免唤醒词阈值调整方法、装置、车辆及可读存储介质与流程

本发明属于车辆控制，特别是涉及一种免唤醒词阈值调整方法、装置、车辆及可读存储介质。

背景技术：

1、随着智能车载技术的不断发展，智能车载语音交互系统可以根据用户输入的语音指令执行与该指令对应的操作，比如“打开音乐”、“打开空调”等，不需要用户手动进行设置即可完成上述指令操作。

2、同时，为了提升用户体验，一般提前设置若干固定的免唤醒词条，当识别到用户通过语音输入免唤醒词条中的任一词条时，智能车载语音交互系统可以在免唤醒状态下执行与该词条对应的操作指令。

3、然而，在智能车载语音交互系统中，由于车内人员聊天或者其他场景中的语音内容往往会存在部分免唤醒词条，当用户无意中说出包含有免唤醒词条的语音内容时，会导致直接误触发车机执行指令，造成不好的用户体验。

技术实现思路

1、本发明提供一种免唤醒词阈值调整方法、装置、车辆及可读存储介质，以便解决误触发免唤醒词条的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

3、第一方面，本发明提供一种免唤醒词阈值调整方法，所述方法包括：

4、获取语音数据，所述语音数据为车内检测到的实时音频数据；

5、将所述语音数据与预设的对比模型进行匹配，得到第一相似度评分；

6、在所述第一相似度评分大于或等于第一免唤醒词对应的第一阈值的情况下，触发与所述第一免唤醒词对应的第一指令；

7、在检测到对于所述第一指令的逆向操作的情况下，调整与所述第一免唤醒词对应的第一阈值。

8、第二方面，本发明提供一种免唤醒词阈值调整装置，所述装置包括：

9、获取模块，用于获取语音数据，所述语音数据为车内检测到的实时音频数据；

10、匹配模块，用于将所述语音数据与预设的对比模型进行匹配，得到第一相似度评分；

11、指令触发模块，用于在所述第一相似度评分大于或等于第一免唤醒词对应的第一阈值的情况下，触发与所述第一免唤醒词对应的第一指令；

12、第一调整模块，用于在检测到对于所述第一指令的逆向操作的情况下，调整与所述第一免唤醒词对应的第一阈值

13、第三方面，本发明提供一种车辆，所述车辆包括电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的免唤醒词阈值调整方法。

14、第四方面，本发明提供一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的免唤醒词阈值调整方法。

15、在本发明实施例中，通过将车内检测到的实时音频数据与预设的对比模型进行匹配，得到第一相似度评分，并在所述第一相似度评分大于或等于第一免唤醒词对应的第一阈值的情况下，触发与所述第一免唤醒词对应的第一指令，在执行与所述第一免唤醒词对应的第一指令的过程中检测到对于所述第一指令的逆向操作的情况下，可以调整与所述第一免唤醒词对应的第一阈值，实现了对于车辆中预先设置的免唤醒词阈值的动态调整，并且在对于免唤醒词阈值的不断动态调整过程中，使所述免唤醒词阈值跟贴合用户当前的使用习惯，提高用户使用车载语音交互系统的体验。并且本发明实施例提出的技术方案在预先设置好的情况下，在使用过程中无需用户手动进行操作即可实现根据具体情况自主调整免唤醒词阈值以使免唤醒词阈值更符合用户使用习惯，进一步提高了用户使用车载语音交互系统的体验。

技术特征：

1.一种免唤醒词阈值调整方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在检测到对于所述第一指令的逆向操作的情况下，调整与所述第一免唤醒词对应的第一阈值之前，还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整与所述第一免唤醒词对应的第一阈值，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一指令的逆向操作包括手动取消操作和语音取消操作；

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第一相似度评分大于或等于第一免唤醒词阈值的情况下，触发与所述第一免唤醒词对应的第一指令之后，还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在将所述语音数据与预设的对比模型进行匹配，得到第一相似度评分之后，还包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在所述第二次数大于预设的不触发次数阈值的情况下，调整与所述第一免唤醒词对应的第一阈值，包括：

8.一种免唤醒词阈值调整装置，其特征在于，包括：

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上的权利要求l至7中任一项所述的免唤醒词阈值调整方法。

10.一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至7中任一项所述的免唤醒词阈值调整方法。

技术总结
本发明实施例提供了一种免唤醒词阈值调整方法、装置、车辆及可读存储介质。所述免唤醒词阈值调整方法包括：获取语音数据，所述语音数据为车内检测到的实时音频数据；将所述语音数据与预设的对比模型进行匹配，得到第一相似度评分；在所述第一相似度评分大于或等于第一免唤醒词对应的第一阈值的情况下，触发与所述第一免唤醒词对应的第一指令；在检测到对于所述第一指令的逆向操作的情况下，调整与所述第一免唤醒词对应的第一阈值。实现了对于车辆中预先设置的免唤醒词阈值的动态调整，并且在对于免唤醒词阈值的不断动态调整过程中，使所述免唤醒词阈值跟贴合用户当前的使用习惯，提高用户使用车载语音交互系统的体验。

技术研发人员：陈立荣,冯泯,高晓辉
受保护的技术使用者：博泰车联网科技（上海）股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12