一种用于钢琴上的自动搓弦装置的制作方法

本实用新型涉及钢琴琴弦压弦加工技术领域，特别是一种用于钢琴上的自动搓弦装置。

背景技术：

钢琴在正常弹奏过程中，势必会给琴弦产生较大外力，若琴弦内应力未达到充分释放，会造成钢琴音高的不稳定性。为解决此问题，传统的解决方法是采取人工或机械式搓弦，此种操作方式不仅劳动强度高，效率低，且因人的不可控因素，也无法达到较好效果。后续改进为机械或数控压弦，仅实现简单的压弦动作，无法按各型号钢琴弦设计角度进行来回搓弦及各弦均匀的按不同压力压弦。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于钢琴上的自动搓弦装置，此装置能够按产品设计要求控制每组弦的搓弦方向及压力，从而有效释放琴弦内内力，最终提升钢琴的稳定性；同时也可提高加工效率及降低人工劳动强度。

为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：一种用于钢琴上的自动搓弦装置，它包括底座，所述底座上支撑安装有固定工作台，所述固定工作台的顶部固定有用于产品输送的自动输送辊道；所述固定工作台的顶部，并位于自动输送辊道的侧面固定有平行布置的立柱，每个所述立柱的顶部都分别垂直固定有y向悬臂，所述y向悬臂上固定有y向导轨，所述y向导轨上通过滑动配合安装有y向滑块，所述y向滑块的侧壁上固定有旋转机头，所述旋转机头的输出端安装有z向主轴，所述z向主轴的底端安装有万向压块。

所述自动输送辊道上设置有用于对产品进行x向和y向定位的定位装夹装置。

所述滑块的底端固定安装有用于自动感应并识别产品位置和类型的感应装置。

所述感应装置采用二维码扫描仪或者rfid卡感应器。

所述z向主轴的z向行程为l=l0+2mm~12mm，所述l0为万向压块至弦面的初始距离。

所述万向压块在y向滑块的带动下沿弦的方向往复做搓弦动作2~5次。

本实用新型有如下有益效果：

1、此装置能够按产品设计要求控制每组弦的搓弦方向及压力，从而有效释放琴弦内内力，最终提升钢琴的稳定性；同时也可提高加工效率及降低人工劳动强度。

2、此装置能够保证产品自动流转及无人化作业，降低劳动强度。

3、通过采用自动行程控制，进而保证了各琴弦的搓弦压力均衡及内应力释放充分，使钢琴后期的稳定性得到有效保证。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型主视图。

图2为本实用新型左视图。

图3为本实用新型图2中万向压块局部视图。

图中：底座1、固定工作台2、自动输送辊道3、定位装夹装置4、立柱5、y向悬臂6、y向导轨7、旋转机头8、z向主轴9、万向压块10、感应装置11、产品12、y向滑块13。

a万向压块搓弦时移动方向。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。

参见图1-3，一种用于钢琴上的自动搓弦装置，它包括底座1，所述底座1上支撑安装有固定工作台2，所述固定工作台2的顶部固定有用于产品输送的自动输送辊道3；所述固定工作台2的顶部，并位于自动输送辊道3的侧面固定有平行布置的立柱5，每个所述立柱5的顶部都分别垂直固定有y向悬臂6，所述y向悬臂6上固定有y向导轨7，所述y向导轨7上通过滑动配合安装有y向滑块13，所述y向滑块13的侧壁上固定有旋转机头8，所述旋转机头8的输出端安装有z向主轴9，所述z向主轴9的底端安装有万向压块10。通过上述结构的自动搓弦装置能够用于产品12的自动搓弦使用，进而保证了各琴弦的搓弦压力均衡及内应力释放充分，使钢琴后期的稳定性得到有效保证。其中，所述的y向滑块13采用丝杆驱动机构，通过丝杆驱动螺母座，通过螺母座带动y向滑块13，进而通过y向滑块13带动整个旋转机头8实现y向往复运动，实现搓弦动作。

进一步的，所述自动输送辊道3上设置有用于对产品12进行x向和y向定位的定位装夹装置4。通过上述的定位装夹装置4功能是用于产品12在x和y向进行定位后自动夹紧，使得钢琴弦列位置准确，确保机床的万向压块10的搓弦位置准确。优选的，所述自动输送辊道3采用链条链轮机构，通过链条链轮驱动辊道，进而完成产品的输送。

