用于车辆的噪声消除系统以及控制噪声消除系统的方法与流程

本公开涉及车辆以及控制配备有噪声消除功能的车辆的方法，并且更具体地，涉及用于基于通过车辆传感器获得的数据来改变次要路径模型的车辆以及用于控制该车辆的方法。

背景技术：

1、通常，噪声消除(nc)是通过在由麦克风收集环境噪声声音之后生成消除噪声声音的相消干扰来阻挡不想要的声音的技术，并且是有源噪声控制(anc)的类型。

2、最近，nc系统被安装在车辆上以阻挡传输至乘客的外部和内部噪声，从而为乘客提供更舒适的环境。

3、例如，安装在车辆上的nc系统可包括道路噪声消除系统和发动机噪声消除系统。

4、在路面噪声消除系统中，振动传感器被用于检测由路面和车辆的轮胎之间的摩擦生成的振动。更具体地，道路噪声消除系统通过处理经由振动传感器获得的振动数据来输出用于减少从道路表面生成的噪声的抗噪声声音。

5、在发动机噪声消除系统中，发动机的每分钟转数(rpm)传感器被用于检测发动机的操作状态。更具体地，发动机噪声消除系统通过处理通过rpm传感器获得的rpm数据输出用于减少从发动机生成的噪声的抗噪声声音。

6、道路噪声消除系统和发动机噪声消除系统中的每一个基于通过振动传感器或发动机rpm传感器获得的数据生成抗噪声声音，所以需要考虑扬声器与麦克风之间的次要路径。

技术实现思路

1、本公开的实施例提供了一种被配置为有效地选择与各种状况对应的次要路径模型的车辆及其控制方法。

2、本发明的另外的实施例将在下面的描述中部分地阐述，并且部分地将从描述中显而易见，或者可通过本公开的实践而了解。

3、根据本公开的实施例，一种用于车辆的噪声消除系统包括：麦克风；至少一个第一传感器，被配置为收集与生成噪声声音的至少一个元素相关联的第一数据；至少一个第二传感器，被配置为收集与改变噪声声音的次要路径的至少一个元素相关联的第二数据；控制器，被配置为从多个预存的次要路径模型当中选择与第二数据对应的次要路径模型，将第一数据输入到与所选择的次要路径模型对应的次要路径滤波器，并且基于次要路径滤波器的输出数据和从麦克风接收的误差数据来生成抗噪声信号；扬声器，被配置为基于抗噪声信号输出抗噪声声音。

4、至少一个第一传感器可包括振动传感器和/或发动机每分钟转数(rpm)传感器中的至少一个，并且至少一个第二传感器可包括温度传感器、湿度传感器和/或座椅传感器中的至少一个。

5、控制器可以基于温度、湿度、乘客的数量和/或每个乘客的位置中的至少一者选择与第二数据对应的次要路径模型。

6、可基于温度、湿度、乘客的数量和/或每个乘客的位置中的至少一者来预定义多个预存的次要路径模型。

7、控制器可通过将第一数据输入到抗噪声信号生成滤波器中来生成抗噪声信号。

8、控制器可基于次要路径滤波器的输出数据和从麦克风接收的误差数据来校正抗噪声信号生成滤波器的传递函数。

9、控制器可存储查找表，其中，第二数据与多个预存的次要路径模型匹配。

10、用于车辆的噪声消除系统可进一步包括通信器，被配置为从服务器接收更新数据用于更新查找表。

11、用于车辆的噪声消除系统可进一步包括用户界面，其被配置为接收用户输入用于停止或激活抗噪声声音的输出。

12、根据本公开的另一实施例，提供了一种控制车辆的噪声消除系统的方法。方法包括：由控制器接收与生成噪声声音的至少一个元素相关联的第一数据；由控制器接收与改变噪声声音的次要路径的至少一个元素相关联的第二数据；由控制器从多个预存的次要路径模型中选择与第二数据相对应的次要路径模型；由控制器将第一数据输入到与所选择的次要路径模型对应的次要路径滤波器；由控制器基于次要路径滤波器的输出数据和从麦克风接收的误差数据来生成抗噪声信号；并且由控制器基于抗噪声信号输出抗噪声声音。

