一种线缆绑扎装置的制作方法

本申请涉及线缆架空敷设，尤其涉及一种线缆绑扎装置。

背景技术：

1、在光缆架空敷设场景下，需要将光缆与已铺设好的电缆绑扎在一起，沿着光缆的铺设路径，间隔一定距离进行绑扎，绑扎时需要人工利用梯子或滑椅采用手动绑扎器进行绑扎，该绑扎方式效率低，无法精确控制绑扎距离，同时，在遇到光缆跨越山脉或河流等架空敷设场景时，人工无法操作。除了光缆架空敷设，其他线缆架空敷设时也存在类似问题。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种线缆绑扎装置，该装置能够实现自动行走和自动绑扎线缆，为提高线缆绑扎效率和绑扎质量提供了技术支持。

2、本申请实施例提供了一种线缆绑扎装置，包括机壳，该机壳上安装有行走机构、绑扎机构、承载部件以及控制器；行走机构包括动力部件和行走轮组，动力部件用于驱动行走轮组沿敷设好的第一线缆行走；承载部件用于支撑待敷设的第二线缆，机壳具有供第二线缆穿过的开口；绑扎机构包括驱动部件和绑扎器，驱动部件用于带动绑扎器在绑扎位和非绑扎位之间移动，绑扎器用于将第二线缆和第一线缆绑扎在一起；动力部件和绑扎机构均与控制器通信连接。

3、该线缆绑扎装置可通过控制器操控行走机构和绑扎机构，实现沿敷设好的第一线缆的自动行走以及自动将待敷设的第二线缆和第一线缆绑扎，这样，线缆绑扎可实现自动化作业，线缆绑扎距离可控，绑扎操作可统一，从而可有效提高绑扎效率和绑扎质量，同时，操作人员无需登高进行操作，安全性高，劳动强度低。

4、在一种可能的实现方式中，行走轮组包括动力轮和行走惰轮，动力轮位于行走惰轮的上方，动力轮和行走惰轮用于夹持第一线缆；动力部件用于驱动动力轮转动。这样，利用行走轮组和第一线缆之间的摩擦力实现沿第一线缆的自动行走，动力轮和行走惰轮的配合可以在满足自动行走的基础上简化行走机构的设置。

5、在一种可能的实现方式中，行走轮组包括升降驱动部，升降驱动部用于驱动行走惰轮上升或下降，以调节动力轮和行走惰轮对第一线缆的夹持力；升降驱动部与控制器通信连接。这样，行走惰轮和动力轮之间的距离可调，可根据实际应用情况调整动力轮和行走惰轮对第一线缆的夹持力，以确保行走的平稳性。

6、示例性的，行走机构包括轮支架，行走惰轮安装在轮支架上，升降驱动部的升降端与轮支架连接。

7、在一种可能的实现方式中，轮支架和机壳之间设有第一导向结构，第一导向结构用于对轮支架的升降进行导向。这样，可以确保行走惰轮相对动力轮升降的方向性，避免行走惰轮偏斜，确保动力轮和行走惰轮对第一线缆的夹持，保障行走可靠性。

8、在一种可能的实现方式中，行走机构还包括第一检测部件，第一检测部件用于检测行走惰轮的升降距离，第一检测部件与控制器通信连接。这样，通过第一检测部件的反馈，控制器可以控制行走惰轮的升降距离，避免行走惰轮升降过渡。

9、在一种可能的实现方式中，承载部件包括承载轮，承载轮与行走惰轮同轴设置，升降驱动部用于驱动行走惰轮和承载轮同步升降。这样，承载轮支撑的第二线缆与第一线缆邻近，方便绑扎。

10、在一种可能的实现方式中，行走机构还包括限位结构，升降驱动部用于驱动限位结构和承载轮同步升降；限位结构包括两个限位柱，两个限位柱沿行走惰轮的轴线方向排布，承载部件位于两个限位柱之间。这样，可以限制第二线缆的位置，避免第二线缆脱落或者过度偏离第一线缆而影响绑扎。

