一种手术室无影灯多角度调节控制系统的制作方法

本发明涉及控制系统，具体为一种手术室无影灯多角度调节控制系统。

背景技术：

1、手术无影灯用来照明手术部位，以最佳地观察处于切口和体腔中不同深度的小的、对比度低的物体，由于施手术者的头、手和器械均可能对手术部位造成干扰阴影，因而手术无影灯能尽量消除阴影，并能将色彩失真降到最低程度，手术无影灯一般由单个或多个灯头组成，系定在悬臂上，能做垂直或循环移动，悬臂通常连接在固定的结合器上，并能围着它旋转。无影灯采用可消毒的手柄或设消毒的箍（曲轨）作灵活定位，并具有自动刹车和停止功能以操纵其定位，在手术部位的上面和周围，保持相宜的空间。无影灯的固定装置可安置在天花板或墙壁上的固定点上，也可安置在天花板的轨道上。

2、目前的手术室无影灯在手术使用时，由于手术过程的多变性，手术位置可能随时发生变化，而无影灯的角度和位置调整通常需要手术人员手动进行调整，耗费人力成本高，且降低了手术效率，并且在面对部分手术过程较复杂的案例，经验不足的手术人员在进行手术时，因无法观摩同样成功案例的手术过程，容易降低手术成功率。

技术实现思路

1、本发明技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案，具体地本发明的目的在于提供一种手术室无影灯多角度调节控制系统，以解决上述背景技术提出手术室无影灯在手术使用时，由于手术过程的多变性，手术位置可能随时发生变化，而无影灯的角度和位置调整通常需要手术人员手动进行调整，耗费人力成本高，且降低了手术效率的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种手术室无影灯多角度调节控制系统，包括控制模块、无影灯模块、信息采集模块、红外线感应模块、数据处理模块以及位置调节模块；

3、控制模块，用于根据手术室环境和手术所需的光照强度和色温进行用户指令的输入，在进行手术前，输入的用户指令将信号发送至无影灯模块，且通过输入的搜索指令发送至信息采集模块；

4、无影灯模块，用于根据接收的用户指令信号控制无影灯打开，形成相对应的光照强度和色温，通过无影灯模块的启动控制信息采集模块和红外线感应模块启动；

5、信息采集模块，在手术进行时，用于对手术过程进行采集和储存，并播放同类型手术成功案例的历史影像；

6、红外线感应模块，在手术进行时，用于根据手术人员手上适配的感应器的位置进行手术位置的感知，并将感知的位置信息发送至数据处理模块；

7、数据处理模块，用于对接收到的位置信息进行分析计算，从而获得位置信息对应的操作指令，并将获得的操作指令发送至位置调节模块；

8、位置调节模块，在手术过程中移动时，根据操作指令获得无影灯控制信号，通过获得的控制信号发送至控制模块。

9、优选的，所述无影灯模块包括灯光控制单元和机械传动单元，灯光控制单元，用于控制无影灯的光照强度和色温；机械传动单元，用于控制无影灯进行位置和角度的调节。

10、优选的，所述灯光控制单元在接收到控制模块发出的指令时，启动无影灯进行灯光的打开以及调整，所述机械传动单元在接收到位置调节模块获得的控制信号时，控制无影灯进行位置调整以及灯光角度的调整。

11、优选的，所述信息采集模块包括摄像单元、储存单元、视频数据搜索单元以及视频播放单元，摄像单元，用于对手术过程进行实时拍摄记录，获得视频数据；存储单元，用于对获得的视频数据进行存储；视频数据搜索单元，用以对控制模块发出的搜索指令进行同类型手术成功案例的搜索并过得相应的视频数据；视频播放单元，用于对搜索获得的视频数据进行接收，并发送至显示器中进行播放。

12、优选的，所述红外线感应模块可通过红外线感应功能与手术人员佩戴的感应器进行适配。

13、优选的，所述数据处理模块包括分析计算单元，所述分析计算单元用于对红外线感应模块发出的位置信息进行计算分析，获取手术位置具体的操作指令。

14、优选的，所述位置调节模块包括移动调节单元和角度调节单元，所述移动调节单元用于数据处理模块发出的操作指令进行移动调节控制信号的获取，并发送至无影灯模块，所述角度调节单元用于数据处理模块发出的操作指令进行角度调节控制信号的获取，并发送至无影灯模块。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

