本发明涉及投影灯技术领域，尤其涉及智能型舞台动态投影灯。
背景技术：
传统的舞台灯光设备，光源为单色光源，混色光损大，灵活性差，无法满足日益丰富的舞台灯光的照明需求，现有的数字投影灯是将灯光技术与视频技术相结合，来实现影像处理，图像角度旋转，编程，影像投射功能，以及影像处理一体化的新型多角度投射灯具，但数字投影灯的价格高昂，无法为大部分舞台服务。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的智能型舞台动态投影灯。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
智能型舞台动态投影灯，包括固定杆，所述固定杆的中部通过螺栓铰接有推杆电机，且推杆电机远离固定杆的一端连接有电动机，且电动机的输出轴上焊接有位于电动机下方的投影灯壳体，投影灯灯壳体为中空结构，且投影灯壳体的一侧外壁通过连接件与固定杆转动连接，且投影灯壳体靠近连接件一侧的内壁上通过螺丝固定有光源，且投影灯壳体的内壁上垂直设置有led显示屏，且投影灯壳体远离光源的一侧内壁上安装有防尘罩，所述投影灯壳体顶部外壁靠近防尘罩的一侧安装有红外摄像头。
优选的，所述连接件包括与投影灯壳体外壁连接的固定块，固定块上开设有卡槽，且卡槽内嵌装有滚珠。
优选的，所述滚珠与卡槽的内壁构成过盈配合，且滚珠与卡槽的内壁的过盈差值为1-1.5mm。
优选的，所述led显示屏为薄膜显示屏，且led显示屏为透明显示屏。
优选的，所述红外摄像头的镜头方向与投影灯壳体的出光方向相配合，且红外摄像头的信号输出端通过信号线连接有arm9tdmi系列嵌入式处理器。
优选的，所述推杆电机和电动机均连接有开关，且开关与处理器连接。
本发明的有益效果为：
1.红外摄像头能够拍摄舞台上的画面，并将画面传输给处理器，处理器控制推杆电机和电动机工作，使投影灯壳体的出光方向与舞台人物的移动方向配合；
2.led显示屏上播放画面，且led显示屏为透明薄膜显示屏，光源光线照射在led显示屏上，能够将led显示屏上的画面投射出来。
本发明能够使投影灯壳体的出光方向与舞台人物的移动方向配合，能够将led显示屏上的画面通过光影投射出来，相比于数字投影灯价格更低，方便使用。
附图说明
图1为本发明提出的智能型舞台动态投影灯的结构示意图；
图2为本发明提出的智能型舞台动态投影灯的连接件结构示意图。
图中：1固定杆、2推杆电机、3电动机、4投影灯壳体、5连接件、6光源、7led显示屏、8防尘罩、9红外摄像头、10固定块、11卡槽、12滚珠。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，智能型舞台动态投影灯，包括固定杆1，固定杆1的中部通过螺栓铰接有推杆电机2，且推杆电机2远离固定杆1的一端连接有电动机3，且电动机3的输出轴上焊接有位于电动机3下方的投影灯壳体4，投影灯灯壳体4为中空结构，且投影灯壳体4的一侧外壁通过连接件5与固定杆1转动连接，且投影灯壳体4靠近连接件5一侧的内壁上通过螺丝固定有光源6，且投影灯壳体4的内壁上垂直设置有led显示屏7，且投影灯壳体4远离光源6的一侧内壁上安装有防尘罩8，投影灯壳体4顶部外壁靠近防尘罩8的一侧安装有红外摄像头9。
本发明中，连接件5包括与投影灯壳体4外壁连接的固定块10，固定块10上开设有卡槽11，且卡槽11内嵌装有滚珠12，滚珠12与卡槽11的内壁构成过盈配合，且滚珠12与卡槽11的内壁的过盈差值为1-1.5mm，led显示屏7为薄膜显示屏，且led显示屏7为透明显示屏，红外摄像头9的镜头方向与投影灯壳体4的出光方向相配合，且红外摄像头9的信号输出端通过信号线连接有arm9tdmi系列嵌入式处理器，推杆电机2和电动机3均连接有开关，且开关与处理器连接。
工作原理：红外摄像头9能够拍摄舞台上的画面，并将画面传输给处理器，处理器控制推杆电机2和电动机3工作，使投影灯壳体4的出光方向与舞台人物的移动方向配合，led显示屏7上播放画面，且led显示屏7为透明薄膜显示屏，光源6光线照射在led显示屏7上，能够将led显示屏7上的画面投射在舞台上。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。