一种电动自行钢琴的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种便于移动的钢琴。
【背景技术】
[0002]钢琴是乐器之王。然而，长久以来，由于自身体积重量的原因，钢琴一般只能在固定场所进行演奏，搬运移动困难，因此限制了它应用范围。随着群众文艺活动的普及，让钢琴走向民众，走向更基层更广泛的演绎场所，才能充分发挥钢琴的影响力。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是让原本只能固定使用的钢琴具有快捷的移动能力及行进间演奏能力。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供了一种电动自行钢琴，包括钢琴琴身，其特征在于，在钢琴琴身旁设有演奏位及驾驶位，演奏位随钢琴琴身同步运动，驾驶位包括驾驶座及操纵臂，钢琴琴身设于载车梁架上，载车梁架的底部设有行走轮，行走轮在操纵部的控制下带动钢琴琴身移动。
[0005]优选地，所述演奏位包括琴凳，琴凳设于演奏位钢管架上，演奏位钢管架一端与钢琴的底部相固定，另一端通过钢索悬吊在吊杆上，吊杆安装在钢琴琴身一侧的联接件上。
[0006]优选地，所述驾驶位由驾驶位钢管架固定在所述载车梁架上，驾驶座设于驾驶位钢管架上，在驾驶座旁设有驾驶操纵臂。
[0007]优选地，所述载车梁架包括非对称T型梁，所述钢琴琴身架设在由非对称T型梁与与之相联接的伸缩梁的上，伸缩梁与非对称T型梁连接固定。
[0008]优选地，在所述非对称T型梁的左右两侧各设有一个侧轮电动转向机构，在每个侧轮电动转向机构的下方均设有一个侧轮，在所述伸缩梁的端部设有前轮电动转向机构，在前轮电动转向机构的下方设有前轮，在侧轮及前轮内均设有轮毂电机，由所述操纵臂通过设于所述载车梁架上的动力控制器控制前轮电动转向机构、侧轮电动转向机构及轮毂电机动作。
[0009]优选地，在所述钢琴琴身与所述载车梁架之间设有缓冲机构。
[0010]优选地，所述缓冲机构包括固定在所述钢琴琴身底部的琴身连接件，琴身连接件上设有定位柱，在所述载车梁架上设有限位缓冲定位套，限位缓冲定位套与定位柱相配合，在琴身连接件与所述载车梁架之间设有空气弹簧，由固定在所述载车梁架上的空气压缩机及压缩空气储气瓶在动力控制器的控制下为空气弹簧提供压缩空气。
[0011]本发明的电动自行钢琴，可以让原本只能固定使用的钢琴具有快捷的移动能力及行进间演奏能力，即:1)可使钢琴从室内走向室外，深入更广阔的民众演出场所；2)可以加入到行进中的军乐队行列中，增强军乐队的音效和视觉效果。
【附图说明】
[0012]图1为本发明提供的一种电动自行钢琴的主视图；
[0013]图2为本发明提供的一种电动自行钢琴的俯视图；
[0014]图3为本发明提供的一种电动自行钢琴的侧视图。
【具体实施方式】
[0015]为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
[0016]如图1至图3所示，本发明提供的一种电动自行钢琴由三角钢琴琴身(后简称琴身)和电动自行钢琴载车(后简称载车)组成，主要包括:钢琴琴身1、驾驶操纵臂2、驾驶座3、驾驶位钢管架4、前轮5、前轮电动转向机构6、伸缩梁7、非对称T型梁8、侧轮电动转向机构9、侧轮10、演奏位钢管架11、限位缓冲定位套12、空气弹簧13、琴凳14、琴身连接件15、吊杆16、钢索17、动力控制器18、空气压缩机19、压缩空气储气瓶20、动力电池21。
[0017]载车由载车梁架、车轮、琴身连接件15、减震装置、琴凳14、驾驶座3及相应的电池和压缩空气动力系统组成。
[0018]基于钢琴琴身1的重量分布，载车梁架有一个固定的非对称T型梁8和一伸缩梁7构成，以适应不同长度的钢琴琴身1。
[0019]琴身连接件15固定在原钢琴琴身1琴脚的连接处，琴身连接件15本身具有定位柱，与载车上的限位缓冲定位套12相配合，使钢琴琴身1在载车上就位。
[0020]行进运动时，钢琴琴身1与载车之间使用空气弹簧13减震，空气弹簧13由电动气栗19和压缩空气瓶20提供压缩空气。静态使用或存放时，空气弹簧13泄气，钢琴琴身1由橡胶制成的限位缓冲定位套12支撑于载车上。
