专利名称：弯曲线状材料如管、棒、型或金属线材的弯曲机的制作方法
技术领域：
本发明涉及弯曲线状材料如管、棒、型或金属线材的弯曲机。
如在现有技术中知道的那样，为了弯曲管、棒、型或金属线材，过支采用了包括一个前端需弯曲的管子被送入其中的机床在内的弯曲机。为了可控制地喂进管材，采用了一个可控制地沿机床平行导轨机构被驱动的活动支架，所述支架配设有一个锁管夹紧机构，该夹紧机构还允许管子可控制地绕其纵轴线转动。
在现有的弯管机的前端部上，设置了许多个可以如人所愿地设置在要弯曲管子上的重叠弯曲模，由此允许已知的摆动弯曲臂在管子前端部上进行弯曲半径和弯曲形状不同的弯曲工作。
现代的弯曲机通常在其前侧包括切断已弯曲管段的切断机构。
另外，现有的弯曲机还包括自动机械控制的夹头、落料斜道或输送带以便送走弯曲件。
在现有的弯曲机中，可以在其纵轴线方向上驱动支承着许多个有不同弯曲半径的弯曲模的轴，从而使选定弯曲模进入其工作位置，就是说，使该弯曲模与要弯曲管子的轴线一致。
用于进行上述平移的驱动机构在结构上很复杂并且需要控制件、驱动件以及模具支承轴相对要弯曲的管子精确地定位。
另外，现有的弯曲机头被设计成能安装两个并且最多是三个的不同弯曲模，而弯曲机使用者会需要具有更多的弯曲模以便不停机地马上使用这些模具，由此进行弯曲半径不同的更多种弯曲工作。
现有的弯曲机头的另一个缺点是很难在弯曲结束时不损坏弯曲件地进行弯曲件的精密拆卸和准确定位。
因此，本发明的目的是要提供一种弯管机，它包话许多个不同的并且可以很快速和精确地安置在其工作位置上的弯曲模，弯管机头被设计成允许精确灵巧地取下弯曲件。
根据本发明，通过这样一种用于弯曲管、棒、型或金属线材的弯曲机而实现了上述目的，该弯曲机包括一个具有活动支承一个支架以便喂进、转动和将该材料锁定在预定位置上的平行导轨机构的机床，机床具有一个T形床体，T形床体的一个交叉件包括平行导向凸台，所述平行导向凸台支承一个可控制地移动的支架，所述支架具有一个配备有一固定支承轴的弯曲机头，所述轴具有支承弯模组件和对应的摆动弯曲臂的端部，所述弯曲机头被一个水平轴支承着并且可控制地被驱动绕该水平轴的一个轴线转动。
在具有上述特征的弯曲机中，可以相对要弯曲的管子快速精确地定位被选用于进行弯曲的弯曲模具。
为了更换弯曲模具，不必停住弯曲机。此外，可以在弯曲后通过适当地使弯曲机头倾斜而很精确地取下管子。
此外，本发明的弯曲机有利地允许进行任何所需的弯曲操作，无论是向右，还是向左。可以如人所愿地相对机床向右或向左取下弯曲件。
以下，参见本发明的一个示范实施例来详细说明本发明的主题，其中在附图中画出了该实施例。
图1是弯曲机的透视图。
图2是弯曲机头位于第一弯曲位置时的弯曲机的主视图。
图3是弯曲机头处于第二弯曲位置时的弯曲机的主视图。
图4表示当弯曲机头被驱动转动时的弯曲机。
图5是弯曲机的透视图，该图还示意地画出了其几个驱动电动机。
如图1所示，整体用1表示的弯曲机配备有一个T型机床，它包括一个纵向部2和一个形成弯曲机1前端的交叉件3。
在其顶面上，机床2、3配备有精确平行的导轨机构4，一个已知的支架5活动支承在该导轨机构上，它包括一个用于锁定管子7并允许管子7绕其纵向轴线(由X示意表示)转动的管夹6。
在其前侧上，交叉件3配备有一个垂直壁部8，它与斜前伸壁部9相，该壁部9支承着一个精确导向凸台10，并且在斜壁9的端部上设置了另一个精确导向凸台11。
在由壁8、9限定的凹腔内，设置了一个棱柱形支架12。
在其顶面上，支架12抵靠在精确导向凸台10上，而在其底面上，它抵靠在精确导向凸台11。
例如通过滚珠循环(ball recirculating)丝杠40和可控制电动机41，可以在双箭头f所示的方向上驱动支架12，从而使它很精确地相对要弯曲的管子7定位。
在其前端上，支架12与一个支承体13固定连接，所述支承体例如通过一个由装在其中的超精密轴承支承的水平轴42来安放弯曲机头，其中弯曲机头整体标为14。
水平轴42与装在支承体13中的齿圈43固定连接并且被装在支架12内的可控电动机44来驱动(见图5)。
弯曲机头14具有一个支承轴15，它相对弯曲机头14的主体部局部固定，轴15的突起端部16支承弯模组件17、18，所述模具具有不同弯曲半径。
一个由19或20表示的已知摆动弯曲臂与每个弯模组件17或18相连。
弯曲臂19、20可绕轴15轴线摆动地受到支承，为此，所述轴支承着一个转动齿圈45，所述齿圈又被设置成能够通过受控电动机使弯曲臂19、20进行摆动。
图2是本发明的弯曲机1的主视图。
使支架12在精密导向凸台10、11上向左移动，同时使弯曲机头14绕机头14的轴42的轴线(Y)摆动，由此造成摆臂机构19进行弯曲工作地相对管子7来安置弯模组件17的上模具17。
由于弯曲臂机构19对本领域技术人员来说是熟知的，所以只示意地画出了它。
