抬头显示系统、载具及抬头显示系统的控制方法与流程

本发明涉及抬头显示，尤其涉及抬头显示系统、载具及抬头显示系统的控制方法。

背景技术：

1、抬头显示(head up display，hud)能够实现将车辆通过智能驾驶的传感器(如摄像头、雷达)对车辆和路况进行解析得到的仪表盘信息、导航信息要素精准地投影到车辆的风挡玻璃上或显示器等成像部件上，使得用户可以观察到hud显示的信息。

2、随着物质文化水平的提高，人们对于hud虚像画面所呈现的信息量需求越来多，超大虚像尺寸应用越来越广泛。为了满足扩展视场角的需求，现有技术通常选择更大的屏幕或更大的曲面镜来实视场角的扩展。

3、车机空间的限制，不允许更大的屏幕和曲面镜放置，因此在有限的空间内，设计大视场成像系统十分困难。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种抬头显示系统、载具及抬头显示系统的控制方法，以实现减小抬头显示装置的体积，以及实现更大的纵向视场角。

2、第一方面，本发明实施例提供一种抬头显示系统，包括：

3、抬头显示装置，投射形成至少两个可视区域中一者的像，至少两个所述可视区域包括第一可视区域和第二可视区域；

4、瞳孔追踪模块，追踪眼动信息，获取眼动数据；

5、控制器，与所述抬头显示装置以及所述瞳孔追踪模块电连接，根据所述眼动数据，控制所述抬头显示装置至少投射形成所述第一可视区域或者所述第二可视区域的像。

6、可选地，所述第一可视区域与所述第二可视区域在设定方向上排列。

7、可选地，所述第一可视区域与所述第二可视区域交叠形成第一交叠区域。

8、可选地，所述第一交叠区域沿所述设定方向的高度大于第一预设高度。

9、可选地，至少两个所述可视区域还包括第三可视区域，沿所述设定方向，所述第一可视区域位于所述第二可视区域与所述第三可视区域之间。

10、可选地，所述第一可视区域与所述第三可视区域交叠形成第二交叠区域。

11、可选地，所述第二交叠区域沿所述设定方向的高度大于第二预设高度。

12、可选地，所述眼动数据包括眼瞳状态，所述眼瞳状态包括眼瞳向上、眼瞳中位和眼瞳向下；

13、所述第三可视区域位于所述第一可视区域的下方；

14、在所述眼瞳状态为眼瞳向上时，所述抬头显示装置投射形成所述第二可视区域；在所述眼瞳状态为眼瞳中位时，所述抬头显示装置投射形成所述第一可视区域；在所述眼瞳状态为眼瞳向下时，所述抬头显示装置投射形成所述第三可视区域。

15、可选地，所述第一可视区域沿所述设定方向的高度大于所述第二可视区域沿所述设定方向的高度；

16、和/或，所述第一可视区域沿所述竖直方向的高度大于所述第三可视区域沿所述竖直方向的高度。

17、可选地，所述抬头显示装置包括图像源和曲面镜；

18、所述图像源用于生成图像光束，并将所述图像光束发射至所述曲面镜；

19、所述曲面镜用于根据所述眼动数据发生旋转，旋转至预设角度，从而使得所述抬头显示装置至少投射形成所述第一可视区域或者所述第二可视区域的像。

20、可选地，至少两个所述可视区域还包括第三可视区域，所述第一可视区域与所述第二可视区域在设定方向上排列，沿所述设定方向，所述第一可视区域位于所述第二可视区域与所述第三可视区域之间；

21、所述曲面镜在所述抬头显示装置投射形成所述第一可视区域时的角度为第一角度，所述曲面镜在所述抬头显示装置投射形成所述第二可视区域时的角度为第二角度，曲面镜在所述抬头显示装置投射形成所述第三可视区域时的角度为第三角度，所述第一角度位于所述第二角度与所述第三角度之间。

