一种机器人成像VR显示装置

一种机器人成像vr显示装置
技术领域
1.本发明涉及vr显示装置技术领域，具体涉及一种机器人成像vr显示装置。


背景技术：

2.机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，但是随着科技的发展vr显示已经应用于机器人上，r眼镜即vr头显，虚拟现实头戴式显示设备。由于早期没有头显这个概念，所以根据外观产生了vr眼镜、vr眼罩、vr头盔等不专业叫法。vr头显是利用头戴式显示设备将人的对外界的视觉、听觉封闭，引导用户产生一种身在虚拟环境中的感觉。其显示原理是左右眼屏幕分别显示左右眼的图像，人眼获取这种带有差异的信息后在脑海中产生立体感。针对现有技术存在以下问题：
3.1、由于vr眼镜紧密的佩戴在头上，当设备长时间使用后不仅内部会发热，且容易对佩戴者的头部进行传递热量，且热量难以散出，导致佩戴者头部容易出现汗渍，影响佩戴者的佩戴舒适性；
4.2、由于佩戴者的头部大小不一，通过后面的调节带进行调节固定时，容易导致眼镜对眼部的挤压，装置长时间佩戴对脸部造成挤压，会在脸部留下印记，从而使得装置的舒适性变差。


技术实现要素：

5.本发明提供一种机器人成像vr显示装置，以解决上述背景技术中村存在的问题。
6.为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
7.一种机器人成像vr显示装置，包括vr显示装置主体，所述vr显示装置主体包括有vr眼镜装置，所述vr眼镜装置的一侧固定连接有固定带，所述vr眼镜装置的顶部固定连接有散热装置，所述vr眼镜装置的一侧设置有弹力装置，所述散热装置包括有风扇，所述风扇的底部固定连接有无刷电机的底部设置有滤网装置、虹吸装置，所述弹力装置包括有移动板，所述移动板的底部固定连接有移动杆，所述移动杆的一侧设置有橡胶环、弹力杆。
8.本发明技术方案的进一步改进在于：所述无刷电机的外壁与vr眼镜装置的内壁固定连接，所述vr眼镜装置的内壁顶部固定连接有通风管，所述通风管的一端内壁与滤网装置的外壁固定连接，所述虹吸装置的外壁与通风管的一侧内壁固定连接，所诉虹吸装置的底部开设有进风口。
9.本发明技术方案的进一步改进在于：所述滤网装置包括有固定座，所述固定座的两端与通风管的内壁固定连接，所述固定座的一侧固定连接有滑杆，所述滑杆的一端外壁活动连接有滤网筒。
10.本发明技术方案的进一步改进在于：所述滤网筒的外壁与通风管的一端内壁活动
连接，所述滑杆的一端开设有固定槽，所述固定槽的内壁活动连接有弹力环，所述弹力环的一端与滤网筒的内壁一侧固定连接，所述弹力环的另一端与滤网筒的内壁活动连接。
11.采用上述技术方案，该方案中的风扇、无刷电机、通风管、滤网装置、虹吸装置、固定座、滑杆、滤网筒、固定槽和弹力环共同配合，对装置和佩戴者的头部进行快速散热降温。
12.本发明技术方案的进一步改进在于：所述虹吸装置包括有通风壳，所述通风壳的两侧开设有通风斜槽，所述通风壳的内壁转动连接有转动板，所述转动板设置于通风斜槽的一侧，所述转动板的另一侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一端固定连接有支撑环。
13.采用上述技术方案，该方案中的风壳、通风斜槽、转动板、支撑杆和支撑环共同配合，通过虹吸原理对装置内部进行散热。
14.本发明技术方案的进一步改进在于：所述vr眼镜装置的一侧内壁与移动杆的外壁活动连接，所述移动杆的一端与橡胶环的一侧固定连接，所述橡胶环的另一端与弹力杆的外壁固定连接，所述橡胶环与弹力杆的外壁与vr眼镜装置的一侧内壁活动连接。
