专利名称：冷轧管机的送进回转机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种应用于压力加工机械中的冷轧管机的送进回转机构。
技术背景冷轧管机具有周期性的工作制度，即管料的变形不是连续进行的，而是局部和间断的。在没有变形的间隙时间里，管料进行送进或回转或二者同时进行，因此送进回转机构不仅应具有周期性，而且必须与工作机架的运动相协调。
现有的冷轧管机的送进回转机构，如XIIT式、LG式冷轧管机的回转送进减速机构中，主要包括摇拐轴、凸轮轴、回转轴、进给轴、快退轴、凸轮及若干齿轮和离合器。在进给轴上装配有单线或双线丝杆。轧制钢管时，一般管坯长度为5～7m，轧制铜管时一般管坯的长度为12～16m，因而丝杆就需很长，丝杆加工难度大、精度不易保证，齿轮箱机构复杂，制造成本加大，不利于维修保养工作。同时轧管过程中有后退力，发生滑移现象送进量不准确。
实用新型内容针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种冷轧管机的送进回转机构，实现管坯的送进准确，机构简单、维修保养简易、提高轧制质量，配合主机运动同步，可实现标准化、通用化。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是一种冷轧管机的送进回转机构，包括送进传动机构、回转传动机构、进给小车及若干链条，所述送进传动机构设有送进链轮及后链轮，所述进给小车置于送进链轮和后链轮之间，所述送进链轮、进给小车及后链轮通过链条连接，所述回转传动机构设有回转链轮及成品卡头输入齿轮，所述回转链轮连接成品输入齿轮从而带动成品输入齿轮运动。
所述送进传动机构还可以包括活套双联齿轮、蜗轮、蜗杆、蜗杆轴、蜗轮空心轴，所述蜗杆轴上带有蜗杆轴齿轮，所述活套双联齿轮与蜗杆轴齿轮啮合，所述蜗杆装于蜗杆轴上，所述蜗轮装于蜗轮空心轴上。
所述送进传动机构还可以包括前链轮轴、联轴器、后链轮轴和链条紧张器，所述送进链轮装于前链轮轴上，所述前链轮轴通过联轴器连接蜗轮空心轴，所述后链轮与链条紧张器均安装在后链轮轴上。
所述回转传动机构还可以设有回转输出轴、光杆轴、芯棒回转角齿轮，所述回转输出轴上设有回转输出轴齿轮，所述回转链轮包括回转链轮20及回转链轮31，所述回转链轮20装于回转输出轴上，所述回转链轮31装于光杆轴上，所述回转链轮20与回转链轮31之间通过链条连接，所述光杆轴的前端装有与成品卡头输入齿轮相啮合的前端齿轮，所述光杆轴的后端装有与芯棒回转角齿轮相啮合的后端齿轮。
还可以包括进给小车的快速传动机构，所述进给小车的快速传动机构包括电机、皮带轮和减速器，所述电机通过皮带轮连接减速器。
所述减速器可以通过联轴器连接送进传动机构的后链轮轴。
所述送进传动机构还可以包括离合器、快速运动链轮，所述离合器和快速运动链轮均装于蜗轮空心轴上，所述进给小车的快速传动机构还包括快速链轮，所述减速器连接快速链轮，所述快速链轮通过链条连接送进传动机构的快速运动链轮。
所述进给小车上可以装有滑移齿轮和回转齿轮，所述滑移齿轮与回转齿轮相啮合。
所述送进传动机构的蜗轮、蜗杆与送进链轮之间可以设置有若干组齿轮。
上述技术方案中，本实用新型改传统丝杆送进为链轮转动带动进给小车送进，采用蜗轮蜗杆传动实现轧制送进，同时回转也改为链轮带动，另外又通过进给小车的快速传动机构实现进给小车的快速运动。因此，本实用新型相对现有技术不仅结构大大简化，易于加工装配，维护保养方便，同时由于蜗杆蜗轮具有自锁性，当后退力对进给小车作用时，不会产生滑移现象，保证送进量的准确性。由于取消了丝杆，所以中间机架长度将会大大缩短，同时芯棒杆也大大缩短，这样芯棒杆的挠度小，刚性好，轧制时均壁性好，提高了管坯的轧制质量。
而且，本实用新型在使用时将直接放在冷轧管机的机头与进给床身之间，这样传统冷轧管机的中间轴系和二级减速机将取消，使冷轧管机占车间面积将大大减小。
附图1为本实用新型冷轧管机的送进回转机构的第一种实施例的结构示意图；附图2为本实用新型冷轧管机的送进回转机构的第二种实施例的结构示意图；附图3为本实用新型冷轧管机的送进回转机构的第三种实施例的结构示意图；
附图4为本实用新型冷轧管机的送进回转机构的第四种实施例的结构示意图。
