本发明实施例涉及眼球追踪,尤其涉及一种眼球追踪系统及头戴式设备。
背景技术:
1、眼球追踪,也可称为视线追踪,是通过测量眼睛运动情况来估计眼睛的视线和/或注视点的技术。随着计算机视觉、人工智能技术和数字化技术的迅速发展,眼球追踪技术已成为当前热电研究领域,在人机交互领域有着广泛应用,例如,可应用于车辆辅助驾驶、虚拟现实、认知障碍诊断等。
2、针对现有的带有眼球追踪功能的虚拟现实(virtual reality,vr)设备,为了提高光路折叠,压缩光学模组体积,通常在vr目镜上贴附各种膜,而膜的属性是作用于全波段的,导致红外光无法顺利通过目镜入射到图像采集设备中,影响图像采集的成像效果,最终影响眼球追踪的灵敏度以及精确度。
技术实现思路
1、本发明提供一种眼球追踪系统及头戴式设备,通过在目镜的外侧面和/或内侧面增镀一层增透膜,提高光线透过目镜组的透过率,提高图像采集设备的成像效果,便于眼球追踪系统对用户眼睛的视线/注视点估计,实现对用户眼球追踪。
2、第一方面,本发明实施例提供了一种眼球追踪系统,包括光源、目镜组、反光部件、和图像采集设备;
3、所述目镜组包括目镜和增透膜,所述增透膜位于所述目镜的外侧面和/或所述目镜的内侧面;
4、所述光源位于所述目镜的外侧面的边缘,所述光源模用于发射光线;所述反光部件位于所述目镜组远离所述光源的一侧,且所述反光部件位于所述光线的主光轴上;所述光线经用户眼睛反射后穿过所述目镜组后,再经所述反光部件反射后进入所述图像采集设备,所述图像采集设备用于拍摄所述用户眼睛的图像。
5、可选的,所述目镜组还包括半透半反膜,所述半透半反膜位于所述目镜的内侧面;
6、可选的,所述半透半反膜的透光波长范围小于810nm和/或所述半透半反膜的透光波长范围大于1000nm。
7、可选的,所述增透膜包括第一增透膜;所述第一增透膜位于所述半透半反膜靠近所述目镜的内侧面的一侧;或者,所述第一增透膜位于所述半透半反膜远离所述目镜的内侧面的一侧。
8、可选的,所述光源包括红外光源,所述红外光源出射的波长范围为810nm~1000nm。
9、可选的,所述红外光源出射的波长为850nm或940nm。
10、可选的,所述增透膜的增透波长范围为810nm~1000nm。
11、可选的,所述反光组件的反射波长范围为810nm~1000nm。
12、可选的,所述图像采集设备位于所述目镜的内侧面的边缘;或者,所述图像采集设备位于所述目镜组的结构外部。
13、可选的,所述目镜组还包括偏振片、反射偏振片和1/4相位延迟片;所述增透膜还包括第二增透膜;
14、沿第一方向,所述第二增透膜、所述偏振片、所述反射偏振片、所述1/4相位延迟片依次设置在所述目镜的外侧面;或者,所述偏振片、所述第二增透膜、所述反射偏振片、所述1/4相位延迟片依次设置在所述目镜的外侧面;或者,所述偏振片、所述反射偏振片、所述第二增透膜、所述1/4相位延迟片依次设置在所述目镜的外侧面;或者,所述偏振片、所述反射偏振片、所述1/4相位延迟片、所述第二增透膜依次设置在所述目镜的外侧面;
15、其中,所述第一方向为所述目镜的外侧面指向内侧面的方向。
16、第二方面,本发明实施例还提供了一种头戴式设备,包括头戴装置和上述的眼球追踪系统。
17、本发明实施例提供的眼球追踪系统,通过在目镜的外侧面和/或内侧面增镀一层增透膜,有利于提高光线透过目镜组的透过率,从而提高图像采集设备的成像效果,便于眼球追踪系统对用户眼睛的视线/注视点估计,实现对用户眼球追踪。
1.一种眼球追踪系统,其特征在于,包括光源、目镜组、反光部件、和图像采集设备;
2.根据权利要求1所述的眼球追踪系统,其特征在于,所述目镜组还包括半透半反膜,所述半透半反膜位于所述目镜的内侧面。
3.根据权利要求2所述的眼球追踪系统,其特征在于,所述半透半反膜的作用波长范围小于810nm和/或所述半透半反膜的作用波长范围大于1000nm。
4.根据权利要求2所述的眼球追踪系统,其特征在于,所述增透膜包括第一增透膜,所述第一增透膜位于所述半透半反膜靠近所述目镜的内侧面的一侧;或者,所述第一增透膜位于所述半透半反膜远离所述目镜的内侧面的一侧。
5.根据权利要求1所述的眼球追踪系统,其特征在于,所述光源包括红外光源,所述红外光源出射的波长范围为810nm~1000nm。
6.根据权利要求5所述的眼球追踪系统,其特征在于,所述红外光源出射的波长为850nm或940nm。
7.根据权利要求1所述的眼球追踪系统,其特征在于,所述增透膜的增透波长范围为810nm~1000nm。
8.根据权利要求1所述的眼球追踪系统,其特征在于,所述反光组件的反射波长范围为810nm~1000nm。
9.根据权利要求1所述的眼球追踪系统,其特征在于,所述图像采集设备位于所述目镜的内侧面的边缘;或者,所述图像采集设备位于所述目镜组的结构外部。
10.根据权利要求1或2所述的眼球追踪系统,其特征在于,所述目镜组还包括偏振片、反射偏振片和1/4相位延迟片;所述增透膜还包括第二增透膜;
11.一种头戴式设备,其特征在于,包括头戴装置和权利要求1-10任一项所述的眼球追踪系统。