一种光缆智能跳纤机械手的制作方法

本技术涉及机械手，具体为一种光缆智能跳纤机械手。

背景技术：

1、现有申请号为cn112388672a的一种智能机械手臂，具体公开了包括底盘座，所述底盘座的上端表面中间位置固设有电动机一，所述电动机一的上端表面中间位置固设有套筒杆柱，所述套筒杆柱的上端表面固设有端连部，所述端连部的上端中间位置固设有衔接插杆，所述衔接插杆的外表面中间位置设置有横齿杆一，所述横齿杆一的外表面两侧均安装有一号辅动件；本发明能够根据具体使用需求对机械手臂进行旋转调节，扩大机械手臂的运作范围，可利用转轴珠与内侧壁的点面式接触方式，减少局部接触面积，降低部件之间的摩擦力，使得端连部与衔接插杆之间的相对滑动更加流畅，避免长期使用致使内部结构发生卡固现象，实现局部的前后倾斜调节，达到对试样的多方位多角度加工。现有用于光缆智能跳纤的机械手，光缆体积较小，手臂为防止其掉落，则手臂的运动幅度预计速度较慢，而由于一些场地较小或者对战的棋局较为较小，则需要编程人员更换手臂的抓取移动幅度，或者更换不同型号手臂长度的机械手臂，其较大的增加了机械手臂的使用成本，且操作效率较差，为此我们提出了一种光缆智能跳纤机械手。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种光缆智能跳纤机械手，以解决上述背景技术中提出的用于光缆智能跳纤的机械手，光缆体积较小，手臂为防止其掉落，则手臂的运动幅度预计速度较慢，而由于一些场地较小或者对战的棋局较为较小，则需要编程人员更换手臂的抓取移动幅度，或者更换不同型号手臂长度的机械手臂，其较大的增加了机械手臂的使用成本，且操作效率较差的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种光缆智能跳纤机械手，包括底座，所述底座两端均固定安装有滑道，所述滑道内两侧均开设有滑槽，两个所述滑道之间设置有活动架，所述活动架两端均固定安装有滑座，所述滑座滑动设置在滑道内，所述滑座两侧均固定安装有卡块，所述卡块滑动设置在滑槽内。

3、所述底座顶部设置有两个对称分布的夹板，所述夹板设置有两组，每组所述夹板之间为间隔设置，相邻的两个所述夹板之间固定连接有连接板，所述连接板两端与两个夹板相连，所述夹板靠近滑座的一侧设置有调节机构，两侧的所述调节机构镜像分布，所述夹板两端均设置有棉套，两个同侧的所述棉套之间固定安装有横杆，还包括驱动机构，所述驱动机构安装在底座上且与活动架和横杆相连。

4、进一步地，所述底座上开设有若干均匀分布的安装孔，所述底座底部设置有减震垫。

5、进一步地，所述驱动机构包括底板，所述底板固定连接在底座上，所述底板上固定安装有支架一，所述支架一与底板之间可转动安装有丝杆，所述丝杆两端分别可转动安装在支架一与底板上，所述丝杆贯穿活动架且与活动架螺纹连接，所述支架一上固定安装有电机，所述电机的输出轴贯穿支架一并与丝杆固定连接。

6、进一步地，所述电机上安装有防尘罩。

7、进一步地，所述驱动机构还包括支架二，所述支架二固定连接在底座上，所述支架二上可转动安装有联动轴，所述联动轴贯穿支架二，所述联动轴下端固定安装有双向丝杆，所述双向丝杆贯穿两个横杆并与横杆螺纹连接，所述联动轴顶部与电机的输出轴之间安装有皮带机构。

8、进一步地，所述调节机构包括导向套、导杆和弹簧，所述导杆滑动设置在导向套内，所述导向套、导杆两端分别固连在夹板和滑座上，所述弹簧套设在导向套、导杆上且两端分别固定连接在夹板和滑座上。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置两个对称分布的夹板将其中的光缆进行固定，通过设置连接板来对多条光缆进行同步操作，通过在夹板靠近滑座的一侧设置调节机构，通过调节机构来对不同粗细的光缆进行固定，再通过驱动机构带动活动架沿着滑道的方向移动，从而通过调节光缆的位置来实现跳纤的动作。

技术特征：

1.一种光缆智能跳纤机械手，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)两端均固定安装有滑道(2)，所述滑道(2)内两侧均开设有滑槽(3)，两个所述滑道(2)之间设置有活动架(4)，所述活动架(4)两端均固定安装有滑座(5)，所述滑座(5)滑动设置在滑道(2)内，所述滑座(5)两侧均固定安装有卡块(6)，所述卡块(6)滑动设置在滑槽(3)内；

2.根据权利要求1所述的一种光缆智能跳纤机械手，其特征在于：所述底座(1)上开设有若干均匀分布的安装孔，所述底座(1)底部设置有减震垫。

3.根据权利要求1所述的一种光缆智能跳纤机械手，其特征在于：所述驱动机构包括底板(11)，所述底板(11)固定连接在底座(1)上，所述底板(11)上固定安装有支架一(12)，所述支架一(12)与底板(11)之间可转动安装有丝杆(13)，所述丝杆(13)两端分别可转动安装在支架一(12)与底板(11)上，所述丝杆(13)贯穿活动架(4)且与活动架(4)螺纹连接，所述支架一(12)上固定安装有电机(14)，所述电机(14)的输出轴贯穿支架一(12)并与丝杆(13)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种光缆智能跳纤机械手，其特征在于：所述电机(14)上安装有防尘罩。

5.根据权利要求3所述的一种光缆智能跳纤机械手，其特征在于：所述驱动机构还包括支架二(15)，所述支架二(15)固定连接在底座(1)上，所述支架二(15)上可转动安装有联动轴(16)，所述联动轴(16)贯穿支架二(15)，所述联动轴(16)下端固定安装有双向丝杆(17)，所述双向丝杆(17)贯穿两个横杆(10)并与横杆(10)螺纹连接，所述联动轴(16)顶部与电机(14)的输出轴之间安装有皮带机构(18)。

6.根据权利要求1所述的一种光缆智能跳纤机械手，其特征在于：所述调节机构包括导向套(19)、导杆(20)和弹簧(21)，所述导杆(20)滑动设置在导向套(19)内，所述导向套(19)、导杆(20)两端分别固连在夹板(7)和滑座(5)上，所述弹簧(21)套设在导向套(19)、导杆(20)上且两端分别固定连接在夹板(7)和滑座(5)上。

技术总结
本技术公开了机械手技术领域的一种光缆智能跳纤机械手，一种光缆智能跳纤机械手，包括底座，底座两端均固定安装有滑道，滑道内两侧均开设有滑槽，两个滑道之间设置有活动架，活动架两端均固定安装有滑座，滑座滑动设置在滑道内，相邻的两个夹板之间固定连接有连接板，连接板两端与两个夹板相连，夹板靠近滑座的一侧设置有调节机构，两侧的调节机构镜像分布，本技术通过设置两个对称分布的夹板将其中的光缆进行固定，通过设置连接板来对多条光缆进行同步操作，通过在夹板靠近滑座的一侧设置调节机构，通过调节机构来对不同粗细的光缆进行固定，再通过驱动机构带动活动架沿着滑道的方向移动，从而通过调节光缆的位置来实现跳纤的动作。

技术研发人员：黄育飞,冯晓磊
受保护的技术使用者：南通陆季智能制造科技有限公司
技术研发日：20230201
技术公布日：2024/1/13