在存在处方镜片的情况下的增强现实智能眼镜显示校准的制作方法

背景技术：

1、增强现实(ar)是一种真实世界环境的交互式体验，其中，存在于真实世界中的对象通过计算机生成的感知信息得到增强，有时跨多种感官模态，包括视觉、听觉和/或触觉。一些ar系统使用智能眼镜来提供这种交互式体验，智能眼镜可以经由安装在框架上的相机、框架中的波导和镜片来提供视觉信息，并经由框架来提供音频和触觉信息。

技术实现思路

1、本文所述的实施方式涉及当根据眼科专业人员的处方来制造智能眼镜镜片时在智能眼镜中执行显示校准。例如，智能眼镜用户可以穿戴根据例如验光师开具的镜片处方的例如用于近视/远视、散光、渐进式(progressive)等的矫正镜片，并且智能眼镜也可以使用这种矫正镜片来制造。然而，这样使得这种智能眼镜的显示校准和测量变得困难，因为校准假定入射到校准相机上的照明从校正良好的镜片发出。因此，在矫正镜片存在的情况下，可以将相位调制装置插入矫正镜片与校准相机或测量仪器之间，使得入射到校准相机上的照明看起来来自校正良好的镜片。这样使得智能眼镜的显示校准能够不依赖于任何镜片处方。

2、在一个一般方面，一种方法可以包括：由处理电路使得智能眼镜组件的框架内的波导生成电磁辐射作为标称波前，标称波前被安装在框架的镜片保持器部分中的处方镜片折射，以产生沿着朝向与当用户穿戴智能眼镜组件时用户的眼睛位置有关的眼平面的方向传播的畸变波前。所述方法还可以包括：通过在眼平面处生成补偿相位调制来产生校正波前，补偿相位调制被配置为干涉在眼平面处的畸变波前。所述方法可以进一步包括：基于校准相机处的校正波前的测量来执行像校准操作。

3、在另一个一般方面，一种用于智能眼镜组件的像校准系统包括：在与当用户穿戴智能眼镜组件时用户的眼睛的位置有关的眼平面处的补偿相位调制装置。像校准系统还包括校准相机。像校准系统进一步包括至少一个处理器。所述至少一个处理器被配置为使得智能眼镜组件的框架内的波导生成电磁辐射作为标称波前，标称波前被安装在框架的镜片保持器部分中的处方镜片折射，以产生沿着朝向与当用户穿戴智能眼镜组件时用户的眼睛的位置有关的眼平面的方向传播的畸变波前。所述至少一个处理器还被配置为通过使得补偿相位调制装置在眼平面处生成补偿相位调制来产生校正波前，补偿相位调制被配置为干涉在眼平面处的畸变波前。所述至少一个处理器进一步被配置为基于校准相机处的校正波前的测量来执行像校准操作。

4、在另一个一般方面，一种包括非暂时性存储介质的计算机程序产品，该计算机程序产品包括代码，该代码在由处理电路执行时使得该处理电路执行方法。所述方法可以包括：使得智能眼镜组件的框架内的波导生成电磁辐射作为标称波前，该标称波前被安装在框架的镜片保持器部分中的处方镜片折射，以产生沿着朝向与在用户穿戴智能眼镜组件时用户的眼睛位置有关的眼平面的方向传播的畸变波前。所述方法还可以包括：通过在眼平面处生成补偿相位调制来产生校正波前，补偿相位调制被配置为干涉在眼平面处的畸变波前。所述方法可以进一步包括：基于校准相机处的校正波前的测量来执行像校准操作。

5、在以下附图和说明书中阐述一个或多个实施方式的细节。其他特征根据说明书和附图以及根据权利要求书将显而易见。

技术特征：

1.一种方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述补偿相位调制是使用相位空间光调制器(slm)来生成的。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述相位slm是透射相位slm，并且

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述处方镜片是由与所述用户相对应的多个处方镜片参数的值来表示的，并且

5.根据权利要求4所述的方法，其中，计算在所述眼平面处的所述畸变波前的所述波前误差包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述标称波前是准直波前。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述畸变波前是第一畸变波前；

8.一种用于智能眼镜组件的像校准系统，包括：

9.根据权利要求8所述的像校准系统，其中，所述补偿相位调制装置包括相位空间光调制器(slm)。

10.根据权利要求9所述的像校准系统，其中，所述相位slm是反射相位slm，

11.根据权利要求10所述的像校准系统，进一步包括：

12.根据权利要求8所述的像校准系统，其中，所述处方镜片是由与所述用户相对应的多个处方镜片参数的值来表示的，并且

13.根据权利要求12所述的像校准系统，其中，被配置为计算在所述眼平面处的所述畸变波前的所述波前误差的所述至少一个处理器进一步被配置为：

14.根据权利要求8所述的像校准系统，其中，所述眼平面与所述用户的眼睛的旋转中心一致。

15.根据权利要求8所示的像校准系统，进一步包括可调谐镜片，

16.一种包括非暂时性存储介质的计算机程序产品，所述计算机程序产品包括代码，所述代码在由处理电路执行时使得所述处理电路执行方法，所述方法包括：

17.根据权利要求16所述的计算机程序产品，其中，所述补偿相位调制是使用相位空间光调制器(slm)来生成的。

18.根据权利要求17所述的计算机程序产品，其中，所述相位slm是透射型的相位slm，并且

19.根据权利要求16所述的计算机程序产品，其中，所述处方镜片是由与所述用户相对应的多个处方镜片参数的值来表示的，并且

20.根据权利要求19所述的计算机程序产品，其中，计算在所述眼平面处的所述畸变波前的所述波前误差包括：

技术总结
校正来自处方镜片的波前以用于智能眼镜组件中的像校准和测量的技术包括：在由校准相机检测从智能眼镜组件中的处方镜片的后表面发出的光学波前之前，通过执行该光学波前的相位调制来校正校准相机处的波前误差。例如，当来自例如在智能眼镜框架的边框部分内设置的波导的准直光入射到处方镜片上时，该镜片引起波前像差，该波前像差会在被开处方的用户的眼睛中被校正。然而，在像校准中，没有这样的进行校正的眼睛，因此应当将校正波前像差的校正机构放置在与当用户穿戴智能眼镜组件时用户的眼睛的位置有关的眼平面中。

技术研发人员：陈曦,马千里,劳埃德·弗雷德里克·霍兰德
受保护的技术使用者：谷歌有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/24