专利名称:车门夹具快换自动滑台的制作方法
【专利摘要】一种车门夹具快换自动滑台，涉及一种机械加工辅助装置，包括底架、滑台，底架顶部两侧分别设有滑轨，滑台底部连接有安装板，安装板底部的两侧分别连接有与滑轨滑动配合的滑块安装座，安装板上连接有用于与焊接夹具快速连接定位的快换定位机构；底架在滑台两端行程的位置上设有液压缓冲器、缓冲块和驱动气缸。所述的底架上还分别设有用于对滑台进行缓冲的液压缓冲器、用于对滑台两端行程进行限位的限位块、用于带动滑台沿着滑轨滑动的驱动气缸，该驱动气缸与滑台的底部固定连接。本实用新型可实现不同车型的车门通过焊接夹具的快速更换即可同时在一台焊接机器人上进行焊接，节约了生产成本和生产场地，生产效率高，适合在中小企业中推广使用。
【专利说明】车门夹具快换自动滑台
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种机械加工辅助装置，特别是一种车门夹具快换自动滑台。
【背景技术】
[0002]在汽车制造加工业中，常用的焊接机器人通常只能焊接单一类型的车门，焊接夹具也是固定在某一地方；对于不同类型的车门，只能更换焊接机器人和焊接夹具，不仅大大增加了生产成本，而且占用场地也较大；这对于产量较少且产品类型较多的中小企业来说是一个急需解决的问题；而且随着社会所需要的汽车类型越来越多，现有技术显然已满足不了现代汽车工业发展的需要。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是:提供一种车门夹具快换自动滑台，使其不但可以节约生产成本、提高生产效率还可以节约生产场地，以满足现代汽车工业发展的需要。
[0004]解决上述技术问题的技术方案是:一种车门夹具快换自动滑台，包括底架、滑台，所述的底架顶部两侧分别设有滑轨，所述的滑台底部连接有安装板，安装板底部的两侧分别连接有与滑轨滑动配合的滑块安装座，安装板上连接有用于与焊接夹具快速连接定位的快换定位机构；所述的底架在滑台两端行程的位置上分别设有用于对焊接夹具进行缓冲的液压缓冲器、缓冲块，该液压缓冲器、缓冲块分别通过支座安装在底架上；所述的底架上还设有用于带动滑台沿着滑轨滑动的驱动气缸，该驱动气缸与滑台的底部固定连接。
[0005]本发明的进一步技术方案是:所述的快换定位机构包括凸模、凹模，所述的凸模的顶部为一锥形凸起，凸模的中部设有用于连接安装板的连接孔A，凸模的底部还设有与安装板连接的一定位销轴；所述的凹模设有与锥形凸起相配合的锥形内孔，并在锥形内孔四周分别设有用于连接焊接夹具的连接孔B。
[0006]本发明的再进一步技术方案是:所述的锥形凸起和锥形内孔的圆锥度Y均为30。?45°。
[0007]本发明的进一步技术方案是:所述的底架底部还安装有多个均匀布置的夹具高度调整组件。
[0008]本发明的进一步技术方案是:所述底架还在滑轨上设置有滑轨防护罩。
[0009]由于采用上述结构，本发明之车门夹具快换自动滑台与现有技术相比，具有以下有益效果:
[0010]1.生产成本低:
[0011]由于本发明包括底架、滑台，其中底架顶部两侧分别设有滑轨，滑台底部连接有安装板，安装板底部的两侧分别连接有与滑轨滑动配合的滑块安装座，安装板上连接有用于与焊接夹具快速连接定位的快换定位机构；所述的底架上还分别设有用于对滑台两端行程进行限位的液压缓冲器、用于带动滑台沿着滑轨滑动的驱动气缸，该驱动气缸与滑台的底部固定连接。因此，在需要更换焊接夹具时，只需要通过快换定位机构即可将不同类型的焊接夹具与滑台定位连接，从而实现了不同车型的车门通过焊接夹具的快速更换即可同时在一台焊接机器人上进行焊接，大大节约了生产成本。
[0012]2.生产效率高:
[0013]由于本发明在滑台底部连接有安装板，安装板上连接有用于与焊接夹具快速连接定位的快换定位机构；通过该快换定位机构即可将不同类型的焊接夹具与滑台进行快速定位连接和快速更换，其生产效率较高。
[0014]3.节约生产场地:
[0015]由于本发明在生产不同类型的车门时，可以在同一台焊接机器人中进行焊接，无需更换焊接机器人，大大节约了生产场地。
[0016]4.结构可靠合理:
[0017]①本发明的快换定位机构中，锥形凸起和锥形内孔的圆锥度Y选择为30°?45°，通过无数次的试验证明，该数据范围内的圆锥度可使锥形凸起和锥形内孔能实现快速连接和快速拆卸。
[0018]②由于本发明在底架的底部安装有多个均匀布置的夹具高度调整组件，通过该夹具高度调整组件可以解决因夹具或场地高度问题无法满足机械手行程的风险；还可以调节水平平整以解决滑台因生产场地不平导致滑轨不在一条水平线上的问题。
[0019]③由于本发明的底架在滑台两端行程的位置上分别设有用于对焊接夹具进行缓冲的液压缓冲器、缓冲块，避免和缓冲了因驱动气缸气压太大或因电控故障原因导致夹具滑动太快撞坏夹具；
[0020]④本发明的底架还在滑轨上设置有滑轨防护罩，避免了因焊渣、灰尘、异物等粘在滑轨上,从而大大提高了滑轨精度。
[0021]因此，本发明的结构可靠合理。
[0022]5.适合在中小企业中推广使用:
[0023]由于本发明既节约了生产成本，生产效率又高，而且又解决了生产场地瓶紧的问题，特别适合在中小企业中推广使用。
[0024]下面，结合附图和实施例对本发明之车门夹具快换自动滑台的技术特征作进一步的说明。
【附图说明】
[0025]图1?图4:本发明之车门夹具快换自动滑台的结构示意图，其中:
[0026]图1:主视图，图2:图1的俯视图，图3:图1的左视图，
[0027]图4:图2的B-B剖视图；
[0028]图5:实施例一所述快换定位机构的结构示意图，
[0029]图6?图7:快换定位机构的凸模的结构示意图，其中:
[0030]图5:主视图，图6:图5的俯视图；
[0031]图8?图9:快换定位机构的凹模的结构示意图，其中:
[0032]图8:王视图，图9:图8的俯视图。
[0033]1-底架，2-滑台，3-快换定位机构，
[0034]301-凸模，3011-锥形凸起，3012-连接孔A， 3013-定位销轴，
[0035]302-凹模，3021-锥形内孔，3022-连接孔B，
[0036]4-安装板，5-滑块安装座，6-滑轨，7-液压缓冲器，
[0037]8-驱动气缸，9-限位块，10-支座，11-夹具高度调整组件，
[0038]12-滑轨防护罩。
【具体实施方式】
[0039]实施例一:
[0040]图1?图4中公开的是一种车门夹具快换自动滑台，包括底架1、滑台2，所述的底架I顶部两侧分别设有滑轨6，所述的滑台2底部连接有安装板4，安装板4底部的两侧分别连接有与滑轨滑动配合的滑块安装座5，安装板4上连接有用于与焊接夹具快速连接定位的快换定位机构3 ;所述的底架I在滑台2两端行程的位置上分别设有用于对焊接夹具2进行缓冲的液压缓冲器7、缓冲块9，该液压缓冲器7、缓冲块9分别通过支座10安装在底架I上；所述的底架I上还设有用于带动滑台沿着滑轨滑动的驱动气缸8，该驱动气缸8与滑台2的底部固定连接。
[0041]所述的快换定位机构3包括凸模301、凹模302(参见图5)，所述的凸模301的顶部为一锥形凸起3011，凸模的中部设有用于连接安装板的连接孔3012，凸模的底部还设有与安装板连接的一定位销轴3013(参见图6?图7);所述的凹模302设有与锥形凸起3011相配合的锥形内孔3021，并在锥形内孔3021四周分别设有用于连接焊接夹具的连接孔3022(参见图8?图9)。所述的锥形凸起3011和锥形内孔3021的圆锥度Y均为40°。
[0042]所述的底架I底部还安装有多个均匀布置的夹具高度调整组件11，该夹具高度调整组件11由底板、顶板、螺杆以及调节螺母构成，所述的螺杆底端与底板连接，螺杆的顶端依次穿过调节螺母、顶板与底架I的底部连接，所述调节螺母将顶板与底架I的底部锁紧在一起。通过本夹具高度调整组件11，不但可以解决因夹具或场地高度问题无法满足机械手行程的风险；还可以调节水平平整以解决滑台因生产场地不平导致滑轨不在一条水平线上的问题。
[0043]所述底架I还在滑轨6上设置有滑轨防护罩12，以避免因焊渣、灰尘、异物等粘在滑轨上，提高滑轨精度。
[0044]作为本实施例一的一种变换，所述的锥形凸起3011和锥形内孔3021的圆锥度Y均为30°?45°中的任一数值，如30°、35°、38°、42°、45°等。
【权利要求】
1.一种车门夹具快换自动滑台，其特征在于:包括底架(I)、滑台(2)，所述的底架(I)顶部两侧分别设有滑轨(6)，所述的滑台(2)底部连接有安装板(4)，安装板(4)底部的两侧分别连接有与滑轨滑动配合的滑块安装座(5)，安装板(4)上连接有用于与焊接夹具快速连接定位的快换定位机构(3);所述的底架(I)在滑台(2)两端行程的位置上分别设有用于对焊接夹具(2)进行缓冲的液压缓冲器(7)、缓冲块(9)，该液压缓冲器(7)、缓冲块(9)分别通过支座(10)安装在底架(I)上；所述的底架(I)上还设有用于带动滑台沿着滑轨滑动的驱动气缸(8)，该驱动气缸(8)与滑台(2)的底部固定连接。2.根据权利要求1所述的车门夹具快换自动滑台，其特征在于:所述的快换定位机构(3)包括凸模(301)、凹模(302)，所述的凸模(301)的顶部为一锥形凸起(3011)，凸模的中部设有用于连接安装板的连接孔A (3012)，凸模的底部还设有与安装板连接的一定位销轴(3013);所述的凹模(302)设有与锥形凸起(3011)相配合的锥形内孔(3021)，并在锥形内孔(3021)四周分别设有用于连接焊接夹具的连接孔B (3022)。3.根据权利要求2所述的车门夹具快换自动滑台，其特征在于:所述的锥形凸起(3011)和锥形内孔(3021)的圆锥度Y均为30°?45°。4.根据权利要求1所述的车门夹具快换自动滑台，其特征在于:所述的底架(I)底部还安装有多个均匀布置的夹具高度调整组件(11)。5.根据权利要求1?4任一权利要求所述的车门夹具快换自动滑台，其特征在于:所述底架(I)还在滑轨(6)上设置有滑轨防护罩(12)。
【文档编号】B23K37-04GK204277285SQ201420640757
【发明者】文建稳 [申请人]柳州六和方盛机械有限公司