专利名称：送泡机构的制作方法
技术领域：
送泡机构
所属技术领域
本实用新型涉及一种机械输送彩泡、LED等电子元件的送泡机构，尤其涉 及一种应用于将LED/彩泡与导线连接的焊接机上的送泡机构。背景纟支术
节日彩灯需要用大量的导线段与大量的LED/彩泡连接在一起而形成串灯。 机械化输送LED/彩泡是提高后续机械化连接速度的关键。现有批量导线与批量 灯泡/LED逐个连接的一种技术为震动盘通过与真空泵连接的吸管将LED/彩 泡输送到夹泡盘上，再由夹泡盘逐个输送LED/彩泡与导线逐根连接。采用这样 的输送方式存在以下不足之处吸管吸附LED/彩泡不可靠，被吸附的LED/彩 泡容易从吸管的端部掉下，或者直接出现空吸形象，夹泡盘出现空夹泡现象， 使对应工位的夹泡盘上无泡，随之出现空接现象，给后续连接工作带来不便， 影响后续机械化连接的品质。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种应用于将LED/彩泡与导线连接的焊接机 上的送泡机构，解决现有技术存在的从震动盘震出来的LED/彩泡被输送到夹泡 盘上的可靠性差，使夹泡盘出现空夹泡现象，随之出现空接现象，给后续连接 工作带来不便，并影响后续机械化连接的品质等的问题。
本实用新型的上述技术目的主要是通过以下技术方案解决的送泡机构， 包括震动送泡盘，其特征在于还包括设置在所述震动送泡盘出口处的夹送机构， 与夹送机构相配合的夹泡盘，所述的夹送机构包括可活动的与震动送泡盘和夹 泡盘相配合送泡夹钳。夹送机构上的送泡夹钳能准确可靠的夹持从震动盘出来 的每个LED/彩泡，且能准确的输送LED/彩泡到相应夹泡盘的各个工位上，使夹泡盘的各个夹泡工位上都夹持有LED/彩泡，避免了空接现象的出现，提高了
后续机械化连接的品质。
作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本实用新型采用如下技术措施 所述的夹送机构还包括夹送基座、驱动送泡夹钳摆动与张合的夹钳驱动机
构，所述的送泡夹钳可摆动的设置在夹送基座上。夹钳驱动机构驱动送泡夹钳
顺利张合夹持从震动盘出来的LED/彩泡，并摆动夹持有LED/彩泡的送泡夹钳， 从而送泡夹钳的夹持端对应夹泡盘，使夹泡盘顺利的夹持送来的LED/彩泡。随 着夹泡盘的转动，可将LED/彩泡输送到后续加工工序，进行后续加工。
所述的夹送基座上设有与夹钳驱动机构相连接的可摆动的夹钳摆座，所述 的送泡夹钳可张合的固定在夹钳摆座上。夹钳摆座的设置实现送泡夹钳的摆动。
所述的夹钳驱动机构包括与夹钳摆座相连接的摆座摆臂、与摆座摆臂相连 接的摆座驱动件、以及与送泡夹钳相配合的夹钳夹泡开合部件和夹钳送泡张开 组件。夹钳驱动机构依次驱动送泡夹钳张合夹住LED/彩泡，然后驱动夹钳摆座 摆动，使送泡夹泡的夹持端对应夹泡盘，并在夹钳送泡张开组件的作用下，松 开LED/彩泡，然后夹泡盘顺利的夹持LED/彩泡，然后可以进入后续加工。
所述的夹钳夹泡开合部件包括分别驱动送泡夹钳张开、闭合的夹钳夹泡张 开组件和夹钳闭合组件；所述的夹钳夹泡张开组件包括固定在夹送基座上的夹 泡张开基座、可伸縮的设置在夹泡张开基座上的伸縮件、驱动伸縮件的伸縮驱 动组件、与伸縮件相配合并固定在送泡夹钳的张合夹臂上的夹钳夹泡张开件； 所述的夹钳闭合组件包括夹钳闭合件和固定设置在夹钳摆座上的闭合辅件，所 述的夹钳闭合件连接在送泡夹钳的张合夹臂和夹钳摆座上；所述的夹钳送泡张 开组件包括夹钳送泡张开基座、设置在夹钳送泡张开基座上的夹钳送泡张开件、 驱动夹钳送泡张开件的夹钳送泡张开驱动件。伸縮件用于驱动夹钳夹泡张开件 使送泡夹钳张开。闭合辅件可以使张合夹臂在夹钳闭合件的作用下顺利的达到 闭合的目的。当送泡夹钳的夹持端摆动到夹泡盘处时，在夹钳送泡张开组件的作用下，送泡夹钳张开，夹泡盘夹持LED/彩泡。