[0021]载车伸缩梁7前端安装有前轮5及转向机构6，非对称T型梁8两侧分别安装有侧轮10及侧轮电动转向机构9，三轮均内置轮毂电机，具有独立行驶能力，同时具备独立转向能力。通过三轮的方向组合，可使载车完成前行、后退、转弯、以左轮或右轮定点旋转以及任意方向平行移动。
[0022]电池21为车轮内的轮毂电机、侧轮电动转向机构9、前轮电动转向机构6及空气压缩机19提供电力，并由动力控制器18按操纵臂2发出的控制逻辑执行动力驱动。
[0023]琴凳14安装在演奏位钢管架11上，演奏位钢管架11 一端固定安装在钢琴琴身1下部，另一端通过钢索17悬吊在吊杆16上，吊杆16安装在钢琴琴身1 一侧的琴身连接件15上，演奏位钢管架11及琴凳14与钢琴琴身1之间保持刚性同步，方面演奏者在钢琴运动过程中演奏。同时吊杆16安装在演奏者左手边侧，可保证在主要观众方向上视线不受影响。
[0024]琴凳14具有前后、上下位置调节能力。
[0025]自行钢琴前部设有驾驶座3，驾驶座3固定在驾驶位钢管架4上，驾驶位钢管架4固定在载车的伸缩梁上，驾驶座3同时配备一个控制臂2，通过控制臂2上的操纵杆及其他开关按钮组合产生的信号来控制载车的行进与移动。
【主权项】
1.一种电动自行钢琴，包括钢琴琴身(1)，其特征在于，在钢琴琴身(1)旁设有演奏位及驾驶位，演奏位随钢琴琴身(1) 一起同步运动，驾驶位包括驾驶座(3)及操纵臂(2)，钢琴琴身(1)设于载车梁架上，载车梁架的底部设有行走轮，行走轮在操纵臂(2)的信号控制下带动钢琴琴身(1)移动。2.如权利要求1所述的一种电动自行钢琴，其特征在于，所述演奏位包括演奏位钢管架(11)和琴凳(14)，琴凳(14)设于演奏位钢管架(11)上，演奏位钢管架(11) 一端固定在钢琴琴身⑴的底部，另一端通过钢索(17)悬吊在吊杆(16)上，吊杆(16)与所述钢琴琴身⑴一侧的连接件(15)连接固定。3.如权利要求1所述的一种电动自行钢琴，其特征在于，所述驾驶位包括固定在所述载车梁架上的驾驶位钢管架(4)和驾驶座(3)，驾驶座(3)设于驾驶员钢管架(4)上，在驾驶座(3)旁设有驾驶操纵臂(2)。4.如权利要求1所述的一种电动自行钢琴，其特征在于，所述载车梁架包括非对称T型梁(8)和伸缩梁(7)，伸缩梁(7)与非对称T型梁(8)套接固定，所述钢琴琴身(1)架设在所述载车梁架上。5.如权利要求4所述的一种电动自行钢琴，其特征在于，在所述非对称T型梁(8)的左右两侧各设有一个侧轮电动转向机构(9)，在每个侧轮电动转向机构(9)的下方均设有一个侧轮(10)，在所述伸缩梁(7)的端部设有前轮电动转向机构(6)，在前轮电动转向机构(6)的下方设有前轮(5)，在侧轮(10)及前轮(5)内均设有轮毂电机，由所述操纵臂(2)通过设于所述载车梁架上的动力控制器(18)控制前轮电动转向机构￠)、侧轮电动转向机构(9)及各轮毂电机动作。6.如权利要求1所述的一种电动自行钢琴，其特征在于，在所述钢琴琴身(1)与所述载车梁架之间设有缓冲机构。7.如权利要求6所述的一种电动自行钢琴，其特征在于，所述缓冲机构包括固定在所述钢琴琴身(1)底部的琴身连接件(15)，琴身连接件(15)上设有定位柱，在所述载车梁架上设有限位缓冲定位套(12)，限位缓冲定位套(12)与定位柱相配合，在琴身连接件(15)与所述载车梁架之间设有空气弹簧(13)，由固定在所述载车梁架上的空气压缩机(19)及压缩空气储气瓶(20)在动力控制器(18)的控制下为空气弹簧(13)提供压缩空气。
【专利摘要】本发明涉及一种电动自行钢琴，包括钢琴琴身，其特征在于，在钢琴琴身旁设有演奏位及驾驶位，演奏位随钢琴琴身一起同步运动，驾驶位包括驾驶座及操纵臂，钢琴琴身设于载车梁架上，载车梁架的底部设有行走轮，行走轮在操纵臂的控制下带动钢琴琴身移动。本发明的电动自行钢琴，可以让原本只能固定使用的钢琴具有快捷的移动能力及行进间演奏能力，即：1)可使钢琴从室内走向室外，深入更广阔的民众演出场所；2)可以加入到行进中的军乐队行列中，增强军乐队的音效和视觉效果。
【IPC分类】G10H1/32, G10C3/00, G10C1/02
【公开号】CN105244010
【申请号】CN201510713601
【发明人】陈益松
【申请人】东华大学
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年10月28日