15.本发明技术方案的进一步改进在于：所述移动板的一侧内壁固定连接有移动镜筒，所述移动镜筒的一端固定连接有防护垫，所述移动镜筒的另一端外壁活动连接有固定镜筒，所述固定镜筒的一端与vr眼镜装置的内壁固定连接。
16.本发明技术方案的进一步改进在于：所述防护垫包括有海绵块，所述海绵块的内部开设有圆筒槽，所述圆筒槽的一侧设置有八角槽。
17.采用上述技术方案，该方案中的动板、移动杆、橡胶环、弹力杆、固定镜筒、移动镜筒和防护垫共同配合，保证装置与使用者的脸部进行贴合。
18.由于采用了上述技术方案，本发明相对现有技术来说，取得的技术进步是：
19.1、本发明提供一种机器人成像vr显示装置，采用风扇、无刷电机、通风管、滤网装置、虹吸装置、固定座、滑杆、滤网筒、固定槽和弹力环之间的配合，当vr显示装置主体在运行的过程中，通过无刷电机的输出轴进行转动，带动风扇进行转动，通过通风管将空气吹出装置外部，由于压力，vr眼镜装置内侧头部热空气会通过滤网装置进行抽入装置内部，利用弹力环的弹力对滑杆进行挤压，使得滤网筒通过滑杆进行移动，外界空气通过滤网筒的过滤后在进入装置内部，通过通风管排出，利用滤网筒的移动，对抽取空气的位置进行调节，且通过滤网筒的移动可以防止由于佩戴时头部挤压滤网筒时，空气能够通过滤网筒的外侧进入通风管的内部，对佩戴者头部进行散热。
20.2、本发明提供一种机器人成像vr显示装置，采用通风壳、通风斜槽、转动板、支撑杆和支撑环之间的配合，当空气通过通风管进行流动时，外界空气通过通风斜槽进入通风壳的内部，通过支撑环的弹力对支撑杆进行挤压，使得转动板向通风壳的内壁进行挤压，使得空气通过通风斜槽流动时的压力变大，空气快速通过通风壳向上进行流动，利用虹吸原理将通风壳底部的vr眼镜装置内部的空气进行抽取，将热空气排出虹吸装置的外部，使得对vr眼镜装置的内部进行散热，提高散热的效率，防止装置在长时间使用后，内部温度过高，从而影响装置使用的舒适性。
21.3、本发明提供一种机器人成像vr显示装置，采用移动板、移动杆、橡胶环、弹力杆、固定镜筒、移动镜筒和防护垫之间的配合，当人员对vr眼镜装置进行佩戴时，通过固定带会对佩戴者的头部进行挤压，使得佩戴者的眼部对防护垫和移动板进行挤压移动，利用弹力杆的弹力对橡胶环进行挤压，使得移动杆利用橡胶环和弹力杆的弹力对移动板进行支撑，
通过挤压移动板移动，提高移动板与佩戴者脸部的贴合度，通过移动镜筒与固定镜筒之间进行移动，对不同长度进行调节，防止光线进入固定镜筒的内部，影响vr眼镜装置的观影效果，当防护垫与佩戴者脸部贴合时，通过海绵块与脸部进行贴合，通过圆筒槽保证脸部的透气性，通过八角槽对海绵块进行支撑，提高海绵块的舒适性，保证与脸部的贴合度和透气性。
附图说明
22.图1为本发明的结构示意图；
23.图2为本发明的结构散热装置的剖面示意图；
24.图3为本发明的结构滤网装置的剖面示意图；
25.图4为本发明的结构虹吸装置的剖面示意图；
26.图5为本发明的结构弹力装置的剖面示意图；
27.图6为本发明的结构防护垫的剖面示意图。
28.图中：1、vr显示装置主体；2、散热装置；3、弹力装置；4、vr眼镜装置；5、固定带；21、风扇；22、无刷电机；23、通风管；24、滤网装置；25、虹吸装置；241、固定座；242、滑杆；243、滤网筒；244、固定槽；245、弹力环；251、通风壳；252、通风斜槽；253、转动板；254、支撑杆；255、支撑环；31、移动板；32、移动杆；33、橡胶环；34、弹力杆；35、固定镜筒；36、移动镜筒；37、防护垫；371、海绵块；372、圆筒槽；373、八角槽。
