一种显微镜及视频自适应随动系统的制作方法

本发明涉及医疗器械，尤其涉及一种显微镜及视频自适应随动系统。

背景技术：

1、目前市场上的手术显微镜大多都配有内置或外置视频摄像系统，这其中，少数设备还具备电动变倍及电动变焦和视频手动对焦功能，但由于手术显微镜的对焦状态因人而异，如果由不习惯调节视度的操作者来使用设备，往往会因为通过调节手术显微镜的变焦功能来补偿视度以看清视场，从而使视频摄像系统离焦，这个时候，就需要再操作一次视频手动对焦功能才能让操作者看清视场的同时，让终端输出的视频也能同步清晰显示；

2、另外，即使变焦物镜定焦后，由同一操作者来操作变倍系统，在不同的倍率下，操作者通过手术显微镜的观察镜依然能看清视场，但如倍率调节范围过大，视频依然有失焦的可能，这种情况下，还是需要对视频进行手动对焦；

3、再者，有的手术显微镜变焦物镜范围很大，往往因为变焦后投射到手术靶面的照明强度会增强或减弱，也影响着视频显示质量，因此在这种情况也需要光源照明系统能根据焦距的大小来调节光照强度。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的有的手术显微镜变焦物镜范围很大，往往因为变焦后投射到手术靶面的照明强度会增强或减弱，也影响着视频显示质量，因此在这种情况也需要光源照明系统能根据焦距的大小来调节光照强度问题，而提出的一种显微镜及视频自适应随动系统。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种显微镜，包括壳体，所述壳体底部固定连接有套筒，所述壳体顶部固定连接有目镜端模块，所述壳体顶部固定连接有视频变焦驱动模块，所述套筒左侧设置有电动变倍驱动模块，所述套筒左侧设置有照明光源模块，所述照明光源模块底部固定连接有电动变焦驱动模块，所述变焦目镜模块底部设置有物镜端模块，所述壳体内侧设置有分光组模块。

3、所述视频变焦驱动模块包括传动凸轮模块，所述传动凸轮模块固定连接于壳体顶部，所述传动凸轮模块底部固定连接有第一电机模块，所述第一电机模块底端固定连接有传动凸轮模块，所述壳体内侧设置有视频cmos模块，所述壳体内侧设置有视频变焦镜模块。

4、优选的，所述视频变焦镜模块顶部固定连接有连接块，所述连接块左侧固定连接有复位模块。

5、优选的，所述电动变倍驱动模块包括保护壳，所述保护壳固定连接于套筒左侧，所述保护壳左侧固定连接有第二电机模块，所述第二电机模块右侧固定连接有第一齿轮传动模块，所述第一传动模块右侧固定连接有t型块，所述t型块右侧固定连接有连接杆，所述连接杆右端固定连接有凸镜模块。

6、优选的，所述t型块右侧设置有第一位置传感器模块，所述保护壳内顶部设置有制动模块。

7、优选的，所述电动变焦驱动模块包括第三电机模块，所述第三电机模块固定连接于照明光源模块，所述第二电机模块底端固定连接有第二齿轮传动模块，所述第二齿轮传动模块右侧设置有调节模块，所述调节模块内侧设置有凹镜模块。

8、优选的，所述调节模块顶部固定连接有第二位置传感器模块，所述调节模块内部设置有限位模块。

9、本发明要解决的另一技术问题是提供一种显微镜视频自适应随动系统，包括目镜端模块，所述目镜端模块输出端信号连接有分光组模块，所述分光组输出端信号连接有电动变倍驱动模块和视频变焦驱动模块，所述电动变倍驱动模块输出端信号连接有照明光源模块，所述照明光源模块输出端信号连接有电动变焦驱动模块，所述电动变焦驱动模块输出端信号连接有物镜端模块。

10、优选的，所述电动驱动模块包括第二电机模块，所述第二电机模块输出端信号连接有第一齿轮传动模块，所述第一齿轮传动模块输出端信号连接有第一位置传感器模块。

11、优选的，所述视频变焦驱动模块包括第一电机模块，所述第一电机模块输出端信号连接有传动凸轮模块，所述传动凸轮模块输出端信号连接有视频变焦模块，所述视频变焦模块输出端信号连接有视频cmos模块。

12、优选的，所述电动变焦驱动模块包括第三电机模块，所述第三电机模块输出端信号连接有第二齿轮传动模块，所述第二齿轮传动模块输出端信号连接有第二位置传感器模块。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是；

14、1、本发明中，采用显微镜及视频自适应随动系统，能够根据电动变焦和变倍的参数，来自动调节视频的对焦和光源的照明强度功能，让手术视频能实时稳定地清晰展示，在进行电动变倍操作时，启动第二电机模块，第二电机模块通过第一齿轮传动模块带动凸镜模块进行上下移动，从而完成电动变焦的操作，通过第三电机模块通过第二齿轮传动模块带动调节模块运作，调节模块对凹镜模块的位置进行调节，从而达到电动变焦的操作，能够自动调节视频的对焦和光源的照明强度功能，让手术视频能实时稳定地清晰展示，避免了手动去调节，方便省时，且保证了手术操作视频的连续性。