图中1、活套双联齿轮 2、回转输出齿轮 3、蜗杆轴齿轮4、电机 5、皮带轮 6、蜗杆轴 7、减速器 8、快速链轮9、链条 10、回转齿轮 11、后链轮 12、链条紧张器13、后链轮轴 14、滑移齿轮 15、进给小车 16、光杆轴17、后端齿轮 18、芯棒回转角齿轮 19、回转输出轴齿轮20、回转链轮 21、拉杆轴 22、蜗轮空心轴 23、蜗杆24、蜗轮 25、离合器 26、快速运动链轮 27、联轴器 28、送进链轮 29、前链轮轴 30、前端齿轮 31、回转链轮32.33、成品卡头输入齿轮 34、快速皮带轮 35、皮带轮安装座 36、快速皮带轮 37、联轴器 38、蜗轮轴 39、滑移齿轮 40、送进输出轴 41、离合齿轮 42、43、伞齿轮44、伞齿轮轴具体实施方式
下面将结合说明书附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
本实用新型冷轧管机的送进回转机构是由送进传动机构、回转传动机构、进给小车15、进给小车的快速传动机构及若干链条9构成。
实施例1参考附图1，所述送进传动机构包括活套双联齿轮1、蜗轮24、蜗杆23、蜗杆轴6、拉杆轴21、蜗轮空心轴22、前链轮轴29、送进链轮28、联轴器27、后链轮轴13、后链轮11、离合25、快速运动链轮26和链条紧张器12。所述蜗杆轴6上带有蜗杆轴齿轮3，所述活套双联齿轮1与蜗杆轴齿轮3啮合，所述蜗杆23装于蜗杆轴6上，所述蜗轮24、离合器25和快速运动链轮26装于蜗轮空心轴22上。所述拉杆轴21连接蜗轮空心轴22，所述蜗轮空心轴22通过联轴器27连接前链轮轴29，所述送进链轮28有一对，均装于前链轮轴29上，所述后链轮11有一对，与一对链条紧张器12一起安装在后链轮轴13上。所述进给小车15置于送进链轮28和后链轮11之间，所述送进链轮28、进给小车15及后链轮11通过链条连接。
所述回转传动机构包括回转链轮、回转输出轴2、光杆轴16、芯棒回转角齿轮18及成品卡头输入齿轮。所述回转输出轴2上设有回转输出轴齿轮19。所述回转链轮包括回转链轮20及回转链轮31，所述回转链轮20装于回转输出轴2上，所述回转链轮31装于光杆轴16上，所述回转链轮20与回转链轮31之间通过链条9连接。所述成品卡头输入齿轮包括成品卡头输入齿轮32、33，所述光杆轴9的前端装有前端齿轮30，所述前端齿轮30与成品卡头输入齿轮32、33相啮合。所述光杆轴9的后端装有与芯棒回转角齿轮18相啮合的后端齿轮17。
所述进给小车的快速传动机构包括电机4、皮带轮5、减速器7和快速链轮8。所述电机4通过皮带轮5连接减速器7。所述减速器7连接快速链轮8，所述快速链轮8通过链条9连接送进传动机构的快速运动链轮26。
本实用新型冷轧管机的送进回转机构的送进回转的工作原理是当冷轧管机的工作机架在后极限位置时，送进管料；当工作机架在前极限位置时管料回转。其工作过程如下
(1)回转运动当动力传递到回转输出轴2从而使回转输出轴2上回转链轮2O转动，通过链条9带动光杆轴16上的回转链轮31转动，经过光轩轴16的转动分别带动前端齿轮30转动，前端齿轮30与成品卡头输入齿轮32、33啮合将回转运动传递至成品卡头，带动成品管转动同时，光杆轴16的后端齿轮17与芯棒回转角齿轮18啮合带动芯杆转动，管料通过孔型尺寸的变化压轧形成工作锥，芯棒和管料同步转动。在进给小车15中装有滑移齿轮14，滑移齿轮14与回转齿轮10啮合从而增加管坯转动动力。因而轧制表面粗糙度更小，成品管壁厚均匀，外径圆柱度高。
(2)送进运动当动力传递到活套双联齿轮1，活套双联齿轮1与齿轮3的啮合，将回转运动传递至蜗杆轴6，蜗杆23与蜗轮24的转动通过离合器25的作用将运动传递到送进链轮28，通过送进链轮28牵引链条9的直线运动从而带动进给小车15的前进，进给小车15推动管坯的送进，最终实现送进量的完成。
(3)进给小车的快速进退当离合器25与蜗轮24端面离合器分开时，由电机4带动皮带轮5经过减速器7输出到快速链轮8，快速链轮8通过链条带动快速链轮26，从而带动蜗轮空心轴22，通过联轴器27传递至送进链轮28，通过送进链轮28牵引链条9的直线快速运动，最终实现进给小车15的快速运动，由于电机4是可逆的，因此可实现快进和快退。
实施例2参考附图2，实施例2所示冷轧管机的送进回转机构与实施例1的区别仅在于采用快速皮带轮34取代实施例1中快速链轮8，采用快速皮带轮36取代实施例1中快速运动链轮26，所述蜗轮空心轴22上还设置有皮带轮安装座35，所述快速皮带轮36固定于皮带轮安装座35上。