16、（1）本发明通过红外线感应模块与手术人员手部佩戴的感应器进行实时感知，当手术的位置发生改变时，红外线感应模块获取新的位置信息，并将该位置信息的数据发送至数据处理模块中，通过分析计算单元则对接收的数据信息进行计算分析，并获得手术位置的实时操作指令，获得的实时操作指令则发送至位置调节模块中，再通过位置调节模块中的移动调节单元和角度调节单元分析出操作指令中准确移动以及角度调节信号的指令，在获取指令后发送至无影灯模块，而无影灯模块中的机械传动单元则根据接收的移动调节信号和角度调节信号依次控制无影灯进行位置和角度的调节，从而当手术位置发生改变时，达到了无影灯的多角度调节控制；

17、（2）本发明通过在手术前，通过将同类型手术成功案例的搜索指令输入控制模块，控制模块的搜索指令发送至无影灯模块的视频搜索单元，视频搜索单元通过储存单元中存储的视频数据进行搜索并找到对应的视频数据，再将找到的视频数据发送至视频播放单元，视频播放单元接收到视频数据后发送至显示屏中进行播放，可供经验不足的手术人员进行观摩，从而提高手术成功率。

技术特征：

1.一种手术室无影灯多角度调节控制系统，其特征在于：包括控制模块、无影灯模块、信息采集模块、红外线感应模块、数据处理模块以及位置调节模块；

2.根据权利要求1所述的一种手术室无影灯多角度调节控制系统，其特征在于：所述无影灯模块包括灯光控制单元和机械传动单元，灯光控制单元，用于控制无影灯的光照强度和色温；机械传动单元，用于控制无影灯进行位置和角度的调节。

3.根据权利要求2所述的一种手术室无影灯多角度调节控制系统，其特征在于：所述灯光控制单元在接收到控制模块发出的指令时，启动无影灯进行灯光的打开以及调整，所述机械传动单元在接收到位置调节模块获得的控制信号时，控制无影灯进行位置调整以及灯光角度的调整。

4.根据权利要求1所述的一种手术室无影灯多角度调节控制系统，其特征在于：所述信息采集模块包括摄像单元、储存单元、视频数据搜索单元以及视频播放单元，摄像单元，用于对手术过程进行实时拍摄记录，获得视频数据；存储单元，用于对获得的视频数据进行存储；视频数据搜索单元，用以对控制模块发出的搜索指令进行同类型手术成功案例的搜索并过得相应的视频数据；视频播放单元，用于对搜索获得的视频数据进行接收，并发送至显示器中进行播放。

5.根据权利要求1所述的一种手术室无影灯多角度调节控制系统，其特征在于：所述红外线感应模块可通过红外线感应功能与手术人员佩戴的感应器进行适配。

6.根据权利要求1所述的一种手术室无影灯多角度调节控制系统，其特征在于：所述数据处理模块包括分析计算单元，所述分析计算单元用于对红外线感应模块发出的位置信息进行计算分析，获取手术位置具体的操作指令。

7.根据权利要求1所述的一种手术室无影灯多角度调节控制系统，其特征在于：所述位置调节模块包括移动调节单元和角度调节单元，所述移动调节单元用于数据处理模块发出的操作指令进行移动调节控制信号的获取，并发送至无影灯模块，所述角度调节单元用于数据处理模块发出的操作指令进行角度调节控制信号的获取，并发送至无影灯模块。

技术总结
本发明公开了一种手术室无影灯多角度调节控制系统，涉及控制系统技术领域，包括控制模块、无影灯模块、信息采集模块、红外线感应模块、数据处理模块以及位置调节模块，本发明通过红外线感应模块与手术人员手部佩戴的感应器进行实时感知，当手术的位置发生改变时，红外线感应模块获取新的位置信息，利用无影灯模块中的机械传动单元则根据接收的移动调节信号和角度调节信号依次控制无影灯进行位置和角度的调节，达到了无影灯的多角度调节控制，且通过将同类型手术成功案例的搜索指令输入控制模块，利用视频播放单元将同类型手术成功案例视频数据后发送至显示屏中进行播放，可供经验不足的手术人员进行观摩，从而提高手术成功率。

技术研发人员：胡欣,丁国荣,黄永宾,桂晓敏
受保护的技术使用者：深圳市尚荣医疗股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16