偏光片的移载、贴合一体式机构的制作方法

本技术涉及偏光片贴合，尤其涉及偏光片的移载、贴合一体式机构。

背景技术：

1、近年来，显示器市场逐渐被薄膜晶体管液晶显示器(thin film transistor-liquid crystal display，简称为tft-lcd)所占据，在tft-lcd显示器中，偏光片是重要的组成部分，其作用为实现自然光的偏振和检偏，已达到显示图像或者在强光环境中提升对比度的目的。因而，在tft-lcd显示器制作过程中，偏光片的贴附成为重要工艺。

2、在贴附偏光片时，主要采用单面贴附方式，贴附滚轮从偏光片一端逐渐将偏光片压合到基板吸附平台上的玻璃基板上。其中，玻璃基板包括上基板和下基板，但是由于上基板和下基板之间还制备有绑定端子(bondingpad),为了裸漏绑定端子一般会切掉一部分上基板，因此在玻璃基板整体在边缘处会形成段差，因此，当偏光片往玻璃基板上贴附的过程中，贴附滚轮会先接触偏光片的边缘时，受玻璃基板断差影响，贴附滚轮前进至该段差处时，玻璃基板与偏光片的间隙处会填充气体，导致气泡问题的产生，从而贴附不良，造成偏光片的浪费。

3、现有的贴覆设备在对偏光片贴合时，通常都是将两个偏光片间隔布置，不断地对两个偏光片的位置进行调节，两个偏光片的偏置位置不断调节，以符合精度要求，由于两个偏光片都不是标准角度的参数，因此在调节偏置角度时，需要重新计算，重新校正，整个过程较为繁琐，计算量大，不利于大批量生产，效率较低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供偏光片的移载、贴合一体式机构。

2、为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

3、偏光片的移载、贴合一体式机构，包括对下偏光片校正检测的光轴检测机构、对膜片撕开的撕膜机构、对上偏光片和下偏光片对贴的校正贴合机构；

4、所述光轴检测机构包括对下偏光片进行定位的定位组件以及检测组件，定位组件包括能够在x、y轴方向移动的定位支撑台；检测组件包括支撑支架，支撑支架设置有多个朝向于定位支撑台的光轴检测相机；

5、所述校正贴合机构包括对上偏光片定位的上贴合平台以及对下偏光片定位的下贴合平台，上贴合平台包括能够在x、z轴方向移动的吸附台；下贴合平台包括对下偏光片支撑的软性支撑面，软性支撑面能够在y轴方向移动；

6、所述上贴合平台和下贴合平台之间设置有视觉检测组件，视觉检测组件包括能够在y轴方向移动的相机支撑件，相机支撑件安装有多个阵列布置的校正检测相机，校正检测相机包括朝上检测上偏光片的顶部摄像头以及朝下检测下偏光片的底部摄像头，顶部摄像头和底部摄像头同轴对齐；

7、所述上贴合平台还包括用于安装吸附台的纠偏台，纠偏台安装有纠偏转动件，纠偏转动件与吸附台连接，校正检测相机分别与上贴合平台以及下贴合平台信号连接。

8、本实用新型的有益效果：检测相机通过相机滑动座安装在y轴调节杆，多个检测相机能够对安装在定位支撑台的偏光片进行拍照检测，当检测相机无法获取到偏光片时，可在x、y轴方向通过移动定位支撑台使检测相机能够获取偏光片的对位点；对偏光片的偏置角度进行检测；

9、将下偏光片位于下贴合平台的软性支撑面进行定位，上偏光片通过吸附台进行吸附定位，随后吸附台在x轴方向移动，软性支撑面在y轴方向移动，使得上偏光片和下偏光片竖直对齐；位于上贴合平台和下贴合平台之间的视觉检测组件的校正检测相机在y轴方向移动，顶部摄像头检测上偏光片，底部摄像头朝下检测下偏光片，同时对上偏光片和下偏光片进行检测其偏移角度以及x、y轴偏移距离，上贴合平台不断根据校正检测相机的检测偏移数据进行校正；直至误差小于预设值，随后将上偏光片和下偏光片精确贴合；在贴合过程中，同时检测偏移数据以及针对偏移数据进行自动校正，提高了贴合精度，从而保证贴合质量；无需对下偏光片的偏置角度进行校正，只需对上偏光片根据校正检测相机的数据进行校正，计算量减少，便于对齐，贴合效率大大提高。

技术特征：

1.偏光片的移载、贴合一体式机构，包括对下偏光片校正检测的光轴检测机构、对膜片撕开的撕膜机构、对上偏光片和下偏光片对贴的校正贴合机构，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的偏光片的移载、贴合一体式机构，其特征在于：所述撕膜机构包括第一撕膜装置和第二撕膜装置，其中第一撕膜装置对下偏光片的顶膜撕开，第二撕膜装置对上偏光片的底膜撕开；第一撕膜装置包括对显示面板进行定位的撕膜支撑台以及位于撕膜支撑台上方的撕膜组件。