所述的夹泡张开基座和伸缩件之间连接有伸縮复位件，所述送泡夹钳的同 定夹臂固定在夹钳摆座上，张合夹臂可张合的设置在夹钳摆座上，所述的伸縮 驱动组件包括可摆动的设置在夹泡张开基座上并与伸縮件相配合的伸縮驱动摆 臂、与伸縮驱动摆臂相连接的摆动连杆、与摆动连杆相连接的连杆驱动件。
所述的夹钳摆座上设有张开导向件，其上开有导向槽，所述的夹钳夹泡张 开件上设有与导向槽相配合的导向件。张开导向件与夹钳夹泡张开件的配合可 以使送泡夹钳顺利实现张合的目的。
所述的夹钳闭合件为拉簧，其一端连接在送泡夹钳张合夹臂的尾端，另一 端连接在夹钳摆座上。在送泡夹钳夹泡前和夹泡后出于闭合状态，达到顺利夹 钳的目的。
所述伸縮件的前端设有阻挡件、后端设有与伸縮驱动摆臂相配合的驱动延 伸部，驱动延伸部凸于伸縮件的侧面，且其上设有滚轮，该滚轮与伸縮驱动摆
臂相配合；所述的伸縮复位件为复位拉簧。在送泡夹钳的夹持端摆动到震动盘 出口处之前，阻挡件的设置可以阻止LED/彩泡从震动盘中掉出。待送泡夹钳的 夹持端摆动到震动盘出口处之后，在夹钳夹泡张开组件的作用下，阻挡件退开， 使送泡夹钳顺利夹持LED/彩泡。
本实用新型具有的有益效果应用于将LED/彩泡与导线连接的焊接机上， 通过夹送机构上的送泡夹钳能准确可靠的夹持从震动盘出来的每个LED/彩泡， 且能准确的输送LED/彩泡到相应夹泡盘的各个工位上，避免了夹泡盘出现空夹 泡现象，使送泡夹持可靠顺利，提高后续机械化连接的品质。
图1是本实用新型的一种结构示意图2是本实用新型中夹泡机构的一种视向结构示意图；图3是本实用新型中夹泡机构的另一种视向结构示意图。
1.震动送泡盘、2.夹送机构、3.夹泡盘、4.送泡夹钳、5.夹送基座、6.夹 钳摆座、7.摆座摆臂、8.摆座驱动件、9.夹钳闭合件、10.夹泡张开基座、11.伸 縮件、12.夹钳夹泡张开件、13.夹钳送泡张开件、14.伸縮复位件、15.伸縮驱动 摆臂、16.摆动连杆、17.连杆驱动件、18.张开导向件、19.驱动延伸部、20.滚 轮、21.阻挡件、22.闭合辅件、23.泡导条。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的 说明。
实施例送泡机构，如图1所示，它包括震动送泡盘1，设置在震动送泡 盘l出口处的夹送机构2，与夹送机构2相配合的夹泡盘3。夹送机构包括夹送 基座5、可摆动的设置在夹送基座5上可活动的与震动送泡盘1和夹泡盘3相 配合送泡夹钳4、驱动送泡夹钳4摆动与张合的夹钳驱动机构。
如图2和图3所示夹送基座5上设有与夹钳驱动机构相连接的可摆动的夹 钳摆座6，送泡夹钳4可张合的固定在夹钳摆座6上。
夹钳驱动机构包括与夹钳摆座6相连接的摆座摆臂7、与摆座摆臂7相连 接的摆座驱动件8、以及与送泡夹钳4相配合的夹钳夹泡开合部件和夹钳送泡 张开组件。
