本技术涉及镜头,具体为一种大视野检测的360全景外壁检测镜头。
背景技术:
1、镜头指电影摄影机、放映机用以生成影像的光学部件,现有一种外壁检测用的全景镜头,在传统机器视觉解决方案中,拍摄物体的外壁信息,需要多台相机分别拍摄物体的一个面,再将图片合成,使用360°全景镜头,只需一台相机便可在一幅图像中完美呈现物体环外测,无需多台相机、多个镜头,有效简化视觉系统的布局,降低成本;镜头在长期使用后,由于长期暴露在空气中,空气中的灰尘会附着在镜头表面,对镜头拍摄出了图像清晰度产生影响,需要人工定期使用清洁工具进行镜头的清洁,步骤较为繁琐麻烦,针对上述问题,本申请设计了一种大视野检测的360全景外壁检测镜头。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种大视野检测的360全景外壁检测镜头。
3、(二)技术方案
4、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种大视野检测的全景外壁检测镜头,包括镜筒,所述镜筒的底端固定有镜头本体,所述镜筒上设置有用于清洁镜头的清理机构,所述清理机构包括升降机构与清理柱,所述清理柱通过升降机构固定在镜筒上,所清理柱套设在镜筒上,所述清理柱的内壁上靠底端位置开设有第一转动槽,所述第一转动槽内转动连接有三个转动块,所述转动块的顶端固定有清理棉块,所述转动块上固定有转动齿轨,所述第一转动槽内滑动连接有环状齿轨,所述环状齿轨与所述转动齿轨啮合,所述第一转动槽上开设有三个与所述清理柱外壁连通的开槽,所述开槽上滑动连接有连接块,三个所述连接块上固定有旋转环,所述旋转环套设在清理柱上。
5、进一步的,本实用新型改进有,所述升降机构包括固定转环,所述固定转环套设在镜筒上,所述固定转环转动连接在镜筒的外壁上,所述固定转环的底端固定有弹簧,所述弹簧的另一端固定有环状固定块,所述环状固定块固定在所述清理柱的内壁上,所述环状固定块套设在镜筒上。
6、为了防止在转动旋转环时发生打滑情况,本实用新型改进有,所述旋转环的外壁上设置有防滑纹。
7、为了使清理柱在升降时不与镜筒发生卡壳情况,本实用新型改进有,所述转动块靠近所述清理柱中心轴的一侧设置为有弧度的弧面,所述转动块上的弧面弧度与清理柱内壁弧度相同。
8、为了使旋转环在转动时更加稳定,本实用新型改进有,所述清理柱的外壁上设置有限位滑槽,所述旋转环的内壁上设置有与所述限位滑槽适配的凸起。
9、为了方便对清理棉块进行拆卸清洗,本实用新型改进有,所述转动块的顶端开设有t型槽,所述清理棉块的底端固定有与所述t型槽适配的安装条,所述安装条与t型槽滑动连接。
10、(三)有益效果
11、与现有技术相比,本实用新型提供了一种大视野检测的360全景外壁检测镜头,具备以下有益效果:
12、该大视野检测的360全景外壁检测镜头,通过清理机构能够实现快速的对镜头表面的灰尘进行清理,通过升降机构将清理柱下降到能够清理镜头的高度,转动旋转环带动环状齿轨,使转动齿轮带动转动块转出第一转动槽,使清理棉块与镜头接触,在旋转清理柱完成清理,在不影响镜头的正常使用时,对镜头的清理简单快捷,避免了人工借助清洁工具对镜头的清理的繁琐步骤。
1.一种大视野检测的360全景外壁检测镜头,包括镜筒(1),其特征在于:所述镜筒(1)的底端固定有镜头本体(2),所述镜筒(1)上设置有用于清洁镜头的清理机构,所述清理机构包括升降机构与清理柱(3),所述清理柱(3)通过升降机构固定在镜筒(1)上,所清理柱(3)套设在镜筒(1)上,所述清理柱(3)的内壁上靠底端位置开设有第一转动槽(4),所述第一转动槽(4)内转动连接有三个转动块(5),所述转动块(5)的顶端固定有清理棉块(6),所述转动块(5)上固定有转动齿轨(7),所述第一转动槽(4)内滑动连接有环状齿轨(8),所述环状齿轨(8)与所述转动齿轨(7)啮合,所述第一转动槽(4)上开设有三个与所述清理柱(3)外壁连通的开槽(9),所述开槽(9)上滑动连接有连接块(10),三个所述连接块(10)上固定有旋转环(11),所述旋转环(11)套设在清理柱(3)上。
2.根据权利要求1所述的一种大视野检测的360全景外壁检测镜头,其特征在于:所述升降机构包括固定转环(12),所述固定转环(12)套设在镜筒(1)上,所述固定转环(12)转动连接在镜筒(1)的外壁上,所述固定转环(12)的底端固定有弹簧(13),所述弹簧(13)的另一端固定有环状固定块(14),所述环状固定块(14)固定在所述清理柱(3)的内壁上,所述环状固定块(14)套设在镜筒(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种大视野检测的360全景外壁检测镜头,其特征在于:所述旋转环(11)的外壁上设置有防滑纹。
4.根据权利要求1所述的一种大视野检测的360全景外壁检测镜头,其特征在于:所述转动块(5)靠近所述清理柱(3)中心轴的一侧设置为有弧度的弧面,所述转动块(5)上的弧面弧度与清理柱(3)内壁弧度相同。
5.根据权利要求1所述的一种大视野检测的360全景外壁检测镜头,其特征在于:所述清理柱(3)的外壁上设置有限位滑槽(15),所述旋转环(11)的内壁上设置有与所述限位滑槽(15)适配的凸起。
6.根据权利要求1所述的一种大视野检测的360全景外壁检测镜头,其特征在于:所述转动块(5)的顶端开设有t型槽(16),所述清理棉块(6)的底端固定有与所述t型槽(16)适配的安装条(17),所述安装条(17)与t型槽(16)滑动连接。