进一步的，所述滑块13的底端固定安装有用于自动感应并识别产品12位置和类型的感应装置11。感应装置11的功能是对所流转产品自动扫描识别，发出指令，使产品自动流转及加工，实现无人对接。

进一步的，所述感应装置11采用二维码扫描仪或者rfid卡感应器。通过上述的不同类型增强了其适应性。

进一步的，所述z向主轴9的z向行程为l=l0+2mm~12mm，所述l0为万向压块10至弦面的初始距离。通过上述的z向行程控制，是依据钢琴各组琴弦设计要求，同时确保压弦过程中主轴的压力可控。优选的,所述z向主轴9采用气缸驱动或者采用丝杆传动机构，用于将万向压块10下压。

进一步的，所述万向压块10在y向滑块13的带动下沿弦的方向往复做搓弦动作2~5次。通过采用上述的动作，使各组琴弦充分释放内应力，同时使琴弦与钢琴共鸣盘上各部位接触紧密。

本实用新型的工作过程和原理：

首先，将产品放置到自动输送辊道3，通过自动输送辊道3对产品进行输送，当其输送到位之后，通过定位装夹装置4将产品12在x和y向进行定位后自动夹紧，使得钢琴弦列位置准确；然后，启动y向滑块13，通过y向滑块13驱动旋转机头8沿着y向导轨7移动，通过y向滑块13带动旋转机头8y向移动，并通过感应装置11自动识别产品12的位置，待y向移动到位之后，启动z向主轴9，通过z向主轴9驱动万向压块10下压，通过万向压块10在y向滑块13的带动下沿弦的方向往复做搓弦动作2~5次，进而完成搓弦动作。

技术特征：

1.一种用于钢琴上的自动搓弦装置，其特征在于：它包括底座（1），所述底座（1）上支撑安装有固定工作台（2），所述固定工作台（2）的顶部固定有用于产品输送的自动输送辊道（3）；所述固定工作台（2）的顶部，并位于自动输送辊道（3）的侧面固定有平行布置的立柱（5），每个所述立柱（5）的顶部都分别垂直固定有y向悬臂（6），所述y向悬臂（6）上固定有y向导轨（7），所述y向导轨（7）上通过滑动配合安装有y向滑块（13），所述y向滑块（13）的侧壁上固定有旋转机头（8），所述旋转机头（8）的输出端安装有z向主轴（9），所述z向主轴（9）的底端安装有万向压块（10）。

2.根据权利要求1所述一种用于钢琴上的自动搓弦装置，其特征在于：所述自动输送辊道（3）上设置有用于对产品（12）进行x向和y向定位的定位装夹装置（4）。

3.根据权利要求1所述一种用于钢琴上的自动搓弦装置，其特征在于：所述滑块（13）的底端固定安装有用于自动感应并识别产品（12）位置和类型的感应装置（11）。

4.根据权利要求3所述一种用于钢琴上的自动搓弦装置，其特征在于：所述感应装置（11）采用二维码扫描仪或者rfid卡感应器。

5.根据权利要求1所述一种用于钢琴上的自动搓弦装置，其特征在于：所述z向主轴（9）的z向行程为l=l0+（2mm~12mm），所述l0为万向压块（10）至弦面的初始距离。

6.根据权利要求1所述一种用于钢琴上的自动搓弦装置，其特征在于：所述万向压块（10）在y向滑块（13）的带动下沿弦的方向往复做搓弦动作2~5次。

技术总结
本实用新型提供了一种用于钢琴上的自动搓弦装置，底座上支撑安装有固定工作台，所述固定工作台的顶部固定有用于产品输送的自动输送辊道；所述固定工作台的顶部，并位于自动输送辊道的侧面固定有平行布置的立柱，每个所述立柱的顶部都分别垂直固定有Y向悬臂，所述Y向悬臂上固定有Y向导轨，所述Y向导轨上通过滑动配合安装有Y向滑块，所述Y向滑块的侧壁上固定有旋转机头，所述旋转机头的输出端安装有Z向主轴，所述Z向主轴的底端安装有万向压块，此装置能够按产品设计要求控制每组弦的搓弦方向及压力，从而有效释放琴弦内内力，最终提升钢琴的稳定性；同时也可提高加工效率及降低人工劳动强度。

技术研发人员：罗扬;王军;熊南方;庄联森
受保护的技术使用者：宜昌金宝乐器制造有限公司
技术研发日：2020.07.20
技术公布日：2021.04.06