夹钳夹泡开合部件包括分别驱动送泡夹钳4张开、闭合的夹钳夹泡张开组 件和夹钳闭合组件；夹钳夹泡张开组件包括固定在夹送基座5上的夹泡张开基 座10、可伸縮的设置在夹泡张开基座10上的伸縮件11 (夹泡张开基座10上开 有供伸縮件前后运动的行程槽，伸縮件ll置于行程槽内)、驱动伸縮件ll的伸 縮驱动组件、与伸縮件11相配合并圆定在送泡夹钳4的张合夹臂上的夹钳夹泡 张开件12;夹钳闭合组件包括夹钳闭合件9和固定设置在夹钳摆座6上的闭合 辅件22，夹钳闭合件9连接在送泡夹钳4的张合夹臂和夹钳摆座5上(夹钳闭合件9为拉簧，其一端连接在送泡夹钳4张合夹臂的尾端，另一端连接在夹钳 摆座6上)；夹钳送泡张幵组件包括夹钳送泡张开基座、设置在夹钳送泡张开基
座上的夹钳送泡张开件13、驱动夹钳送泡张开件13的夹钳送泡张开驱动件(如 图1所示，因夹钳送泡张开基座、夹钳送泡张开件13、驱动夹钳送泡张开件13 对于本技术领域的人员来说不需要创造性劳动即可做出，故在图示中为简洁视 图起见省略了它们的具体结构)。夹钳摆座6上设有张开导向件18，其上开有 导向槽，夹钳夹泡张开件12上设有与导向槽相配合的导向件。
夹泡张开基座10和伸縮件11之间连接有伸縮复位件14 (伸縮复位件14 为复位拉簧)，所述送泡夹钳4的固定夹臂固定在夹钳摆座6上，张合夹臂可张 合的设置在夹钳摆座6上，所述的伸縮驱动组件包括可摆动的设置在夹泡张开 基座10上并与伸縮件11相配合的伸縮驱动摆臂15、与伸縮驱动摆臂15相连接 的摆动连杆16、与摆动连杆相连接的连杆驱动件17。伸縮件11的前端设有阻 挡件21、后端设有与伸縮驱动摆臂15相配合的驱动延伸部19，驱动延伸部19 凸于伸縮件ll的侧面，且其上设有滚轮20 (这里的滚轮20可以为一个、可以 为两个或两个以上)，该滚轮20与伸縮驱动摆臂15相配合。
工作时，震动盘1工作，震动放置在震动盘1内的LED/彩泡，将其按一定 方向排列并逐个的输送到泡导条23 (泡导条23设置在震动盘的出口位置处， 并与夹送机构相对应)上，此时，连杆驱动件17驱动摆动连杆16摆动，摆动 连杆16带动伸縮驱动连杆15摆动，伸縮驱动连杆15又驱动设置在驱动延伸部 19上的滚轮20，驱动伸縮件11相对夹泡张开基座10向后运动，钳夹泡张开件 12随着伸縮件11的后退，带动送泡夹钳4上的张合夹臂张开，使送泡夹钳4 的夹持端张开，同时在伸縮件ll后退的过程中，阻挡件21也随着一起后退， 使送泡夹钳4的夹持端对准泡导条23上的出口 ，此时，上述各部件在连杆驱动 件17、伸縮复位件14、闭合辅件22以及夹钳闭合件9的作用下做复位动作， 使送泡夹钳4的夹持端夹持从泡导条23出来的一个LED/彩泡，当顺利夹持后，阻挡件复位并档住泡导条23上的出口 ，防止LED/彩泡从泡导条23上的出口掉 出，与此同时，摆座驱动件8驱动摆座摆臂7摆动，摆座摆臂7又驱动夹钳摆 座6朝夹泡盘3摆动，当送泡夹钳4的夹持端摆动与夹泡盘3和夹钳送泡张开 件13相对应的位置处时，夹钳送泡张开件13在夹钳送泡张开驱动件的作用下 使送泡夹钳4的夹持端张开，夹泡盘3则夹持送泡夹钳上的LED/彩泡，在摆座 驱动件8和夹钳闭合件9的作用下做复位动作，使送泡夹钳4的夹持端重新对 应泡导条23的出口处，此时，完成一次LED/彩泡的输送动作。上述动作可无 限制重复，达到不断输送LED/彩泡的目的。
权利要求1. 送泡机构，包括震动送泡盘(1)，其特征在于还包括设置在所述震动送泡盘(1)出口处的夹送机构(2)，与夹送机构(2)相配合的夹泡盘(3)，所述的夹送机构包括可活动的与震动送泡盘(1)和夹泡盘(3)相配合送泡夹钳(4)。
2. 根据权利要求1所述的送泡机构，其特征在于所述的夹送机构(2)还 包括夹送基座(5)、驱动送泡夹钳(4)摆动与张合的夹钳驱动机构，所述的送 泡夹钳(4)可摆动的设置在夹送基座(5)上。