11、在一种可能的实现方式中，行走机构还包括导向轴，升降驱动部用于驱动导向轴和承载轮同步升降，导向轴位于限位结构远离承载轮的一侧，导向轴的轴线方向与行走惰轮的轴线平行，导向轴的高度低于承载轮的高度，导向轴用于支撑第二线缆。这样，导向轴可以对第二线缆起到较好的支撑作用，避免第二线缆受到磨损。

12、在一种可能的实现方式中，行走机构还包括第二检测部件，第二检测部件与控制器通信连接，第二检测部件用于检测动力轮或行走惰轮的转动信息，控制器还用于根据第二检测部件的反馈确定行走机构的行走距离。这样，可较为精确地控制线缆绑扎装置的行走距离，从而精确控制绑扎距离。

13、在一种可能的实现方式中，驱动部件用于驱动绑扎器上升或下降；驱动部件位于机壳内部，绑扎器位于机壳外部，驱动部件的升降端通过转接支架与绑扎器连接；机壳具有滑道孔，转接支架通过滑道孔伸出机壳外与绑扎器连接，滑道孔的延伸方向与绑扎器的升降方向一致。这样，通过绑扎器的升降来实现绑扎位和非绑扎位的切换，将绑扎器设置在机壳外可避免绑扎器的升降与行走机构干涉。

14、在一种可能的实现方式中，绑扎器和机壳之间设有第二导向结构，第二导向结构用于对绑扎器的升降进行导向。这样，可以确保绑扎器升降的方向，提高绑扎操作的可靠性。

15、在一种可能的实现方式中，绑扎机构还包括第三检测部件，第三检测部件用于检测绑扎器的升降距离，第三检测部件与控制器通信连接。这样，通过第三检测部件的检测，控制器可以较为精确地控制绑扎器的升降。

16、示例性的，绑扎器包括线盘、驱动机构和绑扎钳，线盘上缠绕有绑扎线，驱动机构用于驱动线盘转动以释放绑扎线，绑扎钳能够用绑扎线将第一线缆和第二线缆绑扎在一起。

17、在一种可能的实现方式中，机壳设有触控显示屏，触控显示屏与控制器通信连接。这样，可通过触控显示屏输入控制参数，操作方便。

18、在一种可能的实现方式中，机壳内设有充电电池，充电电池用于为线缆绑扎装置的用电部件供电。这样，可避免线缆绑扎装置外接电源，线缆绑扎装置的使用更方便。

19、在一种可能的实现方式中，线缆绑扎装置还包括遥控器，遥控器与控制器无线通信。这样，方便操作人员在地面远程操控线缆绑扎装置。

技术特征：

1.一种线缆绑扎装置，其特征在于，包括机壳，所述机壳上安装有行走机构、绑扎机构、承载部件以及控制器；

2.根据权利要求1所述的线缆绑扎装置，其特征在于，所述行走轮组包括动力轮和行走惰轮，所述动力轮位于所述行走惰轮的上方，所述动力轮和所述行走惰轮用于夹持所述第一线缆；所述动力部件用于驱动所述动力轮转动。

3.根据权利要求2所述的线缆绑扎装置，其特征在于，所述行走轮组包括升降驱动部，所述升降驱动部用于驱动所述行走惰轮上升或下降，以调节所述动力轮和所述行走惰轮对所述第一线缆的夹持力；所述升降驱动部与所述控制器通信连接。

4.根据权利要求3所述的线缆绑扎装置，其特征在于，所述行走机构包括轮支架，所述行走惰轮安装在所述轮支架上，所述升降驱动部的升降端与所述轮支架连接。

5.根据权利要求4所述的线缆绑扎装置，其特征在于，所述轮支架和所述机壳之间设有第一导向结构，所述第一导向结构用于对所述轮支架的升降进行导向。

6.根据权利要求3-5任一项所述的线缆绑扎装置，其特征在于，所述行走机构还包括第一检测部件，所述第一检测部件用于检测所述行走惰轮的升降距离，所述第一检测部件与所述控制器通信连接。