技术特征：

1.一种显微镜，包括壳体(3)，其特征在于：所述壳体(3)底部固定连接有套筒(8)，所述壳体(3)顶部固定连接有目镜端模块(1)，所述壳体(3)顶部固定连接有视频变焦驱动模块(2)，所述套筒(8)左侧设置有电动变倍驱动模块(4)，所述套筒(8)左侧设置有照明光源模块(5)，所述照明光源模块(5)底部固定连接有电动变焦驱动模块(6)，所述变焦目镜模块底部设置有物镜端模块(7)，所述壳体(3)内侧设置有分光组模块(9)；

2.根据权利要求1所述的一种显微镜，其特征在于：所述视频变焦镜模块(205)顶部固定连接有连接块(207)，所述连接块(207)左侧固定连接有复位模块(203)。

3.根据权利要求1所述的一种显微镜，其特征在于：所述电动变倍驱动模块(4)包括保护壳(402)，所述保护壳(402)固定连接于套筒(8)左侧，所述保护壳(402)左侧固定连接有第二电机模块(401)，所述第二电机模块(401)右侧固定连接有第一齿轮传动模块(407)，所述第一传动模块右侧固定连接有t型块(405)，所述t型块(405)右侧固定连接有连接杆(404)，所述连接杆(404)右端固定连接有凸镜模块(403)。

4.根据权利要求3所述的一种显微镜，其特征在于：所述t型块(405)右侧设置有第一位置传感器模块(406)，所述保护壳(402)内顶部设置有制动模块(408)。

5.根据权利要求1所述的一种显微镜，其特征在于：所述电动变焦驱动模块(6)包括第三电机模块(601)，所述第三电机模块(601)固定连接于照明光源模块(5)，所述第二电机模块(401)底端固定连接有第二齿轮传动模块(602)，所述第二齿轮传动模块(602)右侧设置有调节模块(603)，所述调节模块(603)内侧设置有凹镜模块(604)。

6.根据权利要求5所述的一种显微镜，其特征在于：所述调节模块(603)顶部固定连接有第二位置传感器模块(605)，所述调节模块(603)内部设置有限位模块。

7.一种显微镜视频自适应随动系统，包括目镜端模块(1)，其特征在于：所述目镜端模块(1)输出端信号连接有分光组模块(9)，所述分光组输出端信号连接有电动变倍驱动模块(4)和视频变焦驱动模块(2)，所述电动变倍驱动模块(4)输出端信号连接有照明光源模块(5)，所述照明光源模块(5)输出端信号连接有电动变焦驱动模块(6)，所述电动变焦驱动模块(6)输出端信号连接有物镜端模块(7)。

8.根据权利要求7所述的一种显微镜视频自适应随动系统，其特征在于：所述电动驱动模块包括第二电机模块(401)，所述第二电机模块(401)输出端信号连接有第一齿轮传动模块(407)，所述第一齿轮传动模块(407)输出端信号连接有第一位置传感器模块(406)。

9.根据权利要求7所述的一种显微镜视频自适应随动系统，其特征在于：所述视频变焦驱动模块(2)包括第一电机模块(206)，所述第一电机模块(206)输出端信号连接有传动凸轮模块(201)，所述传动凸轮模块(201)输出端信号连接有视频变焦模块，所述视频变焦模块输出端信号连接有视频cmos模块(204)。

10.根据权利要求7所述的一种显微镜视频自适应随动系统，其特征在于：所述电动变焦驱动模块(6)包括第三电机模块(601)，所述第三电机模块(601)输出端信号连接有第二齿轮传动模块(602)，所述第二齿轮传动模块(602)输出端信号连接有第二位置传感器模块(605)。

技术总结
本发明涉及医疗器械技术领域，且公开了一种显微镜及视频自适应随动系统，包括壳体，所述壳体底部固定连接有套筒，所述壳体顶部固定连接有目镜端模块，所述壳体顶部固定连接有视频变焦驱动模块，所述套筒左侧设置有电动变倍驱动模块，所述套筒左侧设置有照明光源模块。该显微镜及视频自适应随动系统，本发明采用显微镜及视频自适应随动系统，能够根据电动变焦和变倍的参数，来自动调节视频的对焦和光源的照明强度功能，让手术视频能实时稳定地清晰展示，能够自动调节视频的对焦和光源的照明强度功能，让手术视频能实时稳定地清晰展示，避免了手动去调节，方便省时，且保证了手术操作视频的连续性。

技术研发人员：黄焱林,伍开军,方亦可
受保护的技术使用者：成都科奥达光电技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15