一种内窥镜用勾头阻尼调节结构的制作方法

本技术涉及一种内窥镜用勾头阻尼调节结构，属于内窥镜领域。

背景技术：

1、内窥镜是一种多学科通用的工具，其功能是能对弯曲管道深处探查，能观察不能直视到的部位，能在密封空腔内观察内部空间结构与状态，能实现远距离观察与操作；

2、目前常用的有工业内窥镜，主要是用于汽车、航空发动机、管道、机械零件等，可在不需拆卸或破坏组装及设备停止运行的情况下实现无损检测。

3、现有的工业内窥镜的摇杆结构多数采用的是摇臂中间部分的半球面与上壳体或者是与上壳体连接的零件，互相挤压产生的摩擦力，实现摇杆带动摇臂旋转到某个角度时，可以停留在某个位置，达到阻尼的效果；

4、有些产品中可能就无法实现阻尼可调，因为阻尼通过来自上壳的压力实现的，会造成结构上的冲突等，这样会造成某些使用环境中，不需要阻尼的时候，就会非常不便；有些产品有了阻尼可调，但是这种阻尼通常是硬性摩擦力提供的阻力，手感较差，勾头时非常生涩，并且结构复杂，稳定性一般。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种内窥镜用勾头阻尼调节结构，能够有效解决现有设备中无法现实阻尼可调的问题。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

3、所述勾头中设置有转向结构，所述转向结构下端连接有手柄，在所述勾头转向时，阻尼由所述勾头和设置在所述勾头下端的阻尼座接触产生；

4、所述阻尼调节结构与所述阻尼座固定连接、控制所述阻尼座靠近/远离所述勾头下端。

5、进一步的：所述阻尼调节结构包括与所述阻尼座固定连接的连接件、控制所述连接件升降的升降组件；

6、所述升降组件包括转动头，固定在所述转动头上端的安装柱，所述安装柱下部外侧设置有外螺纹、并与所述手柄螺纹连接；所述安装柱上部与所述连接件连接，所述安装柱贯穿所述手柄内外，所述转动头设置在所述手柄外下方。

7、进一步的：所述连接件与所述安装柱的连接处设置有柔性件，所述柔性件包括设置在所述连接件与所述手柄之间的第一弹簧，所述第一弹簧套设在所述安装柱外侧，所述安装柱上端贯穿所述连接件，并在所述安装柱上端螺纹连接压紧螺母，所述压紧螺母压在所述连接件的上端面。

8、进一步的：所述手柄中设置有安装第一弹簧的安装槽。

9、进一步的：所述连接件包括连接板和设置在所述连接板上端的延伸柱以及安装在所述延伸柱上端的连接臂，所述连接臂与所述阻尼座固定连接；所述连接板中间部位设置有供所述安装柱穿过的通孔。

10、进一步的：所述阻尼座下端设置有给所述阻尼座施加压力的加压结构；

11、所述阻尼座压在所述勾头下端，且所述阻尼座随所述转向结构同步进行转向。

12、所述阻尼座底部设置有承载板，所述加压结构包括固定在所述手柄上的圆柱形安装座，所述安装座与所述承载板之间设置有第二弹簧；

13、所述转向结构包括向心轴承与设置在所述向心轴承内的支撑杆，所述安装座螺纹连接在所述支撑杆外侧；

14、所述承载板下端设置有限位筒，所述限位筒滑动套设在所述安装座外侧，且所述限位筒与所述连接臂固定连接。

15、有益效果为：

16、通过阻尼调节结构可以调整勾头与阻尼座之间的静摩力，这样方便在调试阶段可以将阻尼力控制在合适的范围内，方便勾头转向之后的固定。

17、操作人员转动位于手柄外的转动头，转动头带动安装柱在手柄中进行旋转升降，从而带动连接件进行升降；连接件与阻尼座之间固定连接，所以连接件带动阻尼座实现升降，完成调节阻尼座与勾头之间静摩擦力的目的。

18、本装置结构简单，阻尼由弹簧的弹力提供，阻尼柔和顺畅；同时阻尼可通过阻尼调节结构实现阻尼可调至消失。

技术特征：

1.一种内窥镜用勾头阻尼调节结构，所述勾头（1）中设置有转向结构，所述转向结构下端连接有手柄（2），其特征在于：在所述勾头（1）转向时，阻尼由所述勾头（1）和设置在所述勾头（1）下端的阻尼座（3）接触产生；

2.根据权利要求1所述的内窥镜用勾头阻尼调节结构，其特征在于：所述连接件（4）与所述安装柱（7）的连接处设置有柔性件，所述柔性件包括设置在所述连接件（4）与所述手柄（2）之间的第一弹簧（9），所述第一弹簧（9）套设在所述安装柱（7）外侧，所述安装柱（7）上端贯穿所述连接件（4），并在所述安装柱（7）上端螺纹连接压紧螺母（10），所述压紧螺母（10）压在所述连接件（4）的上端面。

3.根据权利要求2所述的内窥镜用勾头阻尼调节结构，其特征在于：所述手柄（2）中设置有安装第一弹簧（9）的安装槽（11）。

4.根据权利要求3所述的内窥镜用勾头阻尼调节结构，其特征在于：所述连接件（4）包括连接板（12）和设置在所述连接板（12）上端的延伸柱（13）以及安装在所述延伸柱（13）上端的连接臂（14），所述连接臂（14）与所述阻尼座（3）固定连接；所述连接板（12）中间部位设置有供所述安装柱（7）穿过的通孔。

5.根据权利要求4所述的内窥镜用勾头阻尼调节结构，其特征在于：所述阻尼座（3）下端还设置有给所述阻尼座（3）施加压力的加压结构；

技术总结
本技术公开了一种内窥镜用勾头阻尼调节结构，能够有效解决现有设备中无法现实阻尼可调的问题；勾头下方设置有手柄，其特征在于：阻尼设置在勾头下端；阻尼调节结构与阻尼固定连接、控制阻尼靠近/远离勾头下端；阻尼调节结构包括与阻尼固定连接的连接件、控制连接件升降的升降组件。有益效果：通过阻尼调节结构可以调整勾头与阻尼之间的静摩力，这样方便在调试阶段可以将阻尼力控制在合适的范围内，方便勾头转向之后的固定。本装置结构简单，阻尼由弹簧的弹力提供，阻尼柔和顺畅；同时阻尼可通过阻尼调节螺丝、连接、阻尼等零件实现阻尼可调至消失。

技术研发人员：孙景照,罗金辉
受保护的技术使用者：郑州润德光电科技有限公司
技术研发日：20221117
技术公布日：2024/1/11