具体实施方式
29.下面结合实施例对本发明做进一步详细说明：
30.实施例1
31.如图1-6所示，本发明提供了一种机器人成像vr显示装置，vr显示装置主体1，vr显示装置主体1包括有vr眼镜装置4，vr眼镜装置4的一侧固定连接有固定带5，vr眼镜装置4的顶部固定连接有散热装置2，vr眼镜装置4的一侧设置有弹力装置3，散热装置2包括有风扇21，风扇21的底部固定连接有无刷电机22的底部设置有滤网装置24、虹吸装置25，弹力装置3包括有移动板31，移动板31的底部固定连接有移动杆32，移动杆32的一侧设置有橡胶环33、弹力杆34，无刷电机22的外壁与vr眼镜装置4的内壁固定连接，vr眼镜装置4的内壁顶部固定连接有通风管23，通风管23的一端内壁与滤网装置24的外壁固定连接，虹吸装置25的外壁与通风管23的一侧内壁固定连接，所诉虹吸装置25的底部开设有进风口，当vr显示装置主体1在运行的过程中，通过无刷电机22的输出轴进行转动，带动风扇21进行转动，通过通风管23将空气吹出装置外部，由于压力，vr眼镜装置4内侧头部热空气会通过滤网装置24进行抽入装置内部。
32.实施例2
33.如图1-6所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，滤网装置24包括有固定座241，固定座241的两端与通风管23的内壁固定连接，固定座241的一侧固定连接有滑杆242，滑杆242的一端外壁活动连接有滤网筒243，滤网筒243的外壁与通风管23的一端内壁活动连接，滑杆242的一端开设有固定槽244，固定槽244的内壁活动连接有弹力环245，弹力环245的一端与滤网筒243的内壁一侧固定连接，弹力环245的另一端与滤网筒
243的内壁活动连接，利用弹力环245的弹力对滑杆242进行挤压，使得滤网筒243通过滑杆242进行移动，外界空气通过滤网筒243的过滤后在进入装置内部，通过通风管23排出，利用滤网筒243的移动，对抽取空气的位置进行调节，且通过滤网筒243的移动可以防止由于佩戴时头部挤压滤网筒243时，空气能够通过滤网筒243的外侧进入通风管23的内部，对佩戴者头部进行散热。
34.实施例3
35.如图1-6所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，虹吸装置25包括有通风壳251，通风壳251的两侧开设有通风斜槽252，通风壳251的内壁转动连接有转动板253，转动板253设置于通风斜槽252的一侧，转动板253的另一侧固定连接有支撑杆254，支撑杆254的一端固定连接有支撑环255，当空气通过通风管23进行流动时，外界空气通过通风斜槽252进入通风壳251的内部，通过支撑环255的弹力对支撑杆254进行挤压，使得转动板253向通风壳251的内壁进行挤压，使得空气通过通风斜槽252流动时的压力变大，空气快速通过通风壳251向上进行流动，利用虹吸原理将通风壳251底部的vr眼镜装置4内部的空气进行抽取，将热空气排出虹吸装置25的外部，使得对vr眼镜装置4的内部进行散热，提高散热的效率，防止装置在长时间使用后，内部温度过高，从而影响装置使用的舒适性。
36.实施例4