7.根据权利要求3-5任一项所述的线缆绑扎装置，其特征在于，所述承载部件包括承载轮，所述承载轮与所述行走惰轮同轴设置，所述升降驱动部用于驱动所述行走惰轮和所述承载轮同步升降。

8.根据权利要求7所述的线缆绑扎装置，其特征在于，所述行走机构还包括限位结构，所述升降驱动部用于驱动所述限位结构和所述承载轮同步升降；所述限位结构包括两个限位柱，两个限位柱沿所述行走惰轮的轴线方向排布，所述承载部件位于两个所述限位柱之间。

9.根据权利要求8所述的线缆绑扎装置，其特征在于，所述行走机构还包括导向轴，所述升降驱动部用于驱动所述导向轴和所述承载轮同步升降，所述导向轴位于所述限位结构远离所述承载轮的一侧，所述导向轴的轴线方向与所述行走惰轮的轴线平行，所述导向轴的高度低于所述承载轮的高度，所述导向轴用于支撑所述第二线缆。

10.根据权利要求2-5任一项所述的线缆绑扎装置，其特征在于，所述行走机构还包括第二检测部件，所述第二检测部件与所述控制器通信连接，所述第二检测部件用于检测所述动力轮或所述行走惰轮的转动信息，所述控制器还用于根据所述第二检测部件的反馈确定所述行走机构的行走距离。

11.根据权利要求1-5任一项所述的线缆绑扎装置，其特征在于，所述驱动部件用于驱动所述绑扎器上升或下降；所述驱动部件位于所述机壳内部，所述绑扎器位于所述机壳外部，所述驱动部件的升降端通过转接支架与所述绑扎器连接；所述机壳具有滑道孔，所述转接支架通过所述滑道孔伸出所述机壳外与所述绑扎器连接，所述滑道孔的延伸方向与所述绑扎器的升降方向一致。

12.根据权利要求11所述的线缆绑扎装置，其特征在于，所述绑扎器和所述机壳之间设有第二导向结构，所述第二导向结构用于对所述绑扎器的升降进行导向。

13.根据权利要求11所述的线缆绑扎装置，其特征在于，所述绑扎机构还包括第三检测部件，所述第三检测部件用于检测所述绑扎器的升降距离，所述第三检测部件与所述控制器通信连接。

14.根据权利要求11所述的线缆绑扎装置，其特征在于，所述绑扎器包括线盘、驱动机构和绑扎钳，所述线盘上缠绕有绑扎线，所述驱动机构用于驱动所述线盘转动以释放绑扎线，所述绑扎钳能够用所述绑扎线将所述第一线缆和所述第二线缆绑扎在一起。

15.根据权利要求1-5任一项所述的线缆绑扎装置，其特征在于，所述机壳设有触控显示屏，所述触控显示屏与所述控制器通信连接。

16.根据权利要求1-5任一项所述的线缆绑扎装置，其特征在于，所述机壳内设有充电电池，所述充电电池用于为所述线缆绑扎装置的用电部件供电。

17.根据权利要求1-5任一项所述的线缆绑扎装置，其特征在于，所述线缆绑扎装置还包括遥控器，所述遥控器与所述控制器无线通信。

技术总结
本申请实施例公开了一种线缆绑扎装置，包括机壳，该机壳上安装有行走机构、绑扎机构、承载部件以及控制器；行走机构包括动力部件和行走轮组，动力部件用于驱动行走轮组沿敷设好的第一线缆行走；承载部件用于支撑待敷设的第二线缆，机壳具有供第二线缆穿过的开口；绑扎机构包括驱动部件和绑扎器，驱动部件用于带动绑扎器在绑扎位和非绑扎位之间移动，绑扎器用于将第二线缆和第一线缆绑扎在一起；动力部件和绑扎机构均与控制器通信连接。该装置能够实现自动行走和自动绑扎线缆，为提高线缆绑扎效率和绑扎质量提供了技术保障。

技术研发人员：张涛,胡杰,邓光河
受保护的技术使用者：华为技术有限公司
技术研发日：20231129
技术公布日：2024/8/21