图3表示已经使支架12在精密导向凸台10、11上移向交叉件3的右区域，同时使弯曲机头14绕轴线(Y)摆动以使弯曲组件17下移并使弯曲组件18位于顶面并且使模具18对管子7进行弯曲工作。
如果，例如要使模具18对准管子7，则必须如箭头(f)示意所示地进一步驱动支架12向右移动，同时使弯曲机头14(经过预定角度(α))绕该机头4的轴线(Y)摆动，以便使大直径模具18进入其弯管位置。
随后，为了正确定位弯模组件17或18中的预定模具，需要进行以下步骤(a)在平行导向凸台10、11上精确定位支架12；(b)使弯曲机头14绕其轴线(Y)转动一整圈或部分摆动并使其定位，从而使选定模具的外周槽对准要弯曲的管子。
图4表示锁定管夹6和要弯曲的管子7以及设置在弯曲机1交叉部3前侧上的平行导向凸台10、11。
可以在平行导向凸台10、11上左双箭头f所示的方向上驱动支架12，而整个弯曲组件14可以进行转动或者绕双箭头(i)所示的轴线(Y)摆动。
通过在转动(i)上叠加支架12的平移(f)，可以通过精确快速地相对要弯曲管子7定位选定模具而快速地使弯模组件18或17移动到所需的工作位置上。
因此，由于驱使弯曲组件14可以和模具17、18一起离开管7的中心并且由于弯模组件17、18可以受控制地摆动，所以容易不防碍工作地取下弯曲件。
另外，由于可以在允许模具受控制地向右和向左绕弯曲机头14轴线(Y)转动360度的同时驱动模具17、18离开芯轴6，所以可以出人意料地以把弯曲件精密地送往如输送带或落料斜道(未示出)。
图5表示支架12与滚珠循环丝杠40有效连接的情况，所述丝杠被一个由可控电动机41控制的弯曲机数控装置驱动。
为了驱动弯曲组件14转动，水平轴42配备有一个齿圈43，它与电动机44的小齿轮啮合，所述电动机也可以通过弯曲机1的数控装置进行控制，由此一来，可以使弯曲组件14倾斜预定角度或者转动360度。
为了使弯曲臂19、20转动，一个与摆动臂有效连接的齿圈45设置在所述轴上并且与一个小齿轮(未示出)相连，所述小齿轮由一台可控电动机(图5未画出)驱动并且与弯曲机1的数控装置有效连接。
权利要求
1.一种用于弯曲线状材料(7)如管、棒、型或金属线材的弯曲机(1)，它包括一个具有活动支承一个支架(5)以便喂进、转动和将该材料(7)锁定在预定位置上的平行导轨机构(4)的机床(2)，机(1)床(2)具有一个T形床体，T形床体的一个交叉件(3)包括平行导向凸台(10，11)，所述平行导向凸台(10，11)支承一个可控制地移动的支架(12)，所述支架(12)具有一个配备有一固定支承轴(15)的弯曲机头(14)，所述轴具有支承弯模组件(17，18)和对应的摆动弯曲臂(19，20)的端部，所述弯曲机头(14)被一个水平轴(42)支承着并且可控制地被绕该水平轴(42)的一个轴线(Y)转动。
2.如权利要求1所述的用于弯曲线状材料(7)的弯曲机，其特征在于，所述交叉件(3)在其前侧上配备了一个与一个斜前伸壁部(9)相交的垂直壁部(8)，所述壁部(8)配备有一个精密导向凸台(10)并且在斜壁部(9)的一端上设置了一个精密导向凸台(11)，在所述壁部(10，11)之间形成的空间内设有一个支架(12)，可以沿精密导向凸台(10，11)驱动所述支架。
3.如权利要求1所述的用于弯曲线状材料的弯曲机，其特征在于，支架(12)与一个被一个可控电动机(41)驱动的滚珠循环丝杠(40)有效连接。
4.如权利要求1所述的用于弯曲线状材料的弯曲机，其特征在于，一个支承体(13)与支架(12)固定连接，该支承体通过一个可控制地支承着一个弯曲机头(14)的水平轴(42)而具有一种可控制的式(i)。
5.如权利要求1所述的用于弯曲线状材料的弯曲机，其特征在于，该水平轴(42)与一个齿圈(43)固定连接，该齿圈安装在支承体(13)内并且被一台被装在活动支架(12)内的可控电动机(44)驱动。
6.如权利要求1所述的用于弯曲线状材料的弯曲机，其特征在于，固定的支承轴(15)配设有安装弯模组件(17，18的)突起端部(16)。
7.如权利要求1所述的用于弯曲线状材料的弯曲机，其特征在于，固定的支承轴(15)支承着一个齿圈(45)，它可转动地由弯曲臂(19，20)支承着并与之有效连接，齿圈(45)被一台受控电动机驱动。
全文摘要
一种用于弯曲线状材料如管、棒、型或金属线材的弯曲机,它具有活动支承一个支架以便喂进、转动和将管材倾斜定位在预定位置上的平行导轨机构,机床成T形,T形床体的交叉件在其顶面和底面上具有平行导向凸台,所述平行导向凸台支承着一个受控驱动的活动支架,所述支架具有一个配备有一固定支承轴的弯曲机头并且在其两端具有弯模组件和对应的摆动弯曲臂,所述弯曲机头被一个水平轴支承着并且适于可控制地被驱动绕该水平轴轴线转动。
文档编号B21D7/025GK1369334SQ0111629
公开日2002年9月18日 申请日期2001年2月13日 优先权日2001年1月30日
发明者M·布罗吉, M·比拉 申请人:Blm有限公司