光学系统的组装方法、装置以及扩展现实设备与流程

本公开涉及扩展现实，尤其涉及一种光学系统的组装方法、装置以及扩展现实设备。

背景技术：

1、扩展现实(extended reality，简称xr)，是指通过计算机将真实与虚拟相结合，打造一个可人机交互的虚拟环境，这也是增强现实(augmented reality，简称ar)、虚拟现实(virtual reality，简称vr)、混合现实(mix reality,简称mr)等多种技术的统称，主要应用于虚拟现实、智能穿戴设备、教育和医疗等领域。其中，ar技术的核心在于将虚拟元素融合到真实世界中，这需要使用一种能够在用户视野中叠加虚拟元素的光学系统。

技术实现思路

1、有鉴于此，本公开的目的在于提出一种光学系统的组装方法、装置以及扩展现实设备。

2、基于上述目的，第一方面，本公开实施例提供了一种光学系统的组装方法，所述光学系统包括屏幕模组、透镜单元、支架和波导片；所述组装方法包括：

3、将所述波导片设置于所述支架上；

4、将所述透镜单元设置于预设位置；

5、调整所述屏幕模组的位置，使得所述屏幕模组的出射光线能够经过所述透镜单元进入所述波导片并形成虚拟图像；

6、监测所述虚拟图像；

7、响应于确定所述虚拟图像满足第二预设条件，将对应位置的所述屏幕模组组装于所述支架。

8、第二方面，本公开实施例提供了一种光学系统的组装装置，所述光学系统包括屏幕模组、透镜单元、支架和波导片；所述组装装置包括：

9、支撑模组，用于支撑所述支架；

10、屏幕夹具，用于固定所述屏幕模组；

11、调整模组，用于调整所述屏幕夹具的位置以改变所述屏幕模组的位置，使得所述屏幕模组的出射光线能够经过所述透镜单元进入所述波导片形成虚拟图像；

12、图像采集单元，用于获取所述虚拟图像；

13、处理单元，用于根据获取的所述虚拟图像和第二预设条件，控制所述调整模组调整所述屏幕模组的位置。

14、第三方面，本公开实施例提供了一种扩展现实设备，包括第一方面所述的组装方法得到的光学系统。

15、从上面所述可以看出，本公开提供的光学系统的组装方法、装置以及扩展现实设备，将所述波导片设置于所述支架上；将所述透镜单元设置于预设位置；调整所述屏幕模组的位置，使得所述屏幕模组的出射光线能够经过所述透镜单元进入所述波导片并形成虚拟图像；监测所述虚拟图像；响应于确定所述虚拟图像满足第二预设条件，将对应位置的所述屏幕模组组装于所述支架，从而达到降低组装误差以及减少制造误差对光学系统的显示效果的影响的技术效果。

技术特征：

1.一种光学系统的组装方法，其特征在于，所述光学系统包括屏幕模组、透镜单元、支架和波导片；所述组装方法包括：

2.根据权利要求1所述的组装方法，其特征在于，所述预设位置选自所述支架或所述屏幕模组；

3.根据权利要求2所述的组装方法，其特征在于，所述支架上包括第一限位槽；所述将所述波导片设置于所述支架上的步骤，包括：

4.根据权利要求1所述的组装方法，其特征在于，还包括：利用可移动的屏幕夹具固定所述屏幕模组；

5.根据权利要求4所述的组装方法，其特征在于，所述第一容纳槽连通风道；所述将所述屏幕模组的显示面板固定于所述第一容纳槽，包括:

6.根据权利要求1所述的组装方法，其特征在于，监测所述虚拟图像包括：

7.根据权利要求1所述的组装方法，其特征在于，所述将对应位置的所述屏幕模组组装于所述支架之前，还包括：

8.一种光学系统的组装装置，其特征在于，所述光学系统包括屏幕模组、透镜单元、支架和波导片；所述组装装置包括：

9.根据权利要求8所述的组装装置，其特征在于，所述屏幕夹具包括第一容纳槽和第二容纳槽；所述第一容纳槽用于设置所述屏幕模组的显示面板；所述第二容纳槽设置有电源接口，所述电源接口和所述屏幕模组的连接器的引脚一一对准。

10.根据权利要求9所述的组装装置，其特征在于，所述屏幕夹具包括风道，所述风道连通所述第一容纳槽。

11.根据权利要求9所述的组装装置，其特征在于，所述屏幕夹具包括转动压板，所述转动压板设置有凸起块，所述凸起块用于抵接所述连接器。

12.根据权利要求11所述的组装装置，其特征在于，所述屏幕夹具包括第一卡爪，所述转动压板包括第二卡爪，所述第一卡爪和所述第二卡爪相互配合固定所述转动压板的位置。

13.根据权利要求8所述的组装装置，其特征在于，所述调整模组包括六自由度平台。

14.根据权利要求8所述的组装装置，其特征在于，所述支撑模组还用于支撑所述透镜单元；

15.根据权利要求14所述的组装装置，其特征在于，所述图像采集单元包括第一摄像头和第二摄像头；所述第一摄像头用于采集第一图像，所述第二摄像头用于采集虚拟图像。

16.一种扩展现实设备，其特征在于，包括根据权利要求1～7任一项所述的组装方法得到的光学系统。

17.根据权利要求16所述的扩展现实设备，其特征在于，所述波导片包括耦入区域和耦出区域，所述出射光线经过所述透镜单元进入所述耦入区域并传递至耦出区域，以显示虚拟图像。

18.根据权利要求16所述的扩展现实设备，其特征在于，所述支架包括预设胶区，用于点胶连接所述屏幕模组。

19.根据权利要求16所述的扩展现实设备，其特征在于，所述支架包括第一限位槽，所述第一限位槽用于设置所述波导片；或

技术总结
本公开提供一种光学系统的组装方法、装置以及扩展现实设备。具体地，组装方法包括：将所述波导片设置于所述支架上；将所述透镜单元设置于预设位置；调整所述屏幕模组的位置，使得所述屏幕模组的出射光线能够经过所述透镜单元进入所述波导片并形成虚拟图像；监测所述虚拟图像；响应于确定所述虚拟图像满足第二预设条件，将对应位置的所述屏幕模组组装于所述支架，从而达到降低组装误差以及减少制造误差对光学系统的显示效果的影响的技术效果。

技术研发人员：杨亚明,鲁旭东,张自应,赖艺,温玉洛,柳光辉
受保护的技术使用者：北京字跳网络技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/2/27