本发明涉及虚拟现实,尤其涉及一种多光融合的vr夜视眼镜系统及运行方法。
背景技术:
1、虚拟现实头戴显示器设备,简称vr头显或vr眼镜,是利用仿真技术与计算机图形学人机接口技术多媒体技术传感技术网络技术等多种技术集合的产品,是借助计算机及最新传感器技术创造的一种崭新的人机交互手段。vr摄像眼镜不具备夜视功能,晚上拍摄视频时,往往漆黑一片,若使用可见光进行补光的话,长时间拍摄,会对周围环境产生光污染现象,引起别人或者别的生物的警觉,不适合夜晚野外观测,现有的vr夜视眼镜大多通过设置有近红外光源模组和用于成像的日夜共焦物镜镜头,能够实现夜间成像,但成像效果较差,无法满足夜间虚拟现实体验更真实、沉浸式的需求。
技术实现思路
1、本发明提出了一种多光融合的vr夜视眼镜系统及运行方法,解决现有的vr夜视眼镜成像效果较差,无法满足夜间虚拟现实体验更真实、沉浸式需求的问题。
2、第一方面,一种多光融合的vr夜视眼镜系统,包括依次连接的vr眼镜模块、图像处理模块和图像显示模块,所述vr眼镜模块内设置多种摄像头采集接收多种光信号并将光信号转化为数字图像传送至图像处理模块进行融合处理,并通过图像显示模块呈现融合后的图像。
3、进一步,所述vr眼镜模块内设置的摄像头包括:微光摄像头、可见光摄像头和红外光摄像头。
4、进一步,所述数字图像包括微光图像、可见光图像和红外光图像。
5、进一步,所述图像处理模块接收数字图像数据,并通过内置的图像融合算法子模块对多种数字图像数据进行融合。
6、进一步,所述图像显示模块包括vr眼镜显示屏,所述vr眼镜显示屏包括两个固定的夜视镜片。
7、另一方面,一种多光融合的vr夜视眼镜系统运行方法,基于一种多光融合的vr夜视眼镜系统实现,包括以下步骤:
8、微光摄像头、可见光摄像头和红外光摄像头分别采集夜晚或低光条件下不同波段的光信号,并将不同波段的光信号分别转化为数字图像;
9、对不同波段的光信号转化的数字图像进行融合,得到单一融合图像;
10、融合图像通过 vr眼镜显示屏进行显示,呈现给用户。
11、进一步,所述数字图像融合包括以下子步骤:
12、对微光图像、可见光图像和红外光图像进行帧同步以及帧缓存处理;
13、对微光图像、可见光图像和红外光图像进行滤波处理,对滤波处理后的微光图像、可见光图像和红外光 图像进行光学配准、图像剪切和图像缩放操作,输出融合后的彩色图像。
14、本发明的有益效果:通过微光摄像头、可见光摄像头和红外光摄像头分别采集夜晚或低光条件下不同波段的光信号,并将不同波段的光信号分别转化为数字图像;对不同波段的光信号转化的数字图像进行融合,得到单一融合图像;融合图像通过 vr眼镜显示屏进行显示,呈现给用户。本发明通过融合微光、可见光和红外光信号,大幅提升了成像质量和细节显示能力;采用先进的图像处理技术,实现对低光环境下多波段光信号的高效融合,提供更真实、沉浸式的夜间虚拟现实体验,具有广泛的应用前景,不仅可用于军事和安全领域,还可在娱乐、探险和夜间工作中提供更高质量的视觉体验。
1.一种多光融合的vr夜视眼镜系统,其特征在于,包括依次连接的vr眼镜模块、图像处理模块和图像显示模块,所述vr眼镜模块内设置多种摄像头采集接收多种光信号并将光信号转化为数字图像传送至图像处理模块进行融合处理,并通过图像显示模块呈现融合后的图像。
2.根据权利要求1所述的一种多光融合的vr夜视眼镜系统,其特征在于,所述vr眼镜模块内设置的摄像头包括:微光摄像头、可见光摄像头和红外光摄像头。
3.据权利要求1所述的一种多光融合的vr夜视眼镜系统,其特征在于,所述数字图像包括微光图像、可见光图像和红外光图像。
4.根据权利要求1所述的一种多光融合的vr夜视眼镜系统,其特征在于,所述图像处理模块接收数字图像数据,并通过内置的图像融合算法子模块对多种数字图像数据进行融合。
5.根据权利要求1所述的一种多光融合的vr夜视眼镜系统,其特征在于,所述图像显示模块包括vr眼镜显示屏,所述vr眼镜显示屏包括两个固定的夜视镜片。
6.一种多光融合的vr夜视眼镜系统运行方法,基于权利要求1~5任意一项所述的一种多光融合的vr夜视眼镜系统实现,其特征在于,包括以下步骤:
7.根据权利要求6所述的一种多光融合的vr夜视眼镜系统运行方法,其特征在于,所述数字图像融合包括以下子步骤: