本申请涉及激光振镜,尤其涉及一种激光振镜的控制方法及控制装置。
背景技术:
1、激光振镜是一种高精度、高速度和高重复性的光学扫描器,广泛应用于激光材料加工、生物医疗检测、激光投影与显示、半导体加工等领域。
2、在激光清洗装置中,激光器发出的激光束发射到反射镜上时,大部分的光束能够被反射镜反射到待加工物体上,但是还有少部分的光束会被反射镜所吸收并转化成热量,同时,反射镜和驱动反射镜摆动的电机通常都设置在较为密闭的壳体环境中,从而导致振镜整体的散热效果较差。
技术实现思路
1、有鉴于此,本申请的目的是为了克服现有技术中的不足,提供一种激光振镜的控制方法及控制装置,以解决现有技术中激光振镜整体的散热效果较差的技术问题。
2、为解决上述技术问题,第一方面,本申请提供了:
3、一种激光振镜的控制方法,所述激光振镜包括壳体、驱动件以及反射镜,所述驱动件和所述反射镜均设置于所述壳体的容纳腔内,且所述驱动件与所述反射镜连接;所述控制方法包括:
4、实时获取所述容纳腔的当前温度值;
5、判断所述当前温度值是否大于预设温度阈值;
6、若确定所述当前温度值大于所述预设温度阈值,则获取所述激光振镜当前的工作状态;
7、判断所述工作状态是否为空闲状态;
8、若确定所述工作状态为所述空闲状态,则控制所述驱动件驱动所述反射镜绕其转动轴线往复式摆动,以使所述反射镜与所述容纳腔以及所述容纳腔与所述壳体加速进行热交换。
9、另外,根据本申请的激光振镜的控制方法,还可具有如下附加的技术特征:
10、在本申请的一些实施例中,所述激光振镜还包括温度传感器,所述温度传感器设置于所述容纳腔内,所述实时获取所述容纳腔的当前温度值包括:
11、通过所述温度传感器获取所述容纳腔的当前温度值。
12、在本申请的一些实施例中,所述控制方法还包括:
13、若确定所述当前温度值小于或等于所述预设温度阈值,则无需获取所述激光振镜当前的工作状态。
14、在本申请的一些实施例中,所述控制方法还包括:
15、若确定所述工作状态不为所述空闲状态,则输出温度预警信息,且所述温度预警信息包括所述当前温度值。
16、在本申请的一些实施例中,所述控制方法还包括:
17、若确定所述当前温度值大于所述预设温度阈值,则输出温度预警信息,且所述温度预警信息包括所述当前温度值。
18、在本申请的一些实施例中,所述激光振镜还包括散热组件,所述散热组件包括多个第一散热齿,多个所述第一散热齿间隔地设置于所述容纳腔的腔壁上。
19、在本申请的一些实施例中,所述散热组件还包括多个第二散热齿,多个所述第二散热齿沿所述壳体的周向间隔地设置于所述壳体上。
20、在本申请的一些实施例中,所述第一散热齿背离所述容纳腔腔壁的一侧设置有波浪曲面,所述波浪曲面具有多个波峰面和多个波谷面,且所述波峰面和所述波谷面交替设置。
21、在本申请的一些实施例中,所述散热组件还包括导热硅胶层,所述导热硅胶层连接于所述驱动件和所述容纳腔的腔壁之间。
22、第二方面,本申请还提供了一种激光振镜的控制装置,包括:
23、第一获取模块,用于获取容纳腔的当前温度值;
24、第一判断模块,用于判断所述当前温度值是否大于预设温度阈值;
25、第二获取模块,用于若确定所述当前温度值大于所述预设温度阈值,则获取所述激光振镜当前的工作状态;
26、第二判断模块,用于判断所述工作状态是否为空闲状态;
27、控制模块,用于若确定所述工作状态为所述空闲状态,则控制所述驱动件驱动所述反射镜绕其转动轴线往复式摆动。
28、相对于现有技术,本申请的有益效果是:
29、本申请提出一种激光振镜的控制方法,激光振镜包括壳体,设置于壳体容纳腔内的驱动件,以及设置于容纳腔内并与驱动件连接的反射镜。实时获取容纳腔的当前温度值,判断当前温度值是否大于预设温度阈值,若确定当前温度值大于预设温度阈值,则获取激光振镜当前的工作状态,判断工作状态是否为空闲状态,若确定工作状态为空闲状态,则控制驱动件驱动反射镜绕其转动轴线往复式摆动。
30、本申请提供的激光振镜的控制方法,通过实时获取容纳腔的当前温度,当确定当前温度大于预设温度阈值,且激光振镜的工作状态为空闲状态时,控制驱动件驱动反射镜绕其转动轴线往复式摆动,以增强容纳腔内的气流流速,实现反射镜与容纳腔加速进行热交换,以及容纳腔与壳体加速进行热交换,从而提高激光振镜整体的散热效果。
1.一种激光振镜的控制方法,其特征在于,所述激光振镜包括壳体、驱动件以及反射镜,所述驱动件和所述反射镜均设置于所述壳体的容纳腔内,且所述驱动件与所述反射镜连接;所述控制方法包括:
2.根据权利要求1所述的激光振镜的控制方法,其特征在于,所述激光振镜还包括温度传感器,所述温度传感器设置于所述容纳腔内,所述实时获取所述容纳腔的当前温度值包括:
3.根据权利要求2所述的激光振镜的控制方法,其特征在于,所述控制方法还包括:
4.根据权利要求1所述的激光振镜的控制方法,其特征在于,所述控制方法还包括:
5.根据权利要求1至4中任一项所述的激光振镜的控制方法,其特征在于,所述控制方法还包括:
6.根据权利要求1所述的激光振镜的控制方法,其特征在于,所述激光振镜还包括散热组件,所述散热组件包括多个第一散热齿,多个所述第一散热齿间隔地设置于所述容纳腔的腔壁上。
7.根据权利要求6所述的激光振镜的控制方法,其特征在于,所述散热组件还包括多个第二散热齿,多个所述第二散热齿沿所述壳体的周向间隔地设置于所述壳体上。
8.根据权利要求6所述的激光振镜的控制方法,其特征在于,所述第一散热齿背离所述容纳腔腔壁的一侧设置有波浪曲面,所述波浪曲面具有多个波峰面和多个波谷面,且所述波峰面和所述波谷面交替设置。
9.根据权利要求6所述的激光振镜的控制方法,其特征在于,所述散热组件还包括导热硅胶层,所述导热硅胶层连接于所述驱动件和所述容纳腔的腔壁之间。
10.一种激光振镜的控制装置,其特征在于,包括: