一种用于显微镜的多物镜切换装置的制作方法

本技术涉及显微镜领域，特别涉及一种用于显微镜的多物镜切换装置。

背景技术：

1、为了观察不同尺寸的生物组织信息，显微镜下同中通常配设有多个物镜，为了方便物镜的切换，传统的显微镜系统采用圆盘式的手动切换结构，由于圆盘式的切换结构体积较大，若不改变显微镜系统的结构和体积则难以实现圆盘式切换结构的自动化。

2、现有技术中还有如公开号为cn201510363669.1的中国专利公开的一种线性电动物镜切换装置，包括固定板、切换板、物镜安装板、非标物镜；线性电动物镜切换装置采用层叠嵌入式结构，固定板水平安装在样品上方，切换板在固定板的下方，固定板和切换板之间通过精密直线导轨与滚珠滑块作为移动副来连接，物镜安装板安装在切换板下方，非标物镜安装在物镜安装板上；线性电动物镜切换装置通过线性磁轴电机驱动物镜安装板沿直线方向进行切换，每个非标物镜在光栅尺上对应一个位置，上位机通过光栅尺读头判断切换板所在位置并控制线性磁轴电机对非标物镜进行切换；固定板下方安装有线性磁轴电机的定子、两条精密直线导轨和光栅尺读头，定子和光栅尺读头位于精密直线导轨两侧，定子与光栅尺读头部分嵌入在固定板内；切换板上方安装有线性磁轴电机的磁轴、光栅尺及滚珠滑块，滚珠滑块的滚珠嵌入固定板下方的精密直线导轨的凹槽内，使得切换板与固定板在垂直方向相互约束，并且能沿精密直线导轨自由滑动。

3、上述专利公开的线性电动物镜切换装置虽然在一定程度上缩小了切换装置的占地空间，但其需要更大的线性运动空间，同时受限于样品放置平台导轨开孔面积，此种线性切换的结构无法与倒置显微镜系统兼容。

技术实现思路

1、为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种用于显微镜的多物镜切换装置。

2、一种用于显微镜的多物镜切换装置，包括物镜模块和驱动机构，所述驱动机构包括直线驱动机构和旋转驱动机构，所述直线驱动机构用于驱动物镜模块向着靠近或远离直线驱动机构的方向运动，所述旋转驱动机构包括旋转轴，所述物镜模块包括若干物镜及物镜安装件，所述物镜安装件与旋转轴连接；

3、所述物镜安装件环绕旋转轴安装，所述物镜安装件远离旋转轴的一侧可拆卸连接有至少两个物镜，各物镜的放大倍数各不相同。

4、具体的，由于物镜安装件环绕旋转轴安装，旋转轴的旋转会带动物镜安装件的旋转，若干物镜安装在物镜安装件上，因此物镜安装件的旋转即可实现物镜间的切换；此外，驱动机构包括直线驱动机构和旋转驱动机构，在两者的配合之下，既能实现物镜的切换又能实现物镜与样品之间距离的调整。

5、优选的，所述物镜安装件为弧形板，所述弧形板内壁各处距旋转轴中心的距离相等。

6、具体的，此种结构即为弧形板环绕旋转轴设置，且旋转轴位于弧形板的圆心处，此种位置布置结合弧形板的结构能够显著的减小物镜模块的结构，进而缩小多物镜切换装置的体积，使得本实用新型提供的用于显微镜的多物镜切换装置能够更好的适用于倒置显微镜系统。

7、优选的，所述物镜模块还包括至少一个光电传感器，所述光电传感器与旋转轴固定，所述光电传感器用于检测物镜安装件的位置。

8、具体的，弧形板为非闭合的结构，因此在具体使用的过程中，对物镜进行切换时旋转轴并非总是朝着一个方向旋转，需要根据弧形板的位置实时调整旋转轴的旋转方向，故而设置光电传感器实时检测物镜安装件的位置是合适的。

9、优选的，还包括控制系统，所述控制系统用于控制直线驱动机构、旋转驱动机构的动作，所述控制系统与光电传感器电性连接，用于接收光电传感器检测的数据。

10、具体的，此种结构下，物镜的切换与物镜与样品之间位置距离的调整均能实现数字化监控与自动化，能够显著的提高物镜切换与位置移动的精度、降低人工劳动的强度。

11、优选的，所述物镜为两个，且两个物镜之间的夹角大小为45°-135°，所述弧形板内壁各处距旋转轴中心的距离为5-10mm。

12、更优选的，物镜为两个时，两个物镜之间的夹角为90°。

13、优选的，所述物镜为三个，且相邻物镜之间的夹角大小为15°-45°，所述弧形板内壁各处距旋转轴中心的距离为10-15mm。

14、优选的，所述旋转驱动机构设于直线驱动机构上方，所述物镜模块与旋转驱动机构连接，所述直线驱动机构驱动旋转驱动机构和物镜模块向着远离或靠近直线驱动机构的方向运动。

15、具体的，此种结构即物镜模块通过旋转驱动机构与直线驱动机构连接，使得整个多物镜切换装置结构更加紧凑，调整物镜与样品之间的距离更加方便、快捷。

16、优选的，所述旋转驱动机构为伺服电机。

17、与现有技术相比，本实用新型的有益之处在于：

18、设置环绕旋转轴安装的物镜安装件，将若干个物镜安装在物镜安装件上，且旋转轴与物镜安装件连接，因此利用旋转轴的旋转即可实现物镜的切换，且可以根据实际的情况调整物镜之间的夹角，进而实现对物镜安装件的安装物镜数量的调整，整个结构紧凑小巧，且能适用于倒置显微镜系统中；此外，由于驱动机构包括直线驱动机构和旋转驱动机构，因此本实用新型提供的用于显微镜的多物镜切换装置既能实现物镜的切换还能实现对物镜位置的调整，使得整个装置更具实用性。

技术特征：

1.一种用于显微镜的多物镜切换装置，包括物镜模块和驱动机构，其特征在于，所述驱动机构包括直线驱动机构和旋转驱动机构，所述直线驱动机构用于驱动物镜模块向着靠近或远离直线驱动机构的方向运动，所述旋转驱动机构包括旋转轴，所述物镜模块包括若干物镜及物镜安装件，所述物镜安装件与旋转轴连接；

2.根据权利要求1所述的用于显微镜的多物镜切换装置，其特征在于，所述物镜安装件为弧形板，所述弧形板内壁各处距旋转轴中心的距离相等。

3.根据权利要求2所述的用于显微镜的多物镜切换装置，其特征在于，所述物镜模块还包括至少一个光电传感器，所述光电传感器与旋转轴固定，所述光电传感器用于检测物镜安装件的位置。

4.根据权利要求3所述的用于显微镜的多物镜切换装置，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统用于控制直线驱动机构、旋转驱动机构的动作，所述控制系统与光电传感器电性连接，用于接收光电传感器检测的数据。

5.根据权利要求2所述的用于显微镜的多物镜切换装置，其特征在于，所述物镜为两个，且两个物镜之间的夹角大小为45°-135°。

6.根据权利要求5所述的用于显微镜的多物镜切换装置，其特征在于，当所述物镜为两个时，所述弧形板内壁各处距旋转轴中心的距离为5-10mm。

7.根据权利要求2所述的用于显微镜的多物镜切换装置，其特征在于，所述物镜为三个，且相邻物镜之间的夹角大小为15°-45°。

8.根据权利要求7所述的用于显微镜的多物镜切换装置，其特征在于，当所述物镜为三个时，所述弧形板内壁各处距旋转轴中心的距离为10-15mm。

9.根据权利要求1所述的用于显微镜的多物镜切换装置，其特征在于，所述旋转驱动机构设于直线驱动机构上方，所述物镜模块与旋转驱动机构连接，所述直线驱动机构驱动旋转驱动机构和物镜模块向着远离或靠近直线驱动机构的方向运动。

10.根据权利要求1所述的用于显微镜的多物镜切换装置，其特征在于，所述旋转驱动机构为伺服电机。

技术总结
本技术公开了一种用于显微镜的多物镜切换装置，包括物镜模块和驱动机构，驱动机构包括直线驱动机构和旋转驱动机构，直线驱动机构用于驱动物镜模块向着靠近或远离直线驱动机构的方向运动，旋转驱动机构包括旋转轴，物镜模块包括若干物镜及物镜安装件，物镜安装件与旋转轴连接；物镜安装件环绕旋转轴安装，物镜安装件远离旋转轴的一侧可拆卸连接有至少两个物镜，各物镜的放大倍数各不相同。本技术公开的用于显微镜的多物镜切换装置，利用旋转轴的旋转即可实现物镜的切换，且可以根据实际的情况调整物镜之间的夹角，进而实现对物镜安装件的安装物镜数量的调整，整个结构紧凑小巧，且能适用于倒置显微镜系统中。

技术研发人员：李宇键,林玉环,张欣,汪涛,史振志
受保护的技术使用者：广州市艾贝泰生物科技有限公司
技术研发日：20240123
技术公布日：2025/2/17