实施例3参考附图3，实施例3所示冷轧管机的送进回转机构中，所述蜗轮24装于蜗轮轴38上，所述蜗轮轴38上还装有滑移齿轮39，所述前链轮轴29通过联轴器27连接送进输出轴40，所述送进输出轴40上装有离合齿轮41，所述离合齿轮41与滑移齿轮39相啮合。
所述进给小车的快速传动机构的减速器7通过联轴器37连接后链轮轴13，从而通过后链轮11带动链条9实现进给小车15的快速运动。
实施例4参考附图4，实施例4所示冷轧管机的送进回转机构中，所述蜗杆轴齿轮3连接一伞齿轮轴44，所述伞齿轮轴44上装有一对互相啮合的伞齿轮42、43，所述伞齿轮42、43连接一滑移齿轮39，所述滑移齿轮39与一装于送进输出轴40上的离合齿轮41相啮合，所述送进输出轴40通过联轴器27连接前链轮轴28。
由实施例3、4可见，在蜗轮24、蜗杆23与送进链轮28之间可以设置有一组或多组齿轮来实现传动功能。
权利要求1.一种冷轧管机的送进回转机构，其特征在于包括送进传动机构、回转传动机构、进给小车及若干链条，所述送进传动机构设有送进链轮及后链轮，所述进给小车置于送进链轮和后链轮之间，所述送进链轮、进给小车及后链轮通过链条连接，所述回转传动机构设有回转链轮及成品卡头输入齿轮，所述回转链轮连接成品输入齿轮从而带动成品输入齿轮运动。
2.如权利要求1所述冷轧管机的送进回转机构，其特征在于所述送进传动机构还包括活套双联齿轮、蜗轮、蜗杆、蜗杆轴、蜗轮空心轴，所述蜗杆轴上带有蜗杆轴齿轮，所述活套双联齿轮与蜗杆轴齿轮啮合，所述蜗杆装于蜗杆轴上，所述蜗轮装于蜗轮空心轴上。
3.如权利要求2所述冷轧管机的送进回转机构，其特征在于所述送进传动机构还包括前链轮轴、联轴器、后链轮轴和链条紧张器，所述送进链轮装于前链轮轴上，所述前链轮轴通过联轴器连接蜗轮空心轴，所述后链轮与链条紧张器均安装在后链轮轴上。
4.如权利要求1所述冷轧管机的送进回转机构，其特征在于所述回转传动机构还设有回转输出轴、光杆轴、芯棒回转角齿轮，所述回转输出轴上设有回转输出轴齿轮，所述回转链轮包括回转链轮(20)及回转链轮(31)，所述回转链轮(20)装于回转输出轴上，所述回转链轮(31)装于光杆轴上，所述回转链轮(20)与回转链轮(31)之间通过链条连接，所述光杆轴的前端装有与成品卡头输入齿轮相啮合的前端齿轮，所述光杆轴的后端装有与芯棒回转角齿轮相啮合的后端齿轮。
5.如权利要求1、2、3或4所述冷轧管机的送进回转机构，其特征在于还包括进给小车的快速传动机构，所述进给小车的快速传动机构包括电机、皮带轮和减速器，所述电机通过皮带轮连接减速器。
6.如权利要求5所述冷轧管机的送进回转机构，其特征在于所述减速器通过联轴器连接送进传动机构的后链轮轴。
7.如权利要求5所述冷轧管机的送进回转机构，其特征在于所述送进传动机构还包括离合器、快速运动链轮，所述离合器和快速运动链轮均装于蜗轮空心轴上，所述进给小车的快速传动机构还包括快速链轮，所述减速器连接快速链轮，所述快速链轮通过链条连接送进传动机构的快速运动链轮。
8.如权利要求1所述冷轧管机的送进回转机构，其特征在于所述进给小车上装有滑移齿轮和回转齿轮，所述滑移齿轮与回转齿轮相啮合。
9.如权利要求2所述冷轧管机的送进回转机构，其特征在于所述送进传动机构的蜗轮、蜗杆与送进链轮之间设置有若干组齿轮。
专利摘要本实用新型公开了一种冷轧管机的送进回转机构，由送进传动机构、回转传动机构、进给小车、进给小车的快速传动机构及若干链条构成，所述送进传动机构设有送进链轮及后链轮，所述进给小车置于送进链轮和后链轮之间，所述送进链轮、进给小车及后链轮通过链条连接。所述回转传动机构设有回转链轮及成品卡头输入齿轮，所述回转链轮连接成品输入齿轮从而带动成品输入齿轮运动。所述快速传动机构设有电机，通过电机驱动送进链轮和后链轮，从而实现进给小车的快速运动。相对现有技术，本实用新型具有管坯的送进准确，机构简单，维修保养简易，提高轧制质量，配合主机运动同步，可实现标准化、通用化的特点。
文档编号B21B39/34GK2621094SQ0326222
公开日2004年6月23日 申请日期2003年5月14日 优先权日2003年5月14日
发明者林永兴, 林深 申请人:林永兴, 林深