用于五轴机械手的伸缩机构的制作方法

专利名称:用于五轴机械手的伸缩机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种用于五轴机械手的伸缩机构，包括伸缩滑槽，在所述伸缩滑槽的两侧面装有线性滑轨，线性滑轨上设有滑座，在所述滑槽的一侧设有齿条，在所述滑座上设有与所述齿条相啮合的驱动装置。在上述用于五轴机械手的伸缩机构中，所述驱动装置包括安装在所述滑座上的驱动电机，与电机相连接的减速机，在所述减速机的输出轴设有与所述齿条相啮合的齿轮。将本机构安装在五轴机械手中，当五轴机械手需要将工件水平移动至加工位时，可启动驱动电机，驱动电机带动齿轮转动，齿轮带动滑座沿线性导轨前或后移动，将与滑座连接的伸缩轴送到指定的位置。
【专利说明】用于五轴机械手的伸缩机构

【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及自动化设备，具体涉及一种用于五轴机械手的伸缩机构。

【背景技术】
[0002]在现有技术中，有一些设备在工作过程中，需要将原材料送进工作位或将加工好的产品从工位上取出，例如冲床，通常情况下，都是采用人工的方式进行上述工作，虽然在设备上设有安全防护装置，但是也存在由于操作失误引发工伤事故，另外，采用人工取放料，由于长时间工作，会降低工作效率，工作强度大。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于:针对现技术的上述缺陷，提供一种用于五轴机械手的伸缩机构，采用本伸缩机构组装的五轴机械手，可完成工件的水平移动放置。
[0004]提供一种用于五轴机械手的伸缩机构，包括伸缩滑槽，在所述伸缩滑槽的两侧面装有线性滑轨，线性滑轨上设有滑座，在所述滑槽的一侧设有齿条，在所述滑座上设有与所述齿条相啮合的驱动装置。
[0005]在上述用于五轴机械手的伸缩机构中，所述驱动装置包括安装在所述滑座上的驱动电机，与电机相连接的减速机，在所述减速机的输出轴设有与所述齿条相啮合的齿轮。
[0006]本实用新型具有如下优点:将本机构安装在五轴机械手中，当五轴机械手需要将工件水平移动至加工位时，可启动驱动电机，驱动电机带动齿轮转动，齿轮带动滑座沿线性导轨前或后移动，将与滑座连接的伸缩轴送到指定的位置。

【附图说明】

[0007]图1是本实用新型结构立体图。

【具体实施方式】
[0008]参照图1所示:设计一种用于五轴机械手的伸缩机构，设有伸缩滑槽47，在所述伸缩滑槽47的两侧面装有线性滑轨41，线性滑轨41上设有滑座42，在所述滑槽47的一侧设有齿条46，在所述滑座47上设有与所述齿条46相啮合的驱动装置。
[0009]在上述用于五轴机械手的伸缩机构中，所述驱动装置包括安装在所述滑座上的驱动电机43，与驱动电机43相连接的减速机44，在所述减速机44的输出轴设有与所述齿条46相啮合的齿轮45。
[0010]将本机构安装在五轴机械手中，当五轴机械手需要将工件水平移动至加工位时，可启动驱动电机43，驱动电机43带动齿轮45转动，齿轮45带动滑座42沿线性导轨41向前或向后移动，将与滑座42连接的伸缩轴送到指定的位置。
【权利要求】
1.一种用于五轴机械手的伸缩机构，包括伸缩滑槽，其特征在于:在所述伸缩滑槽的两侧面装有线性滑轨，线性滑轨上设有滑座，在所述滑槽的一侧设有齿条，在所述滑座上设有与所述齿条相啮合的驱动装置。2.根据权利要求1所述的用于五轴机械手的伸缩机构，其特征在于:所述驱动装置包括安装在所述滑座上的驱动电机，与电机相连接的减速机，在所述减速机的输出轴设有与所述齿条相啮合的齿轮。
【文档编号】B25J11-00GK204276707SQ201420620057
【发明者】李学文 [申请人]东莞市三润田自动化设备有限公司