一种可用通用型调光台控制影视灯具的云台系统的制作方法

本发明涉及影视拍摄，特别是涉及一种可用通用型调光台控制影视灯具的云台系统。

背景技术：

1、影视拍摄的灯光系统与舞台舞美用的灯光系统其实是两个完全不同的领域，影视拍摄的灯光系统大多数拍摄时是相对固定的，转动角度时需手动转动，舞台舞美用的灯光系统大多数拍摄时是可以通过电动控制转动角度的，两个灯光系统从技术结构到应用诉求是完全不同的，随着多文化、多媒体、多技术的融合，尤其是xr虚拟拍摄的应用，两者融合是一种必然，但是目前在影视拍摄领域急需一种可以把影视用的灯光设备像舞台灯光那样接入可编程调光台进行角度控制的设备来提高艺术效果和创作空间。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种可用通用型调光台控制影视灯具的云台系统，能够对可替换灯具进行多角度、细致化的控制，相对于传统的使用单电机或双电机进行角度调节更够进行更多的角度调节。

2、本发明提供了一种可用通用型调光台控制影视灯具的云台系统，包括：

3、第一平台；

4、第二平台，与所述第一平台同轴设置，所述第二平台用于安装可替换灯具；

5、第一线性电机，安装在所述第一平台上，且所述第一线性电机驱动轴与所述第二平台转动连接；所述第一线性电机驱动轴中轴线与所述第一平台和所述第二平台的中轴线重合；

6、多个第二线性电机，安装在所述第一平台底端，且所述第二线性电机驱动端贯通所述第一平台，多个所述第二线性电机绕所述第一平台中轴线呈环形阵列设置；

7、多个支撑件，绕所述第一平台中轴线呈环形阵列设置在所述第一平台和所述第二平台之间，所述支撑件的一端与一所述第二线性电机驱动轴连接，所述支撑件的另一端连接在所述第二平台上，受力时所述支撑件产生单向形变；

8、调光台，与所述第一线性电机和所述第二线性电机电连接，用于对所述第一线性电机和所述第二线性电机进行控制。

9、在其中一个实施例中，所述支撑件呈板状结构设置，所述支撑件的一端转动安装在所述第二线性电机驱动轴上，所述支撑件的另一端转动安装有转接件，所述转接件固定在所述第二平台上，常态下所述支撑件竖直位于所述第一平台与所述第二平台之间。

10、在其中一个实施例中，所述支撑件包括第一连接板和第二连接板，所述第二连接板的一端开设有安装槽，所述第一连接板的一端活动插接在所述安装槽内。

11、在其中一个实施例中，当所述第一平台与所述第二平台平行时，所述第一连接板的一端与所述安装槽的底端抵接。

12、在其中一个实施例中，所述第一线性电机驱动轴贯通所述第二平台，且所述第一线性电机驱动轴于贯通处与所述第二平台转动连接，所述第二平台上开设有贯通槽，所述转接件设置在所述贯通槽内。

13、在其中一个实施例中，常态下所述多个支撑件的一面均朝向同一方向。

14、在其中一个实施例中，所述第一线性电机固定在所述第一平台底面，所述第一平台底端设置有支撑杆，所述支撑杆内部设置有驱动电机，所述驱动电机与所述调光台电性连接，所述驱动电机的驱动轴与所述第一线性电机连接，用于对所述第一平台进行转动。

