专利名称：冷镦饼自动送料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种送料机械手，尤其是涉及一种冷镦饼送料自动化装置。
背景技术：
现有技术的镦压机床送料采用手工操作，劳动强度大，生产效率低，工作人员的思想高度紧张，存在着很大的安全生产隐患；冷镦饼送料频率要比其它镦件高，其安全生产的隐患更大。
发明内容
本实用新型的目的针对现有技术的不足，从而设计一种采用气缸与送进拖板和夹抓相连接的自动送料装置。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的具有料斗以及送进装置，料斗下口设有可升降的喂料管；送进装置由气缸与送进拖板和夹抓相连接。
作为优选，喂料管上部为硬管，下部为可伸缩的软管，其上部的硬管与升降板相连，升降板与气缸相接。
作为优选，夹抓是由相同的两根扁钢并列而成，其两扁钢的外侧通过气缸与送进拖板相连，其中一根扁钢的内侧开有3-6个等距离的V形缺口，或两扁钢的内侧均开有3-6个等距离且相互对称的V形缺口。
作为优选，运送拖板两侧有二对轴承。
作为优选，喂料管下部的软管是拉伸弹簧。
因此，本实用新型具有结构合理，制造成本低，生产效率高，完全替代了手工操作，消除了安全生产隐患等特点。
附图1是本实用新型的下料装置结构示意图；附图2是本实用新型的送料装置结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
如图1、2所示，料斗1通过法兰13与机架相固定，料斗1的出料口有喂料管2，喂料管2的进料口略高于料斗1的出料口，喂料管2的上面部分为硬管，与升降板3相连，升降板3与气缸4相接，喂料管2的下面部分为可伸缩的软管，本实施例的软管采用拉伸弹簧，弹簧的出料口用固定座14固定，在底座的出料口位置装有夹抓9，夹抓9为二相同的扁钢相对组成，其中一条的内侧开有3-6个V形缺口，也可以是二条内侧同时开有3-6个等距离且相互对称的V形缺口，外侧通过气缸11与运送拖板12相连，运送拖板12两侧有二对轴承，两端装有气缸11，并与夹爪相接。
启动前，料斗1内装上加工料坯6，送料装置启动后，依靠气缸4的上下运动，喂料管2在料斗1内相继产生上下运动，使料坯6不断进入喂料管2，为了使进入喂料管2的料坯6有序排列，喂料管2的直径略大于料坯6直径，出料口的料坯6在气缸11、气缸7以及运送拖板12的共同作用下，夹爪9周而复始地产生合、进、松、退四种动作，有序地将料坯送至下模8，等待冷墩操作。本实施例的气缸11为扁平气缸，气缸7为直线气缸。
权利要求1.一种冷镦饼自动送料装置，具有料斗以及送进装置，其特征在于料斗(1)出料口设有可升降的喂料管(2)；送进装置由气缸(7)、(11)与运送拖板和夹抓(9)相连接。
2.根据权利要求1所述的冷镦饼自动送料装置，其特征在于喂料管(2)上部为硬管，下部为可伸缩的软管，其上部的硬管与升降板(3)相连，升降板与气缸(4)相接。
3.根据权利要求1或2所述的冷镦饼自动送料装置，其特征在于夹抓(9)是由相同的两根扁钢并列而成，其两扁钢的外侧通过气缸(11)与运送拖板(12)相连，其中一根扁钢的内侧开有3-6个等距离的V形缺口。
4.根据权利要求1或2所述的冷镦饼自动送料装置，其特征在于夹抓(9)是由相同的两根扁钢并列而成，其两扁钢的外侧通过气缸(11)与运送拖板(12)相连，两扁钢的内侧均开有3-6个等距离且相互对称的V形缺口。
5.根据权利要求1或2所述的冷镦饼自动送料装置，其特征在于运送拖板(12)两侧有二对轴承。
6.根据权利要求2所述的冷镦饼自动送料装置，其特征在于喂料管(2)下部的软管是拉伸弹簧。
专利摘要本实用新型涉及一种冷镦饼送料自动化装置，具有料斗以及送进装置，料斗下口设有可升降的喂料管，送进装置由气缸与送进拖板和夹抓相连接，喂料管上部为硬管，下部为可伸缩的软管，其上部的硬管与升降板相连，升降板与气缸相接，夹抓是由相同的两根扁钢并列而成，其两扁钢的外侧通过气缸与送进拖板相连，其中一根扁钢的内侧开有3－6个等距离的V形缺口，或两扁钢的内侧均开有3－6个等距离且相互对称的V形缺口。本实用新型具有制造成本低，生产效率高，完全替代了手工操作，消除了安全生产隐患等特点。
文档编号B21J13/00GK2625079SQ0323053
公开日2004年7月14日 申请日期2003年4月17日 优先权日2003年4月17日
发明者沈永思, 夏建楚, 高天安 申请人:万向钱潮股份有限公司