专利名称：一种自动摆料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机床的配套设备，特别是用于摆放工件的装置。
背景技术：
目前在轴承的加工过程中，没有专门的摆料装置，加工后的工件沿机床的下料道至出口进入一个上开口金属槽内，它的不足之处是1、工件顺料道自由落下散乱堆放，为此需增加一道“穿装”摆放工序，即用一根长直工具将工件串起，再逐一摆放。但在穿装过程中工件极易造成划痕，产品的返修率极高。2、工件落下时与料槽及先落至料槽中的工件相互碰撞，使工件表面出现卡碰伤，影响工件的外观质量，严重者成为废品。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种借助于主机床的动力，能自动将工件规则有序摆放的一种自动摆料装置。
本实用新型主要包括有框架支撑体组件、送料器组件和推进器组件。框架支撑体组件主要包括有立柱、横梁、挡板、调节螺丝、托板、隔离杆等。其中四根竖直立柱与水平槽梁构成一个立方体形框架，为防止粉尘及油烟进入设备内，最好框架的四周设有围板。上述立柱下端最好设调位底脚螺丝，以使该摆料装置与不同机床的出料口相配合。与机床出料道平行的两水平横梁为角钢，其竖直向上的边上铣有若干矩形凹槽定位孔，两横梁对应的方定位孔上各设一个单块工件托板，除主托板外其余托板也可以是整块的，只不过两端要铣有与定位孔对应的槽。在上述两方定位孔之间的两横梁上还设有半圆形凹槽定位孔，两平行的横梁上对应的圆定位孔上各设一根防止工件前后串动的隔离杆，该隔离杆为圆管或圆柱杆，它们的两端分别与螺钉的上端螺纹连接，这些外面套有弹簧的螺钉穿过隔离杆支座上的通孔，而螺钉头设在隔离杆支座的下面。该角钢形隔离杆支座由紧固件固定在上述两平行横梁的侧面。另在上述两水平横梁外侧各通过一对螺栓固定有一个工件挡板。为适合不同工件的需要，其中一个挡板上设宽度调整丝杠及与其配合的两个定位螺杆，这样可调整两挡板间的距离，其中固定不动的挡板为定挡板，可以调节的挡板为动挡板。送料器组件主要包括有液压缸、单向节流阀、送料器推动杆、推板、小托板和小挡板。其中，一个直角边由穿过其通孔的紧固件连接在定挡板上的小托板，另一水平直角边与机床出料口相对应，在该小托板上设竖直的并与定挡板垂直的小挡板，其可为从机床出料口滑下的工件限位。最好该小挡板为直角形，其水平部分设条孔，通过紧固件与托板活动连接，这样可根据工件大小进行调整在小托板水平面上设与小挡板平行的槽形开口，开口内有送料器推动杆穿过。该竖直条状送料器推动杆上部与送料推板固定连接，该竖直的直角形送料推板一个直角边与机床出料口相对，用以挡住送料时下来的工件，另一个直角边与工件侧面相对，以便将工件推到托板上。送料器推动杆下端固定在送料器液压缸的活塞杆顶端，该与出料道垂直的送料器液压缸固定在框架支撑体水平横梁下面的角钢上，即推进器轴承轨道支架上。该角钢直角顶设在横梁与挡料板之间且水平边与横梁相邻，竖直边向下，该送料器液压缸通过单向节流阀与从主机床油箱内引出的导管相连。通过节流阀可调整送料器液压缸的运行速度，使之与主机床同步。推进器组件主要包括有节流阀、推进器液压缸、推进器抬闸杆、推进器支座及挡板、复位离合杆、复位架、弹簧仓、推进器轴承支架、滚动轴承、高度调位板和主弹簧隔离杆。其中液压油导管也是从主机床油箱引出的并带有节流阀的推进器液压缸固定在推进器液压缸支架的中部，该推进器液压缸支架两端分别固定在两个水平横梁上，使推进器液压缸与主机床出料道平行。推进器液压缸活塞杆的前端固定有带凹槽的连接件，其可与抬闸杆相对应，该自由端设与推进器液压缸前端连接件凹槽对应T形头的抬闸杆另一端设在U形连接件内并由螺栓定位，该U形连接件又固定在推进器支座上，该与主机床相邻并与出料道垂直的角钢形推进器支座，其竖直边上设有推进器挡板。