一种电动光学窗口防护装置、控制方法及快反镜与流程

本发明涉及光学镜头保护部件，具体涉及一种电动光学窗口防护装置、控制方法及快反镜。

背景技术：

1、近年来，随着电子科学、互联网等现代科学技术的迅速发展，光学镜头的应用范围已由最初的胶片相机、显微镜、望远镜、简单医疗器械等产品，不断向数码相机、笔记本电脑、移动电话、 安防监控摄像机、车载可视系统、智能家居和航拍无人机等与人类生活密切相关的众多光学成像领域渗透。光学镜头是机器视觉系统中必不可少的部件，直接影响成像质量的优劣，影响算法的实现和效果，光学镜头普遍价格高昂，且容易损坏，因此同时随着光学镜头的快速发展而光学镜头的保护成为了一个新的问题，到了复杂环境下保护光学镜头又是一个难点，更多的人关注如何在室外环境下保护镜头，如何延长镜头的寿命，减少维护周期。

2、而现在市面上大部分的光学防护装置主要以半自动和手动为主，全自动防护装置又缺乏可靠性和智能性，因此，实现光学窗口保护装置的自动化和智能化是目前的当务之急。

技术实现思路

1、（一）发明目的

2、本发明的目的是提供一种能在复杂环境下保护光学镜头，且能提高保护的刚度的电动光学窗口防护装置、控制方法及快反镜。

3、（二）技术方案

4、为解决上述问题，本发明提供了一种电动光学窗口防护装置，包括：箱体、第一驱动组件、第二驱动组件、锁紧组件、镜头盖组件和控制组件；

5、所述箱体设置有镜头口；

6、所述镜头盖组件与所述箱体转动连接，所述锁紧组件设置于所述镜头盖组件上；

7、所述控制组件依据外界控制指令控制所述第一驱动组件带动所述镜头盖组件打开或闭合所述镜头口；

8、所述控制组件依据外界控制指令控制所述第二驱动组件带动所述锁紧组件沿所述镜头盖组件所在平面往复转动，与所述箱体侧壁实现卡接。

9、本发明的另一方面，优选地，所述锁紧组件包括锁紧盘和卡槽锁紧板，所述卡槽锁紧板设置于所述镜头口周围的所述箱体外侧；所述锁紧盘设置于所述镜头盖组件的一个端面，所述第二驱动组件带动所述锁紧盘沿所述镜头盖组件所在平面往复转动，与所述卡槽锁紧板实现卡接。

10、本发明的另一方面，优选地，所述卡槽锁紧板与所述锁紧盘相对的侧面设置有槽，所述槽包括第一端和第二端，所述锁紧盘运动到第二端时，所述卡槽锁紧板通过所述锁紧盘对镜头盖组件进行锁止；所述锁紧盘运动到第一端，与所述槽脱离接触后，使所述卡槽锁紧板通过所述锁紧盘对镜头盖组件进行解锁。

11、本发明的另一方面，优选地，所述第一端距离所述箱体的尺寸大于所述第二端距离所述箱体的尺寸或者所述第二端设置有限位部。

12、本发明的另一方面，优选地，所述锁紧盘包括圆盘部和若干个突出部，所述突出部设置于所述圆盘部的外周壁。

13、本发明的另一方面，优选地，所述第一驱动组件包括第一电机、蜗轮蜗杆和传动轴，所述传动轴与所述镜头盖组件固定连接，所述第一电机通过所述蜗轮蜗杆与所述传动轴带动所述镜头盖组件沿所述传动轴轴向往复转动，打开或闭合在所述镜头口。

14、本发明的另一方面，优选地，所述第二驱动组件包括第二电机和传动齿轮，所述锁紧盘设置有与所述传动齿轮相适配的锁紧盘齿，所述第二电机通过所述传动齿轮与所述锁紧盘齿带动所述锁紧盘往复转动。

15、本发明的另一方面，优选地，所述镜头盖侧壁设有与所述锁紧盘的突出部一一对应的开口，所述开口沿所述镜头盖轴向长度与所述突出部转动距离相匹配或所述锁紧盘的圆盘部的径向尺寸与所述镜头盖径向的径向尺寸相同。

16、本发明的另一方面，优选地，一种如上所述的电动光学窗口防护装置控制方法，包括：

17、依据接收的镜头盖锁止控制指令，控制组件先控制第一驱动组件带动所述镜头盖组件闭合所述镜头口，再控制第二驱动组件带动所述锁紧组件沿所述镜头盖组件所在平面转动，与所述箱体侧壁实现卡接；

18、依据接收的镜头盖解锁控制指令，控制组件先控制第二驱动组件带动所述锁紧组件沿所述镜头盖组件所在平面转动，与所述箱体侧壁脱离，再控制第一驱动组件带动所述镜头盖组件闭合所述镜头口。

19、本发明的另一方面，优选地，一种快反镜，包括如上所述的电动光学窗口防护装置。

20、（三）有益效果

21、本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

22、本发明通过设置不同的驱动组件，第一驱动组件驱动镜头盖组件打开或闭合，第二驱动组件驱动镜头盖组件锁止或解锁，电动控制整个防护装置，解决室外工作的光电组件在不工作状态时盖住镜头，防雨防尘防风沙，还通过锁止组件，让镜头盖组件与箱体卡接锁紧，弥补了光学窗口防护装置中大悬臂梁带来的不合理性，悬臂梁在外部载荷的情况下不能保持其姿态，也容易发生塑性变形和断裂的情况，使防护装置更加合理。能在复杂的环境中，保证锁止的刚度，在保护的时候能抵抗外界高冲击高载荷的情况，整体性能稳定，保护光学窗口的时候更加可靠，解决复杂环境下光学镜头如何保护问题。

技术特征：

1.一种电动光学窗口防护装置，其特征在于，包括：箱体（1）、第一驱动组件（2）、第二驱动组件（3）、锁紧组件（4）、镜头盖组件（5）和控制组件；

2.根据权利要求1所述的电动光学窗口防护装置，其特征在于：所述锁紧组件（4）包括锁紧盘（4-1）和卡槽锁紧板（4-2），所述卡槽锁紧板（4-2）设置于所述镜头口（1-1）周围的所述箱体（1）外侧；所述锁紧盘（4-1）设置于所述镜头盖组件（5）的一个端面，所述第二驱动组件（3）带动所述锁紧盘（4-1）沿所述镜头盖组件（5）所在平面往复转动，与所述卡槽锁紧板（4-2）实现卡接。

3.根据权利要求2所述的电动光学窗口防护装置，其特征在于：所述卡槽锁紧板（4-2）与所述锁紧盘（4-1）相对的侧面设置有槽（4-2-1），所述槽（4-2-1）包括第一端（4-2-2）和第二端（4-2-3），所述锁紧盘（4-1）运动到第二端（4-2-3）时，所述卡槽锁紧板（4-2）通过所述锁紧盘（4-1）对镜头盖组件（5）进行锁止；所述锁紧盘（4-1）运动到第一端（4-2-2），与所述槽（4-2-1）脱离接触后，使所述卡槽锁紧板（4-2）通过所述锁紧盘（4-1）对镜头盖组件（5）进行解锁。

4.根据权利要求3所述的电动光学窗口防护装置，其特征在于：所述第一端（4-2-2）距离所述箱体（1）的尺寸大于所述第二端（4-2-3）距离所述箱体（1）的尺寸或者所述第二端（4-2-3）设置有限位部。

5.根据权利要求2所述的电动光学窗口防护装置，其特征在于：所述锁紧盘（4-1）包括圆盘部（4-1-1）和若干个突出部（4-1-2），所述突出部（4-1-2）设置于所述圆盘部（4-1-1）的外周壁。

6.根据权利要求1所述的电动光学窗口防护装置，其特征在于：所述第一驱动组件（2）包括第一电机（2-1）、蜗轮蜗杆（2-2）和传动轴（2-3），所述传动轴（2-3）与所述镜头盖组件（5）固定连接，所述第一电机（2-1）通过所述蜗轮蜗杆（2-2）与所述传动轴（2-3）带动所述镜头盖组件（5）沿所述传动轴（2-3）轴向往复转动，打开或闭合在所述镜头口（1-1）。

7.根据权利要求2所述的电动光学窗口防护装置，其特征在于：所述第二驱动组件（3）包括第二电机（3-1）和传动齿轮（3-2），所述锁紧盘（4-1）设置有与所述传动齿轮（3-2）相适配的锁紧盘齿（4-3），所述第二电机（3-1）通过所述传动齿轮（3-2）与所述锁紧盘齿（4-3）带动所述锁紧盘（4-1）往复转动。

8.根据权利要求5所述的电动光学窗口防护装置，其特征在于：所述镜头盖（5-1）侧壁设有与所述锁紧盘（4-1）的突出部（4-1-2）一一对应的开口（5-1-1），所述开口（5-1-1）沿所述镜头盖（5-1）轴向长度与所述突出部（4-1-2）转动距离相匹配或所述锁紧盘（4-1）的圆盘部（4-1-1）的径向尺寸与所述镜头盖（5-1）径向的径向尺寸相同。

9.一种如权利要求1-8任一项所述的电动光学窗口防护装置的控制方法，其特征在于，包括：

10.一种快反镜，其特征在于，包括如权利要求1-8任意一项所述的电动光学窗口防护装置。

技术总结
本发明涉及光学镜头保护部件技术领域，具体涉及一种电动光学窗口防护装置、控制方法及快反镜，包括：箱体、第一驱动组件、第二驱动组件、锁紧组件、镜头盖组件和控制组件；镜头盖组件与箱体转动连接，锁紧组件设置于镜头盖组件上；控制组件依据外界控制指令控制第一驱动组件带动镜头盖组件打开或闭合镜头口；控制组件依据外界控制指令控制第二驱动组件带动锁紧组件沿镜头盖组件所在平面往复转动，与箱体侧壁实现卡接。本发明通过控制锁紧组件与箱体侧壁实现卡接，达到锁止和解锁的目的，使防护装置更加合理，在保护的时候能抵抗外界高冲击高载荷的情况，整体性能稳定。

技术研发人员：刘耀军
受保护的技术使用者：北京瑞控信科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16