本申请涉及镜头成像,具体涉及一种可调焦镜头及成像装置。
背景技术:
1、在现实场景中,成像装置的镜头往往具有多个功能模组,例如需要调焦的成像模组、激光测距模组、补光灯模组等,各个功能模组单独设置会造成镜头的尺寸较大,外观不规整,且使得成像模组的调焦操作不方便。
技术实现思路
1、有鉴于此,本申请提供一种可调焦镜头及成像装置,以提高镜头功能模组的集成能力。
2、第一方面,本发明实施例提供一种可调焦镜头,包括:镜头壳体,所述镜头壳体设有视窗;调焦轮,所述调焦轮至少一端套设于所述镜头壳体,且所述调焦轮与所述镜头壳体转动连接;镜头模块,所述镜头模块设于容纳腔内,所述容纳腔至少部分由所述镜头壳体形成,所述镜头模块的入光侧面向所述视窗,且所述镜头模块与所述镜头壳体活动连接,其中,所述镜头模块的中轴线偏离所述镜头壳体的中轴线;所述调焦轮的转动轴线,偏离所述镜头模块的中轴线;功能模组,所述功能模组至少部分设于所述容纳腔内,且与所述镜头模块并行布置,所述功能模组面向所述视窗,以通过所述视窗发射或接收光线;传动机构,所述传动机构将所述调焦轮和所述镜头模块传动连接,用于将所述调焦轮绕所述调焦轮的转动轴线转动所带来的力转换为,使所述镜头模块沿所述镜头模块的中轴线移动的力。
3、在一种具体的实施方案中,所述镜头壳体包括后壳体、前壳体;所述后壳体内设有筒状结构的镜头连接孔,所述镜头模块的一端穿设于所述镜头连接孔并与所述镜头连接孔螺纹连接;或所述前壳内设有筒状结构的镜头连接孔,所述镜头模块的一端穿设于所述镜头连接孔并与所述镜头连接孔螺纹连接。
4、在一种具体的实施方案中,所述传动机构为连杆传动机构;所述连杆传动机构包括滑动件、弹性件;其中,所述调焦轮包括两端贯通的筒体,所述筒体的内壁设有约束槽,所述镜头模块的外壁设有滑筒,所述弹性件设置于所述滑筒内,所述滑动件为杆状结构,且所述滑动件的第一端伸入所述滑筒并抵接于所述弹性件,所述滑动件的第二端伸入所述约束槽。
5、在一种具体的实施方案中,所述约束槽为两端贯通的通槽结构。
6、在一种具体的实施方案中,所述滑动件的外壁设有盘状结构,所述盘状结构的外径大于所述滑筒的内径;所述滑动件的第一端设有容纳腔,所述弹性件嵌设于所述容纳腔内。
7、在一种具体的实施方案中,所述传动机构为齿传动机构,所述调焦轮包括两端贯通的筒体;所述齿传动机构包括:设在所述筒体的内壁上的内齿;设在所述镜头模块的外壁上的外齿;连接于所述镜头壳体的过渡齿轮,所述过渡齿轮分别与所述内齿和所述外齿相啮合。
8、在一种具体的实施方案中,所述后壳体包括镜头支架,所述镜头连接孔设置于所述镜头支架,所述镜头支架上设有止动件,所述镜头模块的外壁沿周向开设有限位槽,所述止动件的一端伸入所述限位槽中;其中,所述限位槽为设置于所述镜头模块的外壁的环状槽,在所述镜头模块的中轴线方向上,所述环状槽的宽度大于所述止动件的宽度,且所述止动件固定连接于所述镜头支架,所述镜头模块相对于所述镜头支架转动至第一角度,所述环状槽的一侧壁被所述止动件限位,所述镜头模块相对于所述镜头支架转动至第二角度,所述环状槽的另一侧壁被所述止动件限位;或,
9、所述限位槽为设置于所述镜头模块的外壁的螺旋槽,在所述镜头模块的中轴线方向上,所述止动件滑动连接于所述镜头支架,所述镜头模块相对于所述镜头支架转动至第一角度,所述螺旋槽的一端部被所述止动件限位,所述镜头模块相对于所述镜头支架转动至第二角度,所述螺旋槽的另一端部被所述止动件限位。
10、在一种具体的实施方案中,所述限位槽的限程、所述弹性件的变形量、所述滑动件的长度满足预设关系,以使得所述镜头模块相对于所述镜头支架转动至第一角度或所述镜头模块相对于所述镜头支架转动至第二角度的过程中,所述滑动件的第二端始终伸入所述约束槽。