上述抬闸杆的侧面设有外延的凸块，该凸块上设向下延伸的闸块，其是由短杆及设在其下面的滚轮组成的。为方便调整，短杆为螺杆，其与外延凸块上的螺孔相啮合。上述闸块置于复位离合调位块的截面为倒梯形凹槽上，该复位离合调位块与复位离合杆一端相连。定位轴套穿过推进器轴承轨道支架向下延伸的竖直边，端部设固定于其上的弹簧座。离合杆穿过上述定位轴套的部分套有弹簧，离合杆端部设固定于其上的环形弹簧压片，离合杆端顶抵在S形复位架一端。该复位架另一端穿过工件动挡板上的通孔，端顶抵在工件主托扳尾端复位挡块背面，该复位挡块背面中部设短杆，其穿过动挡板上的通孔，另一端设大于通孔的限位件。上述复位架中部设通孔，其通过铰链与复位架支座上端铰接。该L形复位架支座下端固定在推进器轴承轨道支架上。在上述推进器挡板和推进器支座上固定两个弹簧仓活塞杆的顶端，该活塞杆位于弹簧仓内的部分设有弹簧，固定有弹簧仓的弹簧仓衬套固定在两个水平的横梁上。两个推进器轴承支架，其底部的直角翻边与推进器支座和推进器挡板相连，而支架主体上各设一个通孔，穿过该通孔的铰链上还设有滚动轴承，这两轴承各与一个推进器轴承轨道支架上的条槽形滑道相对应。另在主托板后面设与托板长度基本相同的横截面为折线形的高度调位板，其与主托板相邻的一侧为自由端，与自由端平行的一侧为固定端，其固定在两个调位板支架上，穿过该支架通孔的螺栓将该调位板支架活动连接在框架水平横梁竖直边上。最好该支架的通孔为竖直条孔，其不仅使调位板角度可调，而且还使其高度可调。在上述高度调位板的固定端后面设与托板平行的主弹性隔离杆，其两端各与一根螺钉相连，该外面套有弹簧的螺钉穿过横梁水平边螺钉头位于横梁下面。
本实用新型的工作过程是当启动主机开始加工工件的同时，其油箱内的液压油同时进入送料器和推进器油缸。其中送料器液压缸内油压增大，活塞杆便将固定于其上的送料器推动杆及与其固定在一起的送料推板沿小托板上的开口向远离油缸方向推。此时工件则顺主机床出料道口滑到小托板上，并由小挡板限位。当送料器活塞杆端顶达到最大位移后，便向油缸方向收缩，其又带动送料器推动杆同向移动，而其上的送料推板则将小托板上的工件推至主托板上，此时送料推板的侧板挡住从料道滑下的工件。当送料器液压缸活塞杆再向远离油缸方向外移时，该工件又进入小托板上，再重复上面动作。当主托板工件顺次摆满后，送料器推板在推工件的同时，便通过工件压迫复位挡块，其将复位架下端反向推的同时，也将复位离合杆向中部推移，其自由端的复位离合调位块凹槽在移动的同时，使推进器抬闸杆上的闸块滑入凹槽里，于是抬闸杆下落。而始终与送料器同步运动的推进器液压缸活塞杆前端的凹槽形连接件同时向远离油缸方向运动，于是下落至与活塞杆在同一高度上的推进器抬闸杆前端的T形头进入推进器液压缸活塞杆前端的凹槽形连接件内，两者连在一起。此时达到最大位移的推进器液压缸活塞杆又向回收缩，将通过与推进器抬闸杆等相连的推进器支座及挡板向推进器油缸方向拉。推进器轴承支架上的滚动轴承不仅为它们的移动导向，而且还将这种移动变为阻力很小的滚动。推进器支座及挡板推动主托板上的一排工件越过隔离杆沿高度调位板斜面上去经拐点后再滑下，并由主弹性隔离杆限位，完成工件由第一排向第二排的推进。当主托板上的工件移到高度调位板上后，作用在复位挡块上的力消失，复位离合杆在其上的弹簧作用下复位，推进器抬闸杆闸块则又移到复位离合调位块凹槽上将推进器抬闸杆上提，于是该抬闸杆脱离与推进器液压缸活塞杆的连接。在推进器弹簧仓的作用下，推进器支座及挡板又被推回到初始位置。如此重复上面的动作，主托板上的一排工件又将高度调位板上的工件推至下一个托板上。当上述装置摆满工件时，它们便顺次流入下一料道，进入电解印字机。