13、第一数据可通过振动传感器和/或发动机每分钟转数(rpm)传感器中的至少一者获得，第二数据可通过温度传感器、湿度传感器和/或座椅传感器中的至少一者获得。

14、次要路径模型的选择可以进一步包括：由控制器基于温度、湿度、乘客数量和/或每个乘客的位置中的至少一者选择与第二数据对应的次要路径模型。

15、可以基于温度、湿度、乘客的数量和/或每个乘客的位置中的至少一者来预定义多个预存的次要路径模型。

16、生成抗噪声信号的步骤可进一步包括：由控制器通过将第一数据输入到抗噪声信号生成滤波器来生成抗噪声信号。

17、生成抗噪声信号的步骤可进一步包括：由控制器基于次要路径滤波器的输出数据和从麦克风接收的误差数据来校正抗噪声信号生成滤波器的传递函数。

18、预存的多个次要路径模型可包含在查找表中，其中，第二数据与多个预存的次要路径模型匹配。

19、该方法可以进一步包括由控制器从服务器接收更新数据用于更新查找表。

20、该方法可进一步包括由控制器接收用户输入用于停止或激活抗噪声声音的输出。

技术特征：

1.一种用于车辆的噪声消除系统，包括：

2.根据权利要求1所述的噪声消除系统，其中：

3.根据权利要求2所述的噪声消除系统，其中，所述控制器还被配置为：

4.根据权利要求2所述的噪声消除系统，其中，基于温度、湿度、乘客的数量、以及每个乘客的位置中的至少一者来预定义所述多个预存的次要路径模型。

5.根据权利要求1所述的噪声消除系统，其中，所述控制器还被配置为：

6.根据权利要求5所述的噪声消除系统，其中，所述控制器还被配置为：

7.根据权利要求1所述的噪声消除系统，其中，所述控制器还被配置为：

8.根据权利要求7所述的噪声消除系统，还包括通信器，所述通信器被配置为：

9.根据权利要求1所述的噪声消除系统，还包括用户界面，所述用户界面被配置为接收用户输入用于停止或激活所述抗噪声声音的输出。

10.根据权利要求1所述的噪声消除系统，还包括所述车辆。

11.一种控制车辆的噪声消除系统的方法，所述方法包括：

12.根据权利要求11所述的方法，其中，

13.根据权利要求12所述的方法，其中，选择所述次要路径模型还包括：

14.根据权利要求12所述的方法，其中，基于温度、湿度、乘客的数量、以及每个乘客的位置中的至少一者来预定义所述多个预存的次要路径模型。

15.根据权利要求11所述的方法，其中，生成所述抗噪声信号还包括：

16.根据权利要求15所述的方法，其中，生成所述抗噪声信号还包括：

17.根据权利要求11所述的方法，其中，所述预存的多个次要路径模型包括在查找表中，在所述查找表中，所述第二数据与所述多个预存的次要路径模型匹配。

18.根据权利要求17所述的方法，还包括：由所述控制器从服务器接收更新数据用于更新所述查找表。

19.根据权利要求11所述的方法，还包括：由所述控制器接收用户输入用于停止或激活所述抗噪声声音的输出。

技术总结
本公开涉及用于车辆的噪声消除系统以及控制噪声消除系统的方法。一种用于车辆的噪声消除系统，包括：麦克风；至少一个第一传感器，被配置为收集与生成噪声声音的元素相关的第一数据；至少一个第二传感器，被配置为收集与改变噪声声音的次要路径的元素相关的第二数据；控制器，被配置为从多个预存的次要路径模型之中选择与第二数据对应的次要路径模型，将第一数据输入到与所选择的次要路径模型对应的次要路径滤波器，以及基于次要路径滤波器的输出数据和从麦克风接收的误差数据来生成抗噪声信号；以及扬声器，被配置为基于抗噪声信号输出抗噪声声音。

技术研发人员：金帝官
受保护的技术使用者：现代自动车株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15