22、可选地，所述图像源包括显示区；

23、在投射形成所述第一可视区域的像时，所述显示区中第一区域生成第一图像光束；在投射形成所述第二可视区域的像时，所述显示区中第二区域生成第二图像光束；

24、所述第一区域与所述第二区域的重合度大于预设重合度，其中，所述重合度为所述第一区域与所述第二区域的交叠面积，与所述第一区域与所述第二区域面积之和的比值。

25、可选地，所述瞳孔追踪模块包括光流模块。

26、第二方面，本发明实施例提供一种载具，包括第一方面所述的抬头显示系统，以及风挡玻璃；

27、抬头显示装置出射的图像光束投射至所述风挡玻璃，形成至少两个可视区域中一者的像。

28、可选地，瞳孔追踪模块设置在所述风挡玻璃上。

29、第三方面，本发明实施例提供一种抬头显示系统的控制方法，应用于第一方面所述的抬头显示装置系统，包括：

30、从瞳孔追踪模块获取眼动数据；

31、根据所述眼动数据，控制抬头显示装置至少投射形成第一可视区域或者第二可视区域的像。

32、本发明实施例中，控制器根据眼动数据，控制抬头显示装置至少投射形成第一可视区域或者第二可视区域的像。第一可视区域和第二可视区域在竖直方向上拼接形成更大的可视区域。如此，一方面，可以减小抬头显示装置的体积，即无需采用大体积的抬头显示装置就可以至少产生第一可视区域或者第二可视区域的像。另一方面，第一可视区域和第二可视区域在竖直方向上拼接形成更大的视场角。从而可以在竖直方向上通过拼接的方式形成完整的一幅较大的像。进而实现更大的纵向视场角。再一方面，本发明实施例不需要再进行繁琐的风挡玻璃上成像位置调节的环节，避免行车过程中注意力分散发生意外。

技术特征：

1.一种抬头显示系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的抬头显示系统，其特征在于，所述第一可视区域与所述第二可视区域在设定方向上排列。

3.根据权利要求2所述的抬头显示系统，其特征在于，所述第一可视区域与所述第二可视区域交叠形成第一交叠区域。

4.根据权利要求3所述的抬头显示系统，其特征在于，所述第一交叠区域沿所述设定方向的高度大于第一预设高度。

5.根据权利要求2所述的抬头显示系统，其特征在于，至少两个所述可视区域还包括第三可视区域，沿所述设定方向，所述第一可视区域位于所述第二可视区域与所述第三可视区域之间。

6.根据权利要求5所述的抬头显示系统，其特征在于，所述第一可视区域与所述第三可视区域交叠形成第二交叠区域。

7.根据权利要求6所述的抬头显示系统，其特征在于，所述第二交叠区域沿所述设定方向的高度大于第二预设高度。

8.根据权利要求7所述的抬头显示系统，其特征在于，所述眼动数据包括眼瞳状态，所述眼瞳状态包括眼瞳向上、眼瞳中位和眼瞳向下；

9.根据权利要求7所述的抬头显示系统，其特征在于，所述第一可视区域沿所述设定方向的高度大于所述第二可视区域沿所述设定方向的高度；

10.根据权利要求1所述的抬头显示系统，其特征在于，所述抬头显示装置包括图像源和曲面镜；

11.根据权利要求10所述的抬头显示系统，其特征在于，至少两个所述可视区域还包括第三可视区域，所述第一可视区域与所述第二可视区域在设定方向上排列，沿所述设定方向，所述第一可视区域位于所述第二可视区域与所述第三可视区域之间；

12.根据权利要求10所述的抬头显示系统，其特征在于，所述图像源包括显示区；

13.根据权利要求1所述的抬头显示系统，其特征在于，所述瞳孔追踪模块包括光流模块。

14.一种载具，其特征在于，包括权利要求1-13任一项所述的抬头显示系统，以及风挡玻璃；

15.根据权利要求14所述的载具，其特征在于，瞳孔追踪模块设置在所述风挡玻璃上。

16.一种抬头显示系统的控制方法，应用于权利要求1-13任一项所述的抬头显示装置系统，其特征在于，包括：

技术总结
本发明提供一种抬头显示系统、载具及抬头显示系统的控制方法，涉及抬头显示技术领域。抬头显示系统包括：抬头显示装置，投射形成至少两个可视区域中一者的像，至少两个所述可视区域包括第一可视区域和第二可视区域；瞳孔追踪模块，追踪眼动信息，获取眼动数据；控制器，与所述抬头显示装置以及所述瞳孔追踪模块电连接，根据所述眼动数据，控制所述抬头显示装置至少投射形成所述第一可视区域或者所述第二可视区域的像。本发明实施例以实现减小抬头显示装置的体积，以及实现更大的纵向视场角。

技术研发人员：乔文龙,王云帆,管晋
受保护的技术使用者：浙江炽云科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/11/18