本实用新型相比现有技术具有如下优点1、该装置实现了摆料自动化，它不仅节省了人力、物力，使生产效率大大提高，更主要地是使加工出的工件外观质量的合格率达到98％以上，实现了无废品，从根本上解决了二道摆料工序卡碰伤和划伤的难题。
2、该装置自动化程度高，性能可靠。
3、该装置适用面广，可与许多机床配套。
4、该装置比较容易加工制造，而且成本低。
图2是本实用新型的俯视示意图。
图3是本实用新型内容结构的俯视示意图。
图4是图3的A-A视图。
图5是图3的B-B视图。
具体实施方式
在
图1和图2所示的自动摆料机的示意图中，四根立柱1与横梁2构成立方体形框架，框架的四周设围板3。立柱下端设底脚螺丝4。与机床出料道5平行的两水平横梁铣有对应的方定位孔，其上各设一块工件托板6。在上述两方定位孔之间的两横梁上还设对应的圆定位孔其上各设一根隔离杆7。它们两端分别与螺钉8的上端螺纹连接，这些外面套有弹簧9的螺钉穿过隔离杆支座10上的通孔螺钉头位于隔离杆支座的下面。另在上述两水平横梁外侧各设一个工件挡板，其中动挡板11上设宽度调整丝杠12及与其配合的两个定位螺杆13。连接在定挡板14上的小托板15与主机床出料道口相对应，在该小托板上设竖直的并与定挡板垂直的小挡板16，该直角形小挡板的水平部分设条孔，其通过螺栓与小托板活动连接。在小托板水平面上设与小挡板平行的槽形开口，穿过该槽形开口的送料器推动杆17上部与送料推板18连接，该直角形送料推板一个边与机床出料口相对，另一个边与工件19侧面相对。送料器推动杆下端固定在送料器液压缸20的活塞杆顶端。在图3、图4和图5中，与出料道垂直的送料器液压缸固定在框架横梁下面的推进器轴承轨道支架21上，该液压缸通过单向节流阀22与从主机床油箱引出的导管23相连。另一与从主机床油箱引出的导管相连的并带有节流阀的推进器液压缸24固定在推进器液压缸支架25的中部，该推进器液压缸支架两端分别固定在两个水平横梁上，推进器液压缸活塞杆的前端固定有与抬闸杆对应凹槽的连接件26，自由端设T形头27的抬闸杆28另一端设在U形连接件29内并由螺栓定位，该U形连接件又固定在推进器支座30上，该推进器支座上设有推进器挡板31。上述抬闸杆的侧面设有外延的凸块32，其上设向下延伸的闸块33，它是由螺杆及连在其上的滚轮组成的。该闸块置于复位离合调位块34的倒梯形凹槽上。该复位离合调位块与复位离合杆35一端相连。定位轴套36穿过推进器轴承轨道支架向下延伸的竖直边，端部设固定于其上的弹簧座37。离合杆穿过上述定位套的部分套有弹簧38，离合杆端部设固定于其上的环形弹簧压片39。离合杆端顶抵在复位架40一端，该复位架另一端穿过工件动挡板上的通孔，端顶抵在工件主托板41尾端复位挡块42背面。该复位挡块后部设有短杆43，其穿过动挡板上的通孔另一端设大于通孔的限位件，上述复位架上部的通孔上设与复位架支座44上端相连的铰链，该复位架支座下端固定在推进器轴承轨道支架上。两个推进器轴承支架56其底部的直角边与推进器支座和推进器挡板相连，而支架主体上各设有铰连，其上设有滚动轴承45，这两轴承各与一个推进器轴承轨道支架上的条形滑道相对应46。在上述推进器挡板和推进器支座上固定两个弹簧仓活塞杆47的顶端，该活塞杆位于弹簧仓48内的部分设有弹簧49，固定有弹簧仓的弹簧仓衬套50固定在两横梁上。另在主托板后面设与托板长度相同的横截面为折线形的高度调位板51，其固定在两个调位板支架52上，穿过该支架条形通孔的螺栓将该调位板支架活动连接在横梁上，在上述高度调位板的固定端后面设主弹性隔离杆53，其两端各与一根螺钉54相连，该外面套有弹簧55的螺钉穿过横梁水平边，螺钉头位于横梁下面。
