一透镜110、第二透镜120、第三透镜130、第四透镜140、第五透镜150和第六透镜160；第一透镜110具有正光焦度，第二透镜120具有负光焦度，第三透镜130具有正光焦度，第四透镜140具有负光焦度，第五透镜150具有正光焦度，第六透镜160具有正光焦度或负光焦度；第四透镜140和第五透镜150组成胶合透镜组；光阑170位于第二透镜120和第三透镜130之间的光路中；滤光片180位于第六透镜160与像面之间的光路中。各透镜的各类参数设置参照实施例一，在此不再赘述。图7所示设置方式仅为示意，在其他实施例中，也可将光阑170设置于第一透镜110和第二透镜120之间的光路中，或者设置于第三透镜130和第四透镜140之间的光路中。
[0100]
示例性的，表5以一种可行的实施方式，详细说明了本发明实施例三提供的定焦镜头中各个透镜的具体光学物理参数，表5中的定焦镜头对应图7所示的定焦镜头。
[0101]
表5中的面序号根据各个透镜的表面顺序来进行编号，其中“obj”表示物面，“s1”代表第一透镜110的物侧面，“s2”代表第一透镜110的像侧面，“sto”表示光阑170，依次类推；曲率半径代表镜片表面的弯曲程度，正值代表该表面弯向像面一侧，负值代表该表面弯向物面一侧，其中“infinity”代表该表面为平面，曲率半径为无穷大；厚度代表当前表面到下一表面的中心轴向距离，厚度代表当前表面到下一表面的中心轴向距离，曲率半径和厚度的单位均为毫米(mm)。折射率(nd)代表当前表面到下一表面之间的材料对光线的偏折能力，空格代表当前位置为空气，折射率为1；阿贝数(vd)代表当前表面到下一表面之间的材料对光线的色散特性，空格代表当前位置为空气。
[0102]
表5定焦镜头的光学物理参数的设计值
[0103]
面序号表面类型曲率半径厚度ndvdobj球面infinityinfinity
ꢀꢀ
s1球面14.6173.5511.9133.3s2球面18.9741.288
ꢀꢀ
s3球面-15.5450.7991.7027.4s4球面78.1854.808
ꢀꢀ
sto球面infinity0.300
ꢀꢀ
s6球面23.7042.1311.9523.8s7球面-328.5660.075
ꢀꢀ
s8球面13.9293.2962.0121.0s9球面6.5843.3891.5771.7s10球面-30.3301.098
ꢀꢀ
s11非球面9.1874.6452.0537.2s12非球面7.2141.514
ꢀꢀ
s13球面infinity0.6001.5264.2s14球面infinity4.524
ꢀꢀ
[0104]
其非球面满足：
[0105][0106]
其中，z表示非球面z向的轴向矢高；r表示非球面上的点到光轴的距离；c表示拟合球面的曲率，数值上为曲率半径的倒数；k表示拟合圆锥系数；a、b、c、d、e、f分别表示非球面多项式的4阶、6阶、8阶、10阶、12阶、14阶系数。
[0107]
示例性的，表6以一种可行的实施方式详细说明了本实施例三中各透镜的非球面系数。
[0108]
表6定焦镜头中非球面系数的一种设计值
[0109]
面序号kabcdefs111.138-1.12e-04-3.51e-062.26e-084.89e-101.31e-11-3.00e-12s121.2169.55e-05-4.29e-053.58e-06-1.05e-07-3.17e-092.07e-10
[0110]
其中，-1.12e-04表示面序号为s11的系数a为-1.12*10-4
，依此类推。
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进一步地，图8是本发明实施例三中定焦镜头的光线光扇图，如图8所示，不同波长光线(0.436μm、0.486μm、0.546μm、0.588μm和0.656μm)在该定焦镜头的不同视场角下的成像范围较小且曲线非常集中，保证了不同视场区域的像差较小，也即说明了该定焦镜头较好地校正了光学系统的像差。
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图9是本发明实施例三中定焦镜头的垂轴色差曲线图，如图9所示，垂直方向表示视场角归一化，0表示在光轴上，垂直方向顶点表示最大的视场半径，水平方向为基准子午范围(竖轴)的偏移量，单位微米(μm)，由图9可以看出，垂轴色差可以控制在(0，5μm)范围内，说明该定焦镜头的色差得到了较好的控制。
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上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。