专利名称:压缩式多轨道自动捆扎机的制作方法
本实用新型属于包装捆扎机械。
至今在包装机械领域内，已有了带压紧机构的单轨道自动捆扎机。例如浙江省邮电机械厂的YKW，型捆扎机、美国SIGNODE公司的MCD720－DCM捆扎机。这类捆扎机的工作台通常是固定的，且只有单道压紧机构和单道捆扎机构，不能实现多道捆扎带同时捆扎。因此，对一些松泡物件就很难捆扎平整，特别是对于反弹力较强的物件，更难以用塑料带进行自动捆扎。这类捆扎机只适用于小件物品的捆扎。另有一类称为压缩打包机的机械，它们有的仅是一台压缩机，压缩后需另配工具，由手工操作进行捆扎；有的要靠人工辅助，一道一道地捆扎，而且捆扎带是钢带，既费工又费时，钢带锈蚀后还会污染被捆物件。
本实用新型的目的在于提供一种能把松泡物件先进行压缩(压紧)，在待捆物件被压缩到设定值时，一並完成多道捆扎带的自动捆扎的包装机械。
本实用新型由压紧机构、捆扎机构、控制系统和动力源所组成，其压紧机构是由固定在机架顶部的上平板和紧连在升降传动机构顶上的工作台所组成，升降传动机构固定在机架底座上，在同一机架上还有由两个以上的单轨道捆扎机构并装成的多轨道捆扎机构，以达到先压紧而后自动完成多道塑料带的自动捆扎之目的。
图1是本实用新型的结构示意图，图2为A－A剖面图。(2)为压紧机构的上平板，(8)为工作台，工作台(8)由几块平行放置的台板组合而成，台板间留有供塑料带穿越的间隙(B)，台板与下面的升降传动机构(7)紧连。升降传动机构(7)可以是液压油缸，也可以是螺杆副或链传动机构。传动机构(7)受控制系统(10)的控制，使各快台板同步升降。上平板(2)和工作台(8)可以是平板型，也可以是凹凸型，必要时在工作台(8)上还可嵌入几根滚轴。本机在工作时，应先接通电源，把待捆物件放在工作台(8)上，工作台(8)在升降传动机构(7)的带动下，推着物件由下向上运动。物件受工作台(8)和上平板(2)的夹紧压缩。压缩(压紧)程度的设置值可分定高度和定压力两种控制方式。在设定高度的情况下，工作台(8)碰到装在机架(6)侧面的高度限位开关(5)，通过控制系统(10)发出信号，工作台(8)即停止上升，並自动进入捆打状态，高度限位开关(5)可根据需要能上下移动；在设定压力的情况下，由装在上平板(2)上的压力传感器(1)通过控制系统(10)发出信号，自动进入捆扎状态，如果升降传动机构(7)是采用液压传动方式的，则压力传感器(1)也可装在液压回路中，压力设定值可根据需要调整。本实用新型的捆扎机构由两个以上的单道捆扎机构(3)和动力源(9)及控制系统(10)所组成，每个单道捆扎机构有一个塑料带轨道(4)，在进行多道捆扎时，每个单道捆扎机构从动力源(9)得到动力，使塑料带的进、退速度，拉紧机械手的动作速度和塑料带的切烫速度保持一致。捆扎机构作送带、退带、切烫等分步动作时，凡属时间控制的动作，受同一时钟电路的控制；凡属于开环控制的动作，在每个单道捆扎机构的相同位置分别装有同类传感器件，並由控制系统(10)集中控制，以确保多道捆扎带的同步开始和同步结束。控制机构(10)带有监视功能，如果有某道带因故尚未完成捆扎，这时压紧机构不会松开，而由控制机构发出告警信号。在排除外因后，只要按动相应按钮，即可补充捆扎。完成捆扎后，工作台(8)在控制机构(10)的控制下，快速下降，回到初始位置，被捆物件由操作人员推出。
图3为压缩式多轨道自动捆扎机的一个实施例示意图。该机的捆扎机构由两个单道捆扎机构组成，具有两根塑料带轨道(13)，其压紧力可达5吨。需要压缩捆扎的物件放在工作台(14)上，工作台(14)的升降采用液压传动方式，台板分为三段，中间留有二条供塑料带穿越的间隙，三块平板型的台板分别由三个液压油缸(15)推动作上下运动。捆扎机构(11)装在工作台的侧面，当工作台(14)推动待捆物件上升到设定高度(或设定压紧力)时，捆扎机构(11)同时提供二道塑料捆扎带，並完成对物件的捆扎。塑料带接头采用热熔搭接方式。完成捆扎后，工作台回到初始位置。完成一次捆扎的全部时间不超过20秒。
本实用新型具有下列优点1、解决了一般捆扎机只能捆扎而不能多道压缩打包；压缩打包机只能对松泡物件压缩，而需要人工辅助进行一道一道的打包，两者无法兼而有之的问题，把对物件的压紧和多道带的自动捆扎一起合成，具有自动化成度高、捆扎速度快、包装质量好等优点。
2、由于采用了多道捆扎带同时捆扎的方式，改善了捆扎时塑料带的受力状态，解决了只能用塑料带捆扎，但用单道顺序捆扎方式又难以捆扎的物件的包装问题，扩大了用塑料带捆物件的应用范围，节省了包装费用。
权利要求
1.一种由压紧机构、捆扎机构、控制系统和动力源所组成的压缩式多轨道自动捆扎机是一种物件包装捆扎机械，其特征在于压紧机构是由固定在机架(6)顶部的上平板(2)和紧连在升降传动机构(7)顶上的工作台(8)所组成的，升降传动机构(7)固定在机架(6)的底座上，在同一机架(6)上还有由两个以上的单轨道捆扎机构(3)并装成的多轨道捆扎机构。
2.如权利要求
1所述的压缩式多轨道自动捆扎机，其特征在于工作台(8)是由几块平行放置的台板组合而成，台板间留有供塑料带穿越的间隙(B)，台板与下面的升降传动机构(7)紧连，其升降传动机构(7)可以是液压油缸，也可以是螺杆副或链传动机构。
3.如权利要求
1或2所述的压缩式多轨道自动捆扎机，其特征在于上平板(2)和工作台(8)可以是平板型，也可以是凹凸型，必要时在工作台(8)上还可嵌入几根滚轴。
4.如权利要求
1或2所述的压缩式多轨道自动捆扎机，其特征是在机架(6)的侧面装有可上下移动的高度限位开关(5)，在上平板(2)上装有压力传感器(1)。
5.如权利要求
1或2所述的压缩式多轨道自动捆扎机，其特征在于升降传动机构(7)是采用液压传动方式的，其压力传感器(1)可以装在上平板(2)上，也可装在液压回路中。
专利摘要
一种由压紧机构、捆扎机构、控制系统和动力源所构成的物件包装捆扎机械，其主要特点在于压紧机构是由固定在机架(6)顶部的上平板(2)和紧连在升降传动机构(7)顶上的工作台(8)组成的，在同一机架(6)上还有由多个单轨道捆扎机构(3)并装成的多轨道捆扎机构，在把待捆物件压紧到设定值时，一并完成多道塑料带的自动捆扎，适用于包装松泡物件。该机具有自动化程度高，捆扎速度快等优点。
文档编号B30B9/00GK87206176SQ87206176
公开日1987年12月31日 申请日期1987年4月6日
发明者孙正元, 陈建华, 高海东, 杜顺庄 申请人:浙江省邮电机械厂导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan