一种机器人的夜间照明装置的制作方法

本发明涉及照明装置，具体的说是一种机器人的夜间照明装置。

背景技术：

1、机器人包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，如机器狗、机器猫与机器车等，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，夜间巡检时通常会使用巡检机器人进行巡检，巡检时是通过机器人上安装的照明装置对周围环境进行照明。

2、然而，传统的照明装置通常是通过多个螺栓安装在机器人上，导致检修时不便于进行快速拆卸安装，操作灵活性较低，同时照明装置的角度不便于进行调节，导致照明灯的照射范围较小，实用性较低，同时夜间照明时，照明装置上可能会附着灰尘与蚊虫对照明效果造成影响。

技术实现思路

1、针对现有技术中的问题，本发明提供了一种机器人的夜间照明装置。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机器人的夜间照明装置，包括机器人；

3、调节结构，所述调节结构包括安装座，所述机器人上安装有安装座，所述安装座上转动连接有安装板，所述安装板上安装有照明灯，所述安装板上滚动连接有第一连接柱，所述第一连接柱与安装板上的滑槽之间滚动配合。

4、具体的，所述机器人上安装有液压杆，所述第一连接柱与液压杆的伸缩端之间转动连接，所述安装板上固定连接有多个凸块。

5、具体的，所述调节结构上通过安装结构安装有照明灯；所述安装结构包括第一限位杆，所述安装板上滑动连接有第一限位杆，所述第一限位杆与照明灯之间卡合，所述照明灯上设有与第一限位杆相匹配的第一限位槽。

6、具体的，所述第一限位杆与第一连接杆之间固定连接，所述第一连接杆与安装板之间滑动连接，所述第一连接杆与按压块之间固定连接，所述按压块与安装板之间滑动连接，所述按压块与安装板之间固定连接有第一复位弹簧。

7、具体的，所述调节结构上设有驱动结构；所述驱动结构包括连接板，所述安装板上安装有连接板，所述连接板上转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆上转动连接有第二连接柱，所述第二连接柱与第三连接杆上的第一驱动槽之间滚动配合，所述第三连接杆上固定连接有第一固定杆，所述第三连接杆上设有清扫结构，所述第一固定杆与安装板之间滑动连接。

8、具体的，所述连接板上安装有电机，所述电机的输出轴与第二连接杆之间固定连接，所述第一固定杆上转动连接有滚轮，所述滚轮与安装板之间滚动连接。

9、具体的，所述驱动结构驱动清扫结构对照明灯进行清扫；所述清扫结构包括安装杆，所述第三连接杆上固定连接有安装杆，所述安装杆上安装有清理刷，所述安装杆上滑动连接有第二限位杆，所述第二限位杆与清理刷上的第二限位槽之间卡合。

10、具体的，所述第二限位杆上固定连接有按压板，所述按压板与安装杆之间滑动连接，所述第二限位杆与安装杆之间固定连接有第二复位弹簧，所述安装杆上设有拍打结构。

11、具体的，所述清扫结构上设有拍打结构；所述拍打结构包括驱动轴，所述安装杆上转动连接有多个驱动轴，所述驱动轴上固定连接有拍打条，所述驱动轴上滑动连接有第二固定杆，所述第二固定杆与安装杆之间滑动连接，所述第二固定杆上转动连接有转杆，所述转杆与驱动轴上的第二驱动槽之间滚动配合。

12、具体的，所述第二固定杆与滑杆之间固定连接，所述滑杆与安装杆之间滑动连接，所述滑杆上转动连接有驱动轮，所述驱动轮与安装板之间滚动连接，所述滑杆与安装杆之间固定连接有第三复位弹簧。

13、本发明的有益效果是：

14、（1）本发明所述的一种机器人的夜间照明装置，所述机器人上设有调节结构，调节结构的设置便于对照明灯的照射角度进行调节，提高了照明灯的照射范围，即：当需要对照明灯的照射角度进行调节时，通过打开液压杆，液压杆的伸缩端伸长或收缩时从而使第一连接柱在安装板上的滑槽之间滚动配合，从而使安装板与安装座之间发生转动，安装板转动时从而对照明灯的照射角度进行调节，从而通过安装板与安装座之间转动连接，便于对照明灯的角度进行调节，从而使照明灯的照射范围更广，提高了照射范围。

