成像镜头、采集模组以及深度相机的制作方法

本技术属于光学器件，尤其涉及一种成像镜头、采集模组以及深度相机。

背景技术：

1、目前随着科技的发展，机器人越来越多的应用在人们的日常生活与生产中，机器人通常需要通过深度相机来进行视觉感知，深度相机能够帮助机器人获取物体深度信息。其中，采集模组作为深度相机的关键部件，采集模组中成像镜头的精度决定了采集模组的成像质量，进而决定深度相机的精度。对于机器人而言，其对深度相机的精度要求比较高，其中包括具有大视场角、大光圈、相对比较低的光学畸变、相对照度高等光学要求，但是目前采集模组中的成像镜头大多无法满足这些光学要求。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种成像镜头、采集模组以及深度相机，旨在解决现有技术中成像镜头视场角较低、光圈较小、光学畸变相对比较低、相对照度低中的至少一个技术问题。

2、本实用新型是这样实现的，第一方面，提供一种成像镜头，包括由物侧至像侧依次设置的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜，第一透镜、第四透镜以及第六透镜具有负屈光度，第二透镜、第三透镜以及第五透镜具有正屈光度；成像镜头满足条件：0.1≤f/ttl≤0.2；10mm≤ttl≤15mm；其中，f为成像镜头的总焦距，ttl为成像镜头的系统总长。

3、在一个可选实施例中，第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜以及第六透镜为非球面透镜，第五透镜为球面透镜。在一个可选实施例中，第一透镜的物侧面为凸面，第一透镜的像侧面为凹面；第二透镜的物侧面为凹面，第二透镜的像侧面为凸面；第三透镜的物侧面及像侧面均为凸面；第四透镜的物侧面及像侧面均为凹面；第五透镜的物侧面和像侧面均为凹面；第六透镜的物侧面为凹面，第六透镜的像侧面为凸面。在一个可选实施例中，第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜以及第六透镜为塑料透镜，第五透镜为玻璃透镜。

4、在一个可选实施例中，成像镜头还包括光圈，光圈设置在两个相邻的透镜之间；或，光圈设置在第一透镜的物侧；或，光圈设置在第六透镜的像侧。在一个可选实施例中，成像镜头还包括光圈，光圈设置在第二透镜与第三透镜之间。在一个可选实施例中，成像镜头还包括用于过滤干扰光的滤光元件，滤光元件设置在第六透镜的像侧。

5、在一个可选实施例中，成像镜头还满足如下条件：-2.0≤f1≤-6.0；3.0≤f2≤10.0；2.0≤f3≤5.0；-2.0≤f4≤-5.0；2.0≤f5≤6；-20≤f6≤-2；其中，f1为第一透镜的焦距，f2为第二透镜的焦距，f3为第三透镜的焦距，f4为第四透镜的焦距，f5为第五透镜的焦距，f6为第六透镜的焦距。

6、第二方面，提供一种采集模组，包括图像传感器、以及上述任一项的成像镜头，成像镜头会聚入射光束，图像传感器用于接收经成像镜头会聚后的光束生成图像。

7、第三方面，提供一种深度相机，包括发射模组、采集模组及处理器，发射模组用于发射特征激光光束至目标物体；采集模组用于采集目标物体反射回的特征激光光束生成特征图像；处理器用于接收特征图像并根据特征图像计算目标物体的深度。

8、本实用新型提供的光学镜头、接收模组及深度相机，成像镜头包括由物侧至像侧依次设置的第一透镜至第六透镜，第一透镜、第四透镜以及第六透镜采用负屈光度，第二透镜、第三透镜以及第五透镜采用正屈光度，整个成像镜头的总焦距与系统总长的比值在0.1-0.2之间，成像镜头的系统总长在10-15之间，使成像镜头能够实现大视场角、大光圈、相对比较低的光学畸变、相对照度高中的至少一个光学要求，可以提高采集模组的成像质量，进而可以提高整个深度相机的精度。

技术特征：

1.一种成像镜头，其特征在于，包括由物侧至像侧依次设置的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜；

2.如权利要求1所述的成像镜头，其特征在于，所述第一透镜、所述第二透镜、所述第三透镜、所述第四透镜以及所述第六透镜为非球面透镜，所述第五透镜为球面透镜。

3.如权利要求2所述的成像镜头，其特征在于，所述第一透镜的物侧面为凸面，所述第一透镜的像侧面为凹面；所述第二透镜的物侧面为凹面，所述第二透镜的像侧面为凸面；所述第三透镜的物侧面及像侧面均为凸面；所述第四透镜的物侧面及像侧面均为凹面；所述第五透镜的物侧面和像侧面均为凹面；所述第六透镜的物侧面为凹面，所述第六透镜的像侧面为凸面。

4.如权利要求2所述的成像镜头，其特征在于，所述第一透镜、所述第二透镜、所述第三透镜、所述第四透镜以及所述第六透镜为塑料透镜，所述第五透镜为玻璃透镜。

5.如权利要求1所述的成像镜头，其特征在于，所述成像镜头还包括光圈，所述光圈设置在两个相邻的透镜之间；或，所述光圈设置在所述第一透镜的物侧；或，所述光圈设置在所述第六透镜的像侧。

6.如权利要求1所述的成像镜头，其特征在于，所述成像镜头还包括光圈，所述光圈设置在所述第二透镜与所述第三透镜之间。

7.如权利要求1所述的成像镜头，其特征在于，所述成像镜头还包括用于过滤干扰光的滤光元件，所述滤光元件设置在所述第六透镜的像侧。

8.如权利要求1至7任一项所述的成像镜头，其特征在于，所述成像镜头还满足如下条件：

9.一种采集模组，其特征在于，包括图像传感器、以及如权利要求1至8中任一项所述的成像镜头，所述成像镜头会聚入射光束，所述图像传感器用于接收经所述成像镜头会聚后的光束生成图像。

10.一种深度相机，其特征在于，包括：

技术总结
本技术适用于光学器件技术领域，提供了一种成像镜头、采集模组以及深度相机。深度相机包括发射模组、采集模组及处理器。采集模组包括图像传感器以及成像镜头。成像镜头包括由物侧至像侧依次设置的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜，第一透镜、第四透镜以及第六透镜具有负屈光度，第二透镜、第三透镜以及第五透镜具有正屈光度；成像镜头满足条件：0.1≤f/TTL≤0.2；10mm≤TTL≤15mm；其中，f为成像镜头的总焦距，TTL为成像镜头的系统总长。成像镜头能够实现大视场角、大光圈、相对比较低的光学畸变、相对照度高中的至少一个光学要求。

技术研发人员：黄杰凡
受保护的技术使用者：奥比中光科技集团股份有限公司
技术研发日：20240122
技术公布日：2024/8/26