15、在其中一个实施例中，所述第二平台的底面开设有环形卡槽，所述环形卡槽的中轴线与所述第二平台的中轴线重合，多个所述转接件均活动卡接在所述环形卡槽内。

16、在其中一个实施例中，所述支撑杆的底端固定有支撑台，所述支撑杆的侧端固定有多个活动支腿，所述活动支腿的与地面接触的一端可伸缩。

17、在其中一个实施例中，所述调光台包括：

18、上位机，用于输出控制信号；

19、控制器，与所述上位机电性连接，所述控制器用于接收所述上位机输出的控制信号，并将所述控制信号转换为脉冲信号；

20、驱动器，与所述控制器电性连接，用于接收所述脉冲信号并驱动所述第一线性电机、第二线性电机和驱动电机运行；

21、编码器，分别与所述控制器和所述驱动器电性连接，用于检测所述第一线性电机、第二线性电机和驱动电机的运行方向和速度。

22、上述可用通用型调光台控制影视灯具的云台系统，根据需要对调光台进行调控，从而使调光台对第一线性电机和第二线性电机进行驱动，当需要对可替换灯具的高度进行调节时，第一线性电机启动并推动第二平台远离第一平台，当需要对可替换灯具的拍摄方向及角度进行调节时，第二线性电机启动并运行一定距离，由于可替换灯具固定在第二平台上，且第一平台上安装有多个第二线性电机，多个第二线性电机驱动轴均与第二平台连接，当一个第二线性电机推动支撑件上移时，第二平台的对应一侧上升，而另一侧下降，设置在下降一侧的支撑件则受力弯曲，该云台系统能够对可替换灯具进行多角度、细致化的控制，相对于传统的使用单电机或双电机进行角度调节更够进行更多的角度调节。

技术特征：

1.一种可用通用型调光台控制影视灯具的云台系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的可用通用型调光台控制影视灯具的云台系统，其特征在于，所述支撑件呈板状结构设置，所述支撑件的一端转动安装在所述第二线性电机驱动轴上，所述支撑件的另一端转动安装有转接件，所述转接件固定在所述第二平台上，常态下所述支撑件竖直位于所述第一平台与所述第二平台之间。

3.根据权利要求2所述的可用通用型调光台控制影视灯具的云台系统，其特征在于，所述支撑件包括第一连接板和第二连接板，所述第二连接板的一端开设有安装槽，所述第一连接板的一端活动插接在所述安装槽内。

4.根据权利要求3所述的可用通用型调光台控制影视灯具的云台系统，其特征在于，当所述第一平台与所述第二平台平行时，所述第一连接板的一端与所述安装槽的底端抵接。

5.根据权利要求4所述的可用通用型调光台控制影视灯具的云台系统，其特征在于，所述第一线性电机驱动轴贯通所述第二平台，且所述第一线性电机驱动轴于贯通处与所述第二平台转动连接，所述第二平台上开设有贯通槽，所述转接件设置在所述贯通槽内。

6.根据权利要求5所述的可用通用型调光台控制影视灯具的云台系统，其特征在于，常态下所述多个支撑件的一面均朝向同一方向。

7.根据权利要求1所述的可用通用型调光台控制影视灯具的云台系统，其特征在于，所述第一线性电机固定在所述第一平台底面，所述第一平台底端设置有支撑杆，所述支撑杆内部设置有驱动电机，所述驱动电机与所述调光台电性连接，所述驱动电机的驱动轴与所述第一线性电机连接，用于对所述第一平台进行转动。

8.根据权利要求7所述的可用通用型调光台控制影视灯具的云台系统，其特征在于，所述第二平台的底面开设有环形卡槽，所述环形卡槽的中轴线与所述第二平台的中轴线重合，多个所述转接件均活动卡接在所述环形卡槽内。

9.根据权利要求8所述的可用通用型调光台控制影视灯具的云台系统，其特征在于，所述支撑杆的底端固定有支撑台，所述支撑杆的侧端固定有多个活动支腿，所述活动支腿的与地面接触的一端可伸缩。

10.根据权利要求9所述的可用通用型调光台控制影视灯具的云台系统，其特征在于，所述调光台包括：

技术总结
本发明涉及一种可用通用型调光台控制影视灯具的云台系统，包括第一平台、第二平台、第一线性电机、多个第二线性电机、多个支撑件和调光台，第二平台与第一平台同轴设置，第二平台用于安装可替换灯具；第一线性电机安装在第一平台上，且第一线性电机驱动轴与第二平台转动连接；第一线性电机驱动轴中轴线与第一平台和第二平台的中轴线重合；多个第二线性电机安装在第一平台底端，且第二线性电机驱动端贯通第一平台，多个第二线性电机绕第一平台中轴线呈环形阵列设置；多个支撑件绕第一平台中轴线呈环形阵列设置在第一平台和第二平台之间，支撑件的一端与一第二线性电机驱动轴连接，支撑件的另一端连接在第二平台上，受力时支撑件产生形变。

技术研发人员：李鹤,黄博,张伟峰,杨洋
受保护的技术使用者：天津基卡机器人技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/25