15、（2）本发明所述的一种机器人的夜间照明装置，所述调节结构上通过安装结构安装有照明灯，安装结构的设置便于快速对照明灯进行拆卸与安装，从而便于检修，提高了操作灵活性，即：当需要将照明灯从安装板上拆卸下来进行检修时，通过按压按压块，按压块向右滑动时第一复位弹簧收缩，按压块滑动时从而带动第一连接杆滑动，第一连接杆向右滑动时从而带动第一限位杆向右滑动，使第一限位杆向右滑动至不再与照明灯上的第一限位槽之间卡合，从而能够将照明灯从而安装板上拆卸下来进行检修，从而通过第一限位杆与照明灯之间卡合，便于将照明灯与安装板之间进行快速拆卸与安装，从而能够快速对照明灯进行检修，提高了操作灵活性。

16、（3）本发明所述的一种机器人的夜间照明装置，所述调节结构上设有驱动结构；所述驱动结构驱动清扫结构对照明灯进行清扫，驱动结构驱动清扫结构对照明灯上的灰尘与蚊虫进行清扫，避免了照明灯上附着的灰尘与蚊虫对照明效果造成影响，即：当需要对照明灯上的灰尘与蚊虫进行清扫时，通过打开电机，电机的输出轴转动时从而带动第二连接杆与连接板之间发生转动，第二连接杆转动时从而使第二连接柱在第三连接杆上的第一驱动槽之间滚动配合，从而使第三连接杆带动第一固定杆在安装板上左右滑动，第一固定杆滑动时通过滚轮使滑动摩擦力转为滚动摩擦力，使第三连接杆运动的更加平稳，第三连接杆左右运动时从而带动安装杆左右运动，安装杆左右运动时带动清理刷对照明灯上的灰尘与蚊虫进行清扫，从而通过清理刷对照明灯上的灰尘与蚊虫进行清理，避免了灰尘与蚊虫附着在照明灯上对照明灯的照明效果造成影响，当需要对清理刷进行更换时，通过向下按压按压板，按压板向下滑动时从而带动第二限位杆向下滑动，第二限位杆向下滑动时第二复位弹簧收缩，同时第二限位杆不再与清理刷上的第二限位槽之间卡合，此时可将清理刷从安装杆上拆卸下来进行更换，从而通过第二限位杆与清理刷之间卡合，便于快速将清理刷与安装杆之间进行安装固定，提高了清理刷的安装效率。

17、（4）本发明所述的一种机器人的夜间照明装置，拍打结构的设置便于对清扫结构进行拍打，使清扫结构的清理效果更好，即：安装杆滑动时从而带动驱动轮在安装板上滚动，当驱动轮与多个凸块抵触时驱动轮会带动滑杆发生滑动，滑杆向左滑动时第三复位弹簧收缩，同时滑杆带动第二固定杆向左滑动，第二固定杆滑动时从而带动转杆在驱动轴上的第二驱动槽之间滚动配合，从而使驱动轴转动一百八十度，驱动轴转动时从而带动拍打条对清理刷进行拍打，从而通过驱动轴转动时带动拍打条对清理刷进行拍打，能够将清理刷上的灰尘拍掉，从而使清理刷的清理效果更好。

技术特征：

1.一种机器人的夜间照明装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种机器人的夜间照明装置，其特征在于：所述机器人（1）上安装有液压杆（205），所述第一连接柱（203）与液压杆（205）的伸缩端之间转动连接，所述安装板（202）上固定连接有多个凸块（206）。

3.根据权利要求2所述的一种机器人的夜间照明装置，其特征在于：所述调节结构（2）上通过安装结构（3）安装有照明灯（7）；所述安装结构（3）包括第一限位杆（301），所述安装板（202）上滑动连接有第一限位杆（301），所述第一限位杆（301）与照明灯（7）之间卡合，所述照明灯（7）上设有与第一限位杆（301）相匹配的第一限位槽（302）。