3.根据权利要求2所述的偏光片的移载、贴合一体式机构，其特征在于：所述撕膜组件包括撕膜头以及驱动撕膜头能够在撕膜支撑台的x轴和y轴方向移动的驱动组件，撕膜头包括能够横向转动的撕膜驱动板，撕膜驱动板安装有横向布置的转动驱动件，转动驱动件的驱动端安装有对软膜夹紧的开合夹具，开合夹具还安装有能够纵向移动地对软膜进行辊压的滚动轮。

4.根据权利要求3所述的偏光片的移载、贴合一体式机构，其特征在于：所述驱动组件包括龙门架，龙门架沿长度方向布置有x轴直线模组，x轴直线模组滑动安装有撕膜z轴直线模组，撕膜头安装在撕膜z轴直线模组的驱动端；x轴直线模组的驱动端安装有x轴滑动板，撕膜z轴直线模组纵向安装在x轴滑动板，撕膜z轴直线模组的驱动端安装有z轴滑动板，z轴滑动板安装有第一转动件，撕膜驱动板安装在第一转动件。

5.根据权利要求4所述的偏光片的移载、贴合一体式机构，其特征在于：所述第一转动件为伺服电机，撕膜驱动板成型有与第一转动件的驱动端连接的转动盘，转动盘安装有感应块，第一转动件安装有与感应块配合的感应器；第一转动件底面还安装有呈环状间隔布置的两个第一限位柱，转动盘顶部安装有位于两个第一限位柱之间的第二限位柱，第二限位柱在两个第一限位柱之间移动。

6.根据权利要求5所述的偏光片的移载、贴合一体式机构，其特征在于：所述转动驱动件为安装在撕膜驱动板的伺服电机，转动驱动件的驱动端安装有转动轴，撕膜驱动板安装有呈环状间隔布置的两个第三限位柱，转动轴安装有在两个第三限位柱之间移动的第四限位柱；开合夹具包括安装在转动轴外端面的手指气缸以及安装在手指气缸的驱动端的第一夹紧块和第二夹紧块，第一夹紧块和第二夹紧块之间能够相对或相背运动。

7.根据权利要求2所述的偏光片的移载、贴合一体式机构，其特征在于：所述纠偏台包括纵向安装在z轴滑动座的纠偏侧板，纠偏侧板底部垂直连接有横向布置的纠偏横板，纠偏转动件为安装在纠偏横板底部的xyr对位平台，xyr对位平台的运动端与吸附台顶部连接。

8.根据权利要求2所述的偏光片的移载、贴合一体式机构，其特征在于：所述视觉检测组件还包括用于滑动支撑相机支撑件的底部支撑件，底部支撑件设置有一对平行间隔布置的y轴支撑条，相机支撑件沿着y轴支撑条的长度方向滑动。

9.根据权利要求8所述的偏光片的移载、贴合一体式机构，其特征在于：其中一个所述y轴支撑条沿其长度方向布置有检测直线模组，另一个y轴支撑条沿其长度方向布置有检测直线导轨，检测直线模组的驱动端以及检测直线导轨分别安装有检测滑动座，相机支撑柱底部安装有滑动板，滑动板与检测滑动座连接。

10.根据权利要求1所述的偏光片的移载、贴合一体式机构，其特征在于：所述上贴合平台下方设置有下料机构，下料机构包括沿y轴方向布置的下料支撑板，下料支撑板沿其长度方向布置有下料直线模组，下料直线模组旁侧平行布置有下料轨道，下料轨道滑动安装有下料收纳仓，下料收纳仓还与下料直线模组连接。

技术总结
本技术涉及偏光片贴合技术领域，尤其涉及偏光片的移载、贴合一体式机构；包括光轴检测机构、撕膜机构、用于对贴的校正贴合机构；光轴检测机构对下偏光片采用偏振光原理可得出其偏置角度；随后通过撕膜机构将下偏光片的顶膜撕开；撕膜后的下偏光片通过吸附台移载至下贴合平台定位，上贴合平台不断根据校正检测相机的检测偏移数据进行校正；直至误差小于预设值，随后将上偏光片和下偏光片精确贴合；在贴合过程中，同时检测偏移数据以及针对偏移数据进行自动校正，提高了贴合精度，从而保证贴合质量；无需对下偏光片的偏置角度进行校正，只需对上偏光片根据校正检测相机的数据进行校正，计算量减少，便于对齐，贴合效率大大提高。

技术研发人员：张广健
受保护的技术使用者：无锡众景腾电子科技有限公司
技术研发日：20240424
技术公布日：2024/11/26