机动式智能杆机器人的制作方法

本发明涉及交通，特别涉及一种机动式智能杆机器人。

背景技术：

1、随着5g的发展推动万物互联，以及智能杆概念的提及，国家在大力发展智慧城市。

2、现有智能杆的功能和应用场景都比较固定和单一。例如，交通信号灯秩序杆仅适用于交通指挥场景。现有的智能杆固定设置在某一个位置无法进行移动，且不支持迭代升级，因此无法满足不断变化的场景需求。

3、因此，需要一种机动式智能杆机器人来解决上述问题。

4、前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。

技术实现思路

1、本发明解决的技术问题在于，提供了一种机动式智能杆机器人，不仅可以自由移动，还可以一杆多用，不同的应用场景通过更换相应的零件和杆体上的挂载设备即可，节省了成本。

2、本发明解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的：

3、一种机动式智能杆机器人，包括：移动式底座结构、箱体、控制机构、杆体和灯固定结构；所述箱体的下端与所述移动式底座结构连接，上端与所述控制机构连接；所述杆体的底部安装在所述控制机构上设置的通孔内，顶部与所述灯固定结构连接；所述控制机构包括升降杆；所述杆体为内部为空腔的矩体结构，并在所述杆体的每一个面设置安装槽，用于安装挂载设备。

4、在本发明的较佳实施例中，上述移动式底座结构包括：底板、旋转滑轮机构和移动滑块；所述底板的上表面安装有所述箱体，下表面设置有导轨；所述移动滑块可滑动地连接于所述导轨，并与所述旋转滑轮机构连接。

5、在本发明的较佳实施例中，上述旋转滑轮机构包括：旋转滑轮、支撑件、防尘罩；所述支撑件分别与所述移动滑块和旋转滑轮连接，在所述旋转滑轮上安装有所述防尘罩。

6、在本发明的较佳实施例中，上述箱体包括：主体承重机构、安全锁、外接航空插头口、线槽、散热防潮设备和扬声器；所述主体承重机构的顶部与所述控制机构和所述杆体连接，底部与所述移动式底座结构的底板连接；所述主体承重机构上设置有所述安全锁和外接航空插头口；所述主体承重结构的内壁设置有线槽、散热防潮设备和扬声器，并通过所述线槽安装有辅助设备，所述辅助设备包括电源、边缘计算单元、智能网关和智能云舱。

7、在本发明的较佳实施例中，上述控制机构包括：机构主机、升降杆和保护罩；所述机构主机包括：抬杆电机、水平复位电机、角度传感器、滑轨导电装置、控制主板、重力平衡块，断电抬杆机构、tof防夹感应传感器和红绿灯信号接收控制板中的至少一项；所述保护罩的中心设置有通孔；所述杆体的底部贯穿所述通孔与所述箱体的主体承重机构连接。

8、在本发明的较佳实施例中，上述升降杆安装在所述保护罩的侧壁，并通过所述保护罩侧壁设置的安装孔与所述抬杆电机连接。

9、在本发明的较佳实施例中，上述杆体与所述保护罩上通孔之间的连接处设置有防水件。

10、在本发明的较佳实施例中，上述灯固定结构为两侧水平的倒w形结构，且所述灯固定结构两侧的底面均设置有照明灯。

11、在本发明的较佳实施例中，上述扬声器相对设置在所述主体承重机构内部的两侧，且所述主体承重结构与所述扬声器对应位置设置有出音孔，所述扬声器上安装防潮罩。

12、在本发明的较佳实施例中，上述主体承重机构上设置有出风孔，所述散热防潮设备安装在所述主体承重机构的出风孔上。

13、本发明采用上述技术方案达到的技术效果是：机动式智能杆机器人可以做到一杆多用，杆体上安装的挂载设备和箱体内部的辅助设备都可以进行快速拆卸和安装，不同的应用场景更换相应的零件、辅助设备或挂载设备便可，实现了快速部署，节省了成本，简化了运维与维护工作；且箱体内部便捷设计，辅助设备或零件都支持先挂住，再进行固定，减少了劳动力。

14、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明。

技术特征：

1.一种机动式智能杆机器人，其特征在于，包括：移动式底座结构、箱体、控制机构、杆体和灯固定结构；所述箱体的下端与所述移动式底座结构连接，上端与所述控制机构连接；所述杆体的底部安装在所述控制机构上设置的通孔内，顶部与所述灯固定结构连接；所述控制机构包括升降杆；所述杆体为内部为空腔的矩体结构，并在所述杆体的每一个面设置安装槽，用于安装挂载设备。

2.如权利要求1所述的机动式智能杆机器人，其特征在于，所述移动式底座结构包括：底板、旋转滑轮机构和移动滑块；

3.如权利要求2所述的机动式智能杆机器人，其特征在于，所述旋转滑轮机构包括：旋转滑轮、支撑件、防尘罩；

4.如权利要求1或2所述的机动式智能杆机器人，其特征在于，所述箱体包括：主体承重机构、安全锁、外接航空插头口、线槽、散热防潮设备和扬声器；

5.如权利要求4所述的机动式智能杆机器人，其特征在于，所述控制机构还包括：机构主机和保护罩；

6.如权利要求5所述的机动式智能杆机器人，其特征在于，所述升降杆安装在所述保护罩的侧壁，并通过所述保护罩侧壁上的安装孔与所述抬杆电机连接。

7.如权利要求5所述的机动式智能杆机器人，其特征在于，所述杆体与所述保护罩上通孔之间的连接处设置有防水件。

8.如权利要求5所述的机动式智能杆机器人，其特征在于，所述灯固定结构为两侧水平的倒w形结构，且所述灯固定结构两侧的底面均设置有照明灯。

9.如权利要求4所述的机动式智能杆机器人，其特征在于，所述扬声器相对设置在所述主体承重机构内部的两侧，且所述主体承重结构与所述扬声器对应位置设置有出音孔，所述扬声器上安装防潮罩。

10.如权利要求4所述的机动式智能杆机器人，其特征在于，所述主体承重机构上设置有出风孔，所述散热防潮设备安装在所述主体承重机构的出风孔上。

技术总结
本发明提供了一种机动式智能杆机器人，包括：移动式底座结构、箱体、控制机构、杆体和灯固定结构；所述箱体的下端与所述底座结构连接，上端与所述控制机构连接；所述杆体的底部安装在所述控制机构上设置的通孔内，顶部与所述灯固定结构连接；所述控制机构包括升降杆；所述杆体为内部为空腔的矩体结构，并在所述杆体的每一个面均设置安装槽用于安装挂载设备。本发明可以一杆多用，不同的应用场景通过更换相应的辅助设备和/或挂载设备即可，节省了成本。

技术研发人员：傅东生,王连民,丘玉广
受保护的技术使用者：深圳奇迹智慧网络有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15