一种光线聚焦反光镜的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及机器视觉领域的三维特征检测，具体涉及一种光线聚焦反光镜。
【背景技术】
[0002] 现有的用于机器视觉领域的检测灯具，通过一个条形的LED灯来实现，条形的LED 灯发出的光线为一条直线，只能用于机器视觉领域的二维特征检测，检测效果不佳，且能源 利用率低。因此，有必要研发一种用于机器视觉领域的三维特征检测的反光镜。
【发明内容】
[0003] 为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种光线聚焦反 光镜，该反光镜能将LED芯片发出的光线从多个角度汇聚到一焦点，以实现机器视觉领域 的三维特征检测，且采用非球面镜能实现高的能源利用率。
[0004] 本发明的目的通过下述技术方案实现：一种光线聚焦反光镜， 所述反光镜包括多个不同曲率半径的椭圆形离轴反光镜单体，多个椭圆 形离轴反光镜单体将LED芯片发出的光线聚焦到一个焦点，每个椭圆 形离轴反光镜单体的反射面均为曲面，所述曲面均符合二次曲面公式：
【主权项】
1. 一种光线聚焦反光镜，其特征在于：所述反光镜包括多个不同曲率半径的椭圆 形离轴反光镜单体，多个椭圆形离轴反光镜单体将LED芯片发出的光线聚焦到一个焦 点，每个椭圆形离轴反光镜单体的反射面均为曲面，所述曲面均符合二次曲面公式：
，其中，伪二次曲面系数，劝曲率半径，f=X2+Y2，X，Y，Z是以 焦点为坐标原点的坐标。
2. 根据权利要求1所述的一种光线聚焦反光镜，其特征在于：所述曲面选自： 二次曲面系数I为-0.64、曲率半径为18的第一曲面； 二次曲面系数I为-0. 640862447,曲率半径为17. 97842589的第二曲面； 二次曲面系数I为-0. 615645193,曲率半径为19. 61477887的第三曲面； 二次曲面系数I为-0. 580721926,曲率半径为22. 0179688的第四曲面； 二次曲面系数I为-0. 548697201，曲率半径为24. 37035116的第五曲面； 二次曲面系数I为-0. 501037454,曲率半径为28. 18639421的第六曲面； 二次曲面系数I为-0. 475262431，曲率半径为30. 42428424的第七曲面； 二次曲面系数I为-0. 451207087,曲率半径为32. 63122659的第八曲面； 二次曲面系数I为-0. 428531802,曲率半径为34. 81498553的第九曲面； 二次曲面系数I为-0. 403004239,曲率半径为37. 55103339的第十曲面。
3. 根据权利要求2所述的一种光线聚焦反光镜，其特征在于：所述反光镜包括三个不 同曲率半径的椭圆形离轴反光镜单体，三个椭圆形离轴反光镜单体的反射面所在的曲面选 自所述第一曲面、第二曲面、第三曲面、第四曲面、第五曲面、第六曲面、第七曲面、第八曲 面、第九曲面和第十曲面中的任意三个。
4. 根据权利要求3所述的一种光线聚焦反光镜，其特征在于：所述反光镜包括四个不 同曲率半径的椭圆形离轴反光镜单体，四个椭圆形离轴反光镜单体的反射面所在的曲面选 自所述第一曲面、第二曲面、第三曲面、第四曲面、第五曲面、第六曲面、第七曲面、第八曲 面、第九曲面和第十曲面中的任意四个。
5. 根据权利要求2所述的一种光线聚焦反光镜，其特征在于：所述反光镜包括五个不 同曲率半径的椭圆形离轴反光镜单体，五个椭圆形离轴反光镜单体的反射面所在的曲面选 自所述第一曲面、第二曲面、第三曲面、第四曲面、第五曲面、第六曲面、第七曲面、第八曲 面、第九曲面和第十曲面中的任意五个。
6. 根据权利要求2所述的一种光线聚焦反光镜，其特征在于：所述反光镜包括六个不 同曲率半径的椭圆形离轴反光镜单体，六个椭圆形离轴反光镜单体的反射面所在的曲面选 自所述第一曲面、第二曲面、第三曲面、第四曲面、第五曲面、第六曲面、第七曲面、第八曲 面、第九曲面和第十曲面中的任意六个。
7. 根据权利要求2所述的一种光线聚焦反光镜，其特征在于：所述反光镜包括七个不 同曲率半径的椭圆形离轴反光镜单体，七个椭圆形离轴反光镜单体的反射面所在的曲面选 自所述第一曲面、第二曲面、第三曲面、第四曲面、第五曲面、第六曲面、第七曲面、第八曲 面、第九曲面和第十曲面中的任意七个。
8. 根据权利要求2所述的一种光线聚焦反光镜，其特征在于：所述反光镜包括八个不 同曲率半径的椭圆形离轴反光镜单体，八个椭圆形离轴反光镜单体的反射面所在的曲面选 自所述第一曲面、第二曲面、第三曲面、第四曲面、第五曲面、第六曲面、第七曲面、第八曲 面、第九曲面和第十曲面中的任意八个。
9. 根据权利要求2所述的一种光线聚焦反光镜，其特征在于：所述反光镜包括九个不 同曲率半径的椭圆形离轴反光镜单体，九个椭圆形离轴反光镜单体的反射面所在的曲面选 自所述第一曲面、第二曲面、第三曲面、第四曲面、第五曲面、第六曲面、第七曲面、第八曲 面、第九曲面和第十曲面中的任意九个曲面。
10. 根据权利要求2所述的一种光线聚焦反光镜，其特征在于：所述反光镜包括十个 不同曲率半径的椭圆形离轴反光镜单体，十个椭圆形离轴反光镜单体的反射面所在的曲面 选自所述第一曲面、第二曲面、第三曲面、第四曲面、第五曲面、第六曲面、第七曲面、第八曲 面、第九曲面和第十曲面。
【专利摘要】本发明涉及机器视觉领域的三维特征检测，具体涉及一种光线聚焦反光镜，所述反光镜包括多个不同曲率半径的椭圆形离轴反光镜单体，多个椭圆形离轴反光镜单体将LED芯片发出的光线聚焦到一个焦点，每个椭圆形离轴反光镜单体的反射面均为曲面，所述曲面均符合二次曲面公式： ，其中，K为二次曲面系数，R为曲率半径，C2=X2+Y2，X，Y，Z是以焦点为坐标原点的坐标。本发明的反光镜能将LED芯片发出的光线从多个角度汇聚到一焦点，以实现机器视觉领域的三维特征检测，且采用非球面镜能实现高的能源利用率。
【IPC分类】F21V7-08, G02B5-10, F21Y101-02
【公开号】CN104570177
【申请号】CN201410840766
【发明人】康卫彤
【申请人】东莞市沃德普自动化科技有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年12月30日