4.根据权利要求3所述的一种机器人的夜间照明装置，其特征在于：所述第一限位杆（301）与第一连接杆（303）之间固定连接，所述第一连接杆（303）与安装板（202）之间滑动连接，所述第一连接杆（303）与按压块（304）之间固定连接，所述按压块（304）与安装板（202）之间滑动连接，所述按压块（304）与安装板（202）之间固定连接有第一复位弹簧（305）。

5.根据权利要求4所述的一种机器人的夜间照明装置，其特征在于：所述调节结构（2）上设有驱动结构（4）；所述驱动结构（4）包括连接板（401），所述安装板（202）上安装有连接板（401），所述连接板（401）上转动连接有第二连接杆（403），所述第二连接杆（403）上转动连接有第二连接柱（404），所述第二连接柱（404）与第三连接杆（406）上的第一驱动槽（405）之间滚动配合，所述第三连接杆（406）上固定连接有第一固定杆（407），所述第三连接杆（406）上设有清扫结构（5），所述第一固定杆（407）与安装板（202）之间滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种机器人的夜间照明装置，其特征在于：所述连接板（401）上安装有电机（402），所述电机（402）的输出轴与第二连接杆（403）之间固定连接，所述第一固定杆（407）上转动连接有滚轮（408），所述滚轮（408）与安装板（202）之间滚动连接。

7.根据权利要求5所述的一种机器人的夜间照明装置，其特征在于：所述驱动结构（4）驱动清扫结构（5）对照明灯（7）进行清扫；所述清扫结构（5）包括安装杆（501），所述第三连接杆（406）上固定连接有安装杆（501），所述安装杆（501）上安装有清理刷（502），所述安装杆（501）上滑动连接有第二限位杆（503），所述第二限位杆（503）与清理刷（502）上的第二限位槽（504）之间卡合。

8.根据权利要求7所述的一种机器人的夜间照明装置，其特征在于：所述第二限位杆（503）上固定连接有按压板（506），所述按压板（506）与安装杆（501）之间滑动连接，所述第二限位杆（503）与安装杆（501）之间固定连接有第二复位弹簧（505），所述安装杆（501）上设有拍打结构（6）。

9.根据权利要求8所述的一种机器人的夜间照明装置，其特征在于：所述清扫结构（5）上设有拍打结构（6）；所述拍打结构（6）包括驱动轴（601），所述安装杆（501）上转动连接有多个驱动轴（601），所述驱动轴（601）上固定连接有拍打条（602），所述驱动轴（601）上滑动连接有第二固定杆（605），所述第二固定杆（605）与安装杆（501）之间滑动连接，所述第二固定杆（605）上转动连接有转杆（603），所述转杆（603）与驱动轴（601）上的第二驱动槽（604）之间滚动配合。

10.根据权利要求9所述的一种机器人的夜间照明装置，其特征在于：所述第二固定杆（605）与滑杆（606）之间固定连接，所述滑杆（606）与安装杆（501）之间滑动连接，所述滑杆（606）上转动连接有驱动轮（607），所述驱动轮（607）与安装板（202）之间滚动连接，所述滑杆（606）与安装杆（501）之间固定连接有第三复位弹簧（608）。

技术总结
本发明涉及照明装置技术领域，具体的说是一种机器人的夜间照明装置，包括机器人、调节结构、安装结构、驱动结构、清扫结构、拍打结构和照明灯，调节结构的设置便于对照明灯的照射角度进行调节，提高了照明灯的照射范围，安装结构的设置便于快速对照明灯进行拆卸与安装，从而便于检修，提高了操作灵活性，驱动结构驱动清扫结构对照明灯上的灰尘与蚊虫进行清扫，避免了照明灯上附着的灰尘与蚊虫对照明效果造成影响，拍打结构的设置便于对清扫结构进行拍打，使清扫结构的清理效果更好。

技术研发人员：宋海军,何乃旭
受保护的技术使用者：北京熙捷科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14