玻璃面板正位装置和玻璃面板补正系统的制作方法

本发明涉及玻璃加工，特别涉及一种玻璃面板正位装置和玻璃面板补正系统。

背景技术：

1、液晶玻璃面板在生产线上需要经过不同的工艺设备进行相应的工艺处理，例如贴合工艺。由于液晶面板玻璃在输送过程中会受到输送带的影响，存在左右、前后或者角度偏差的情况，因此在进入贴合工艺之前，需要对该液晶面板玻璃进行精确正位。

2、目前，针对液晶玻璃的正位方案为：采用承载平台接收上游传送的液晶面板玻璃，然后通过传感器检测是否有玻璃传送至承载平台上，并将相应的信号反馈至上位机，而后上位机控制气缸推动液晶面板玻璃，以对液晶面板玻璃的侧边施加推力，使其在承载平台上移动，从而实现对于液晶玻璃面板的正位。

3、然而，以上对液晶面板玻璃的正位方式存在以下不足：通过气缸直接推动待正位的液晶面板玻璃，会使得液晶玻璃面板与承载平台接触的部分发生摩擦，导致液晶玻璃面板被刮花，降低良品率。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提供一种玻璃面板正位装置，旨在解决现有的液晶玻璃面板在进行正位操作时容易刮花液晶玻璃面板的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提出一种玻璃面板正位装置，包括：

3、承载平台，用于承载待正位的玻璃面板；

4、检测装置，用于检测承放于所述承载平台上玻璃面板的偏差角度、距离；

5、滑动机构，所述滑动机构的执行端与所述承载平台连接，用于带动所述承载平台沿第一方向和第二方向往复移动，以使位于所述承载平台上待正位的玻璃面板移动预设距离，所述第一方向与所述第二方向垂直；

6、旋转机构，其执行端与所述滑动机构连接，所述旋转机构用于带动所述承载平台和所述滑动机构转动预设角度，以带动待正位玻璃修正偏差角度。

7、在一些实施例中，所述滑动模组包括：

8、第一滑动模组和第二滑动模组，所述第一滑动模组的执行端与所述承载平台连接，所述第一滑动模组可带动所述承载平台沿第一方向往复移动，所述第一滑动模组搭设于所述第二滑动模组上，所述第二滑动模组可带动所述第一滑动模组沿第二方向往复移动。

9、在一些实施例中，所述第一滑动模组包括：

10、两第一滑轨，所述两第一滑轨平行且间隔搭地设于所述第二滑动模组上。

11、在一些实施例中，所述第二滑动模组包括：

12、两第二滑轨，所述两第二滑轨平行且间隔地搭设于所述旋转机构的执行端上。

13、在一些实施例中，所述旋转机构包括：

14、驱动装置，所述驱动装置设于所述，用于带动所述滑动机构转动预设角度。

15、在一些实施例中，所述承载平台包括：

16、支撑架，所述支撑架搭设于所述第一模组上，用于承载待正位的玻璃面板。

17、在一些实施例中，所述支撑架上设有若干支撑部件，所述若干支撑部件沿所述第一方向和第二方向依次间隔分布多列，用于对待正位的玻璃面板进行支撑。

18、在一些实施例中，所述检测装置包括：

19、第一检测传感器和第二检测传感器，沿所述第一方向依次间隔设置，以形成第一预设放置点，所述第一检测传感器和所述第二检测传感器用于检测待正位玻璃侧边与所述第一预设放置点的偏差角度、距离；

20、第三检测传感器，与所述第二方向平行设置，以形成第二预设放置点，所述第三检测传感器用于检测待正位玻璃另一侧边与所述第二预设放置点的偏差角度、距离。

21、在一些实施例中，所述第一检测传感器、所述第二检测传感器和所述第三检测传感器的发射端均设于所述承载平台的上方，其接收端设于所述承载平台的下方。

22、本发明进一步提出一种玻璃面板补正系统，包括：

23、电控装置以及上述的玻璃面板正位装置，所述滑动机构、旋转机构、检测装置均设于所述电控装置电连接，所述电控装置用于处理所述检测装置反馈的参数，并控制所述滑动机构、所述旋转机构运动。

24、本发明技术方案的玻璃面板正位装置，通过在承载平台上方设置检测装置，用于件位于承载平台上的玻璃面板的偏差角度、偏差距离，再通过在承载平台下方设置旋转机构，用于带动放置在承载平台上的玻璃面板转动预设角度，最后，在承载平台与旋转机构之间设置滑动机构，用于带动承载平台朝第一方向、第二方向移动，以精确调整玻璃面板的位置，以完成正位操作。相较于现有采用直接推动、挪动放置在平台上待正位的液晶面板玻璃进行正位的方式而言，本发明的玻璃面板正位装置不会导致液晶面板玻璃刮花，提升了良品率。

技术特征：

1.一种玻璃面板正位装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的玻璃面板正位装置，其特征在于，所述滑动机构包括：

3.根据权利要求2所述的玻璃面板正位装置，其特征在于，所述第一滑动模组包括：

4.根据权利要求3所述的玻璃面板正位装置，其特征在于，所述第二滑动模组包括：

5.根据权利要求1所述的玻璃面板正位装置，其特征在于，所述旋转机构包括：

6.根据权利要求2所述的玻璃面板正位装置，其特征在于，所述承载平台包括：

7.根据权利要求6所述的玻璃面板正位装置，其特征在于，所述支撑架上设有若干支撑部件，所述若干支撑部件沿所述第一方向和第二方向依次间隔分布多列，用于对待正位的玻璃面板进行支撑。

8.根据权利要求1所述玻璃面板正位装置，其特征在于，所述检测装置包括：

9.根据权利要求8所述的玻璃面板正位装置，其特征在于，所述第一检测传感器、所述第二检测传感器和所述第三检测传感器的发射端均设于所述承载平台的上方，其接收端设于所述承载平台的下方。

10.一种玻璃面板补正系统，其特征在于，包括：

技术总结
本发明公开一种玻璃面板正位装置和玻璃面板补正系统，其中玻璃面板正位装置包括承载平台、检测装置、滑动机构好旋转机构；承载平台用于承载待正位的玻璃面板；检测装置用于检测承放于承载平台上玻璃面板的偏差角度、距离，滑动机构的执行端与承载平台连接，用于带动承载平台沿第一方向和第二方向往复移动，以使位于承载平台上待正位的玻璃面板移动预设距离，第一方向与第二方向垂直，旋转机构其执行端与滑动机构连接，旋转机构用于带动承载平台和滑动机构转动预设角度，以带动待正位玻璃修正偏差角度。本发明技术方案不会导致玻璃面板刮花，提升了良品率。

技术研发人员：王国杏,张凯斌,李文杰,王技科
受保护的技术使用者：湖南科洛德科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15