37.如图1-6所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，vr眼镜装置4的一侧内壁与移动杆32的外壁活动连接，橡胶环33的一端与橡胶环33的一侧固定连接，橡胶环33的另一端与弹力杆34的外壁固定连接，橡胶环33与弹力杆34的外壁与vr眼镜装置4的一侧内壁活动连接，移动板31的一侧内壁固定连接有移动镜筒36，移动镜筒36的一端固定连接有防护垫37，移动镜筒36的另一端外壁活动连接有固定镜筒35，固定镜筒35的一端与vr眼镜装置4的内壁固定连接，防护垫37包括有海绵块371，海绵块371的内部开设有圆筒槽372，圆筒槽372的一侧设置有八角槽373，当人员对vr眼镜装置4进行佩戴时，通过固定带5会对佩戴者的头部进行挤压，使得佩戴者的眼部对防护垫37和移动板31进行挤压移动，所述移动杆32的一端与橡胶环33的一侧固定连接，使得移动杆32利用橡胶环33和弹力杆34的弹力对移动板31进行支撑，通过挤压移动板31移动，提高移动板31与佩戴者脸部的贴合度，通过移动镜筒36与固定镜筒35之间进行移动，对不同长度进行调节，防止光线进入固定镜筒35的内部，影响vr眼镜装置4的观影效果，当防护垫37与佩戴者脸部贴合时，通过海绵块371与脸部进行贴合，通过圆筒槽372保证脸部的透气性，通过八角槽373对海绵块371进行支撑，提高海绵块371的舒适性，保证与脸部的贴合度和透气性。
38.下面具体说一下该机器人成像vr显示装置的工作原理。
39.如图1-6所示，首先当vr显示装置主体1在运行的过程中，通过无刷电机22的输出轴进行转动，带动风扇21进行转动，通过通风管23将空气吹出装置外部，由于压力，vr眼镜装置4内侧头部热空气会通过滤网装置24进行抽入装置内部，利用弹力环245的弹力对滑杆242进行挤压，使得滤网筒243通过滑杆242进行移动，外界空气通过滤网筒243的过滤后在进入装置内部，通过通风管23排出，利用滤网筒243的移动，对抽取空气的位置进行调节，且通过滤网筒243的移动可以防止由于佩戴时头部挤压滤网筒243时，空气能够通过滤网筒243的外侧进入通风管23的内部，对佩戴者头部进行散热，当空气通过通风管23进行流动
时，外界空气通过通风斜槽252进入通风壳251的内部，通过支撑环255的弹力对支撑杆254进行挤压，使得转动板253向通风壳251的内壁进行挤压，使得空气通过通风斜槽252流动时的压力变大，空气快速通过通风壳251向上进行流动，利用虹吸原理将通风壳251底部的vr眼镜装置4内部的空气进行抽取，将热空气排出虹吸装置25的外部，使得对vr眼镜装置4的内部进行散热，提高散热的效率，防止装置在长时间使用后，内部温度过高，从而影响装置使用的舒适性，当人员对vr眼镜装置4进行佩戴时，通过固定带5会对佩戴者的头部进行挤压，使得佩戴者的眼部对防护垫37和移动板31进行挤压移动，利用弹力杆34的弹力对橡胶环33进行挤压，使得移动杆32利用橡胶环33和弹力杆34的弹力对移动板31进行支撑，通过挤压移动板31移动，提高移动板31与佩戴者脸部的贴合度，通过移动镜筒36与固定镜筒35之间进行移动，对不同长度进行调节，防止光线进入固定镜筒35的内部，影响vr眼镜装置4的观影效果，当防护垫37与佩戴者脸部贴合时，通过海绵块371与脸部进行贴合，通过圆筒槽372保证脸部的透气性，通过八角槽373对海绵块371进行支撑，提高海绵块371的舒适性，保证与脸部的贴合度和透气性，将vr眼镜装置4佩戴在头上后，通过内部远程对机器人的视角进行观察，实现远程对机器人和机器进行控制。
40.上文一般性的对本发明做了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本发明思想精神的修改或改进，均在本发明的保护范围之内。