3. 根据权利要求2所述的送泡机构，其特征在于所述的夹送基座(5)上 设有与夹钳驱动机构相连接的可摆动的夹钳摆座(6)，所述的送泡夹钳(4)可 张合的固定在夹钳摆座(6)上。
4. 根据权利要求2或3所述的送泡机构，其特征在于所述的夹钳驱动机构 包括与夹钳摆座(6)相连接的摆座摆臂(7)、与摆座摆臂(7)相连接的摆座 驱动件(8)、以及与送泡夹钳(4)相配合的夹钳夹泡开合部件和夹钳送泡张开 组件。
5. 根据权利要求4所述的送泡机构，其特征在于所述的夹钳夹泡开合部件 包括分别驱动送泡夹钳(4)张开、闭合的夹钳夹泡张开组件和夹钳闭合组件； 所述的夹钳夹泡张开组件包括固定在夹送基座(5)上的夹泡张开基座(10)、 可伸縮的设置在夹泡张开基座(10)上的伸縮件(11)、驱动伸縮件(11)的伸 縮驱动组件、与伸縮件(11)相配合并固定在送泡夹钳(4)的张合夹臂上的夹 钳夹泡张开件(12)，所述的夹钳闭合组件包括夹钳闭合件(9)和固定设置在 夹钳摆座(6)上的闭合辅件(22)，所述的夹钳闭合件(9)连接在送泡夹钳(4) 的张合夹臂和夹钳摆座(5)上；所述的夹钳送泡张开组件包括夹钳送泡张开基 座、设置在夹钳送泡张开基座上的夹钳送泡张开件(13)、驱动夹钳送泡张开件(13)的夹钳送泡张开驱动件。
6. 根据权利要求5所述的送泡机构，其特征在于所述的夹泡张开基座(IO) 和伸縮件(11)之间连接有伸縮复位件(14)，所述送泡夹钳(4)的固定夹臂 固定在夹钳摆座(6)上，张合夹臂可张合的设置在夹钳摆座(6)上，所述的 伸縮驱动组件包括可摆动的设置在夹泡张开基座(10)上并与伸縮件(11)相 配合的伸縮驱动摆臂(15)、与伸縮驱动摆臂(15)相连接的摆动连杆(16)、 与摆动连杆相连接的连杆驱动件(17)。
7. 根据权利要求5所述的送泡机构，其特征在于所述的夹钳摆座(6)上 设有张开导向件(18)，其上开有导向槽，所述的夹钳夹泡张开件(12)上设有 与导向槽相配合的导向件。
8. 根据权利要求6所述的送泡机构，其特征在于所述的夹钳摆座(6)上 设有张开导向件(18)，其上开有导向槽，所述的夹钳夹泡张开件(12)上设有 与导向槽相配合的导向件。
9. 根据权利要求5所述的送泡机构，其特征在于所述的夹钳闭合件(9) 为拉簧，其一端连接在送泡夹钳(4)张合夹臂的尾端，另一端连接在夹钳摆座(6)上。
10. 根据权利要求6所述的送泡机构，其特征在于所述伸縮件(11)的前 端设有阻挡件(21)、后端设有与伸縮驱动摆臂(15)相配合的驱动延伸部(19)， 驱动延伸部(19)凸于伸縮件(11)的侧面，且其上设有滚轮(20)，该滚轮(20) 与伸縮驱动摆臂(15)相配合；所述的伸縮复位件(14)为复位拉簧。
专利摘要本实用新型涉及一种应用于将LED/彩泡与导线连接的焊接机上的送泡机构。它包括震动送泡盘，设置在所述震动送泡盘出口处的夹送机构，与夹送机构相配合的夹泡盘，夹送机构包括可活动的与震动送泡盘和夹泡盘相配合送泡夹钳。本实用新型具有的有益效果应用于将LED/彩泡与导线连接的焊接机上，通过夹送机构上的送泡夹钳能准确可靠的夹持从震动盘出来的每个LED/彩泡，且能准确的输送LED/彩泡到相应夹泡盘的各个工位上，避免了夹泡盘出现空夹泡现象，使送泡夹持可靠顺利，提高后续机械化连接的品质。
文档编号F21S4/00GK201228881SQ200820120808
公开日2009年4月29日 申请日期2008年7月2日 优先权日2008年7月2日
发明者吴志浩 申请人:吴志浩