权利要求1.一种自动摆料装置，其特征在于立方体形框架两水平横梁上设对应的方定位孔，其上设工件托板，在两方定位孔间的横梁上还设圆定位孔，两横梁对应的圆定位孔上各设一根隔离杆，它们两端分别与螺钉的上端螺纹连接，这些外面套有弹簧的螺钉穿过由紧固件固定在上述两横梁侧面的隔离杆支座上的通孔，而螺钉头隔离杆支座的下面，在上述两横梁外侧各由螺栓固定有一个工件挡板，连接在该挡板上的小托板与机床出料口相对应，在该小托板上设竖直的小挡板，又在小托板水平面上设与挡板平行的槽形开口，开口内有送料器推动杆穿过，该送料器推动杆上部与送料推板连接，该送料推板一个直角边与机床出料口相对，另一个直角边与工件侧面相对，送料器推动杆下端固定在送料器液压缸的活塞杆顶端，该与出料道垂直的送料器液压缸固定在框架支撑体横梁下面的推进器轴承轨道支架上，该送料器液压缸通过单向节流阀与从主机床油箱引出的导管相连，与该导管相连的还有带节流阀的推进器液压缸，其通过液压缸支架固定在框架的中部，推进器液压缸活塞杆的前端固定有带凹槽的连接件，其可与抬闸杆自由端的T形头相对应，该抬闸杆的另一端通过U形连接件固定在推进器支座上，该与主机座相邻并与出料道垂直的推进器支座其上设有推进器挡板，上述抬闸杆侧面外延凸块上设向下延伸的闸块，该闸块置于复位离合调位块的倒梯形凹槽上，该复位离合调位块与复位离合杆一端相连，定位套穿过推进器轴承轨道支架向下延伸的竖直边端部设固定于其上的弹簧座，离合杆穿过上述轴套的部分套有弹簧，离合杆端部设固定于其上的弹簧压片，离合杆端顶抵在复位架一端，该复位架另一端穿过工件挡板的通孔端顶抵在工件主托板尾端复位挡块背面，上述复位架中部通过铰链与复位架支座上端铰接，该复位架支座下端固定在推进器轴承轨道支架上，在上述推进器挡板和推进器支座上固定两个弹簧仓活塞杆的顶端，该活塞杆位于弹簧仓内的部分设有弹簧，固定有弹簧仓的弹簧衬套固定在两水平的横梁上，推进器轴承支架底部与推进器支座和推进器挡板相连，而支架上各设一铰链，设在该铰链上的滚动轴承分别与推进器轴承轨道支架上的滑道相对应，主托板后面设截面为折线形的高度调位板，其固定端固定在两个调位板支架上，该调位板支架通过紧固件活动连接在横梁上，在高度调位板的固定端后面设主弹性隔离杆，其两端各与一根螺钉相连，该外面套有弹簧的螺钉穿过横梁螺钉头位于横梁下面。
2.根据权利要求1所述的自动摆料装置，其特征在于立方体框架立柱下端设底脚螺丝。
3.根据权利要求1或2所述的自动摆料装置，其特征在于一个挡板上设宽度调整丝杠及与其配合的两个定位螺杆。
4.根据权利要求3所述的自动摆料装置，其特征在于小挡板为直角形，其水平部分设条孔，通过紧固件与托板活动连接。
5.根据权利要求4所述的自动摆料装置，其特征在于调位板支架上的通孔为竖直条孔。
专利摘要一种自动摆料装置，其主要结构是外面设工件挡板的框架横梁上设工件托板和下面有弹簧的隔离杆。设在工件挡板上的小托板上有竖直小挡板。送料器推动杆一端固定在送料推板上，另一端固定在送料器液压缸活塞杆顶端。主机床液压油除与送料器液压缸相连外，还与推进器液压缸相连，该推进器活塞杆可与和推进器支座及挡板相连的抬闸杆相连，该抬闸杆的闸块置于离合杆一端的调位块上，该离合杆套有弹簧的另一端抵在复位架一端，复位架另一端抵在主托板尾端复位挡块上。设在横梁上的两弹簧仓活塞杆固定在推进器支座和挡板上。主托板后面设高度调位板和与其配合的隔离杆等。本实用新型不仅节省人力、生产效率高，而且还能保证工件的外观质量。
文档编号B23Q7/16GK2571534SQ0228054
公开日2003年9月10日 申请日期2002年10月15日 优先权日2002年10月15日
发明者戚志湘, 王世林, 赵明良, 姜天国, 张男, 孙刚 申请人:瓦房店轴承集团有限责任公司