一种医疗手术用可移动照明机器人的制作方法

本发明涉及医用设备技术领域，更具体的说涉及一种医疗手术用可移动照明机器人。

背景技术：
：

现有的医疗手术中，其需要进行照明，而现有照明时，其照明位置需要人工调节，非常麻烦。

技术实现要素：
：

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种医疗手术用可移动照明机器人，它可以安装在手术台旁，其位置可以调节，实现自动照明，其效果好，效率高。

本发明解决所述技术问题的方案是：

一种医疗手术用可移动照明机器人，包括底座，所述底座的中部顶面铰接有旋转主轴，旋转主轴的下部固定有传动齿轮，底座的顶面左侧固定有折弯架，折弯架的顶板的顶面固定有旋转电机，旋转电机的输出轴穿过折弯架的顶板的底面并固定有驱动齿轮，驱动齿轮与传动齿轮相啮合，旋转主轴的顶面中部具有竖直螺孔，提升螺柱螺接在竖直螺孔中，提升螺柱的顶端固定有升降主板，升降主板的右端中部具有横向通槽，横向通槽的左右两端的升降主板的顶面固定有移动支撑板，横向螺杆的两端铰接在两个移动支撑板上，其中一个移动支撑板的外侧壁上固定有横向移动电机，水平移动板螺接在横向螺杆中，水平移动板的下端伸出横向通槽并固定有移动水平板，移动水平板的顶面固定有水平旋转伺服电机，水平旋转伺服电机的输出轴穿过移动水平板并固定有横向延伸臂，横向延伸臂的右端底面固定有水平板，水平板的底面固定有两个支撑板，旋转块处于两个支撑板之间，旋转块的中部固定有横向轴，横向轴的两端铰接在两个支撑板中，其中一个支撑板的外侧壁上固定有伺服电机，伺服电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向轴的一端具有的花键孔中，旋转块的底面固定有照明灯体；

所述升降主板的左端底面固定有导向套，折弯架的顶板的顶面固定有导向杆，导向杆插套在导向套中。

所述导向套的侧壁成型有竖直导向通槽，导向杆的顶端侧壁固定有限位块，限位块插套在竖直导向通槽中。

所述底座的右侧顶面固定有防护板。

所述防护板的顶面固定有弹性折弯块，弹性折弯块的顶面固定在升降主板的底面上。

所述水平移动板的侧壁紧贴横向通槽的侧壁。

本发明的突出效果是：与现有技术相比，它可以安装在手术台旁，其位置可以调节，实现自动照明，其效果好，效率高。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的照明灯体的局部结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至图2所示，一种医疗手术用可移动照明机器人，包括底座10，所述底座10的中部顶面铰接有旋转主轴11，旋转主轴11的下部固定有传动齿轮12，底座10的顶面左侧固定有折弯架13，折弯架13的顶板的顶面固定有旋转电机14，旋转电机14的输出轴穿过折弯架13的顶板的底面并固定有驱动齿轮141，驱动齿轮141与传动齿轮12相啮合，旋转主轴11的顶面中部具有竖直螺孔111，提升螺柱15螺接在竖直螺孔111中，提升螺柱15的顶端固定有升降主板16，升降主板16的右端中部具有横向通槽164，横向通槽164的左右两端的升降主板16的顶面固定有移动支撑板165，横向螺杆166的两端铰接在两个移动支撑板165上，其中一个移动支撑板165的外侧壁上固定有横向移动电机167，水平移动板168螺接在横向螺杆166中，水平移动板168的下端伸出横向通槽164并固定有移动水平板20，移动水平板20的顶面固定有水平旋转伺服电机21，水平旋转伺服电机21的输出轴穿过移动水平板20并固定有横向延伸臂22，横向延伸臂22的右端底面固定有水平板17，水平板17的底面固定有两个支撑板171，旋转块172处于两个支撑板171之间，旋转块172的中部固定有横向轴173，横向轴173的两端铰接在两个支撑板171中，其中一个支撑板171的外侧壁上固定有伺服电机174，伺服电机174的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向轴173的一端具有的花键孔中，旋转块172的底面固定有照明灯体18；

所述升降主板16的左端底面固定有导向套162，折弯架13的顶板的顶面固定有导向杆131，导向杆131插套在导向套162中。

进一步的说，所述导向套162的侧壁成型有竖直导向通槽163，导向杆131的顶端侧壁固定有限位块132，限位块132插套在竖直导向通槽163中。

进一步的说，所述底座10的右侧顶面固定有防护板19。

进一步的说，所述防护板19的顶面固定有弹性折弯块191，弹性折弯块191的顶面固定在升降主板16的底面上。

进一步的说，所述水平移动板168的侧壁紧贴横向通槽164的侧壁。

本实施例在使用时，通过伺服电机174运行，可以实现照明灯体18进行照射位置旋转，而通过旋转电机14运行，可以实现照明灯体18的高低位置调节，通过横向移动电机167运行，可以实现照明灯体18的横向移动，而通过水平旋转伺服电机21运行，可以实现照明灯体18的横向水平旋转，满足手术使用时的照明需求。

最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种医疗手术用可移动照明机器人，包括底座，所述底座的中部顶面铰接有旋转主轴，旋转主轴的下部固定有传动齿轮，底座的顶面左侧固定有折弯架，折弯架的顶板的顶面固定有旋转电机，旋转电机的输出轴穿过折弯架的顶板的底面并固定有驱动齿轮，驱动齿轮与传动齿轮相啮合，旋转主轴的顶面中部具有竖直螺孔，提升螺柱螺接在竖直螺孔中，提升螺柱的顶端固定有升降主板，升降主板的右端中部具有横向通槽，横向通槽的左右两端的升降主板的顶面固定有移动支撑板，横向螺杆的两端铰接在两个移动支撑板上。本发明可以安装在手术台旁，其位置可以调节，实现自动照明，其效果好，效率高。

技术研发人员：徐亚维
受保护的技术使用者：东莞市联洲知识产权运营管理有限公司
技术研发日：2018.05.05
技术公布日：2018.12.07