11、在一种具体的实施方案中,所述后壳体还包括两端贯通的罩壳,所述罩壳套设于所述镜头支架,且与所述镜头支架相连接;所述罩壳的一端延伸形成有连接臂,所述连接臂的端部与所述前壳体相连接;所述调焦轮设在所述罩壳和所述前壳体之间,且环绕于所述连接臂,其中,所述调焦轮的一端与所述前壳体转动连接,所述调焦轮的另一端与所述罩壳转动连接;所述视窗包括设置于所述前壳体的第一视窗,所述镜头模块的进光口与所述第一视窗相对应。
12、在一种具体的实施方案中,所述功能模组设置于所述调焦轮、所述后壳体和所述前壳体界定的空间内,其中,所述功能模组包括激光测距模组和/或补光灯模组;所述视窗还包括设置于所述前壳体的第二视窗和/或第三视窗,其中,所述激光测距模组的测距口与所述第二视窗相对应,所述补光灯模组的光出射口与所述第三视窗相对应。
13、第二方面,本发明的实施例还提供一种成像装置,所述成像装置包括:可调焦镜头和成像板;所述成像板上设有图像传感器;所述成像板与所述可调焦镜头相连;其中,所述可调焦镜头为本申请实施例中任一所述的可调焦镜头,所述成像板与所述镜头壳体的相对位置固定。
14、本发明的实施例提供的可调焦镜头及成像装置,包括:镜头壳体、调焦轮、镜头模块、功能模组、以及传动机构;镜头壳体设有视窗;调焦轮至少一端套设于镜头壳体,且调焦轮与镜头壳体转动连接;镜头模块设于容纳腔内,容纳腔至少部分由镜头壳体形成,镜头模块的入光侧面向视窗,且镜头模块与镜头壳体活动连接,其中,镜头模块的中轴线偏离镜头壳体的中轴线;调焦轮的转动轴线,偏离镜头模块的中轴线;功能模组至少部分设于容纳腔内,且与镜头模块并行布置,功能模组面向视窗,以通过视窗发射或接收光线;传动机构将调焦轮和镜头模块传动连接,用于将调焦轮绕调焦轮的转动轴线转动所带来的力转换为,使镜头模块沿镜头模块的中轴线移动的力。本发明的调焦轮以相对于镜头模块偏心设置的方式来实现调焦功能,便于根据可调焦镜头的结构形状,在可调焦镜头内部配置更为紧凑的空间,以布置相应的功能模组,从而增大可调焦镜头内部的有效利用空间,提高对功能模组的集成能力。
1.一种可调焦镜头,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的可调焦镜头,其特征在于,所述镜头壳体包括后壳体、前壳体;
3.如权利要求2所述的可调焦镜头,其特征在于,所述传动机构为连杆传动机构;所述连杆传动机构包括滑动件、弹性件;其中,所述调焦轮包括两端贯通的筒体,所述筒体的内壁设有约束槽,所述镜头模块的外壁设有滑筒,所述弹性件设置于所述滑筒内,所述滑动件为杆状结构,且所述滑动件的第一端伸入所述滑筒并抵接于所述弹性件,所述滑动件的第二端伸入所述约束槽。
4.如权利要求3所述的可调焦镜头,其特征在于,所述约束槽为两端贯通的通槽结构。
5.如权利要求3所述的可调焦镜头,其特征在于,所述滑动件的外壁设有盘状结构,所述盘状结构的外径大于所述滑筒的内径;所述滑动件的第一端设有容纳腔,所述弹性件嵌设于所述容纳腔内。
6.如权利要求1所述的可调焦镜头,其特征在于,所述传动机构为齿传动机构,所述调焦轮包括两端贯通的筒体;所述齿传动机构包括:
7.如权利要求3所述的可调焦镜头,其特征在于,所述后壳体包括镜头支架,所述镜头连接孔设置于所述镜头支架,所述镜头支架上设有止动件,所述镜头模块的外壁沿周向开设有限位槽,所述止动件的一端伸入所述限位槽中;
8.如权利要求7所述的可调焦镜头,其特征在于,所述限位槽的限程、所述弹性件的变形量、所述滑动件的长度满足预设关系,以使得所述镜头模块相对于所述镜头支架转动至第一角度或所述镜头模块相对于所述镜头支架转动至第二角度的过程中,所述滑动件的第二端始终伸入所述约束槽。
9.如权利要求7所述的可调焦镜头,其特征在于,所述后壳体还包括两端贯通的罩壳,所述罩壳套设于所述镜头支架,且与所述镜头支架相连接;
10.如权利要求9所述的可调焦镜头,其特征在于,所述功能模组设置于所述调焦轮、所述后壳体和所述前壳体界定的空间内,其中,所述功能模组包括激光测距模组和/或补光灯模组;
11.一种成像装置,其特征在于,包括:可调焦镜头和成像板;所述成像板上设有图像传感器;所述成像板与所述可调焦镜头相连;