专利名称:一种轴类工件取料机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及取料机构【技术领域】，特指一种轴类工件取料机构,其包括三爪气缸、缓冲弹簧、弹簧座、导向销、工件顶板、弹簧压板、取料夹手，弹簧座设置在三爪气缸上通过螺丝锁紧，导向销设置在弹簧座内，其中一端在弹簧座另一端被弹簧座限位，缓冲弹簧设置在弹簧座和导向销之间，弹簧压板设置在导向销上，工件顶板设置在弹簧压板上，取料夹手设置在三爪气缸的三个滑块上，设计合理、稳定性好，夹取精度高且安装维护方便的工业自动化轴类零件取料机构。
【专利说明】一种轴类工件取料机构
【技术领域】
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[0001]本实用新型涉及取料机构【技术领域】，特指一种轴类工件取料机构。
【背景技术】
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[0002]机械制造离不开金属切削机床，而取料夹具是生产自动化中不可或缺的重要工艺装置之一。机床自动化夹具被广泛应用于制造业中，大量专用机床夹具为大批量生产提供了必要条件。然而大家都知道，作为轴类零件在工业上的应用是相当庞大的，而且其加工精度相对要求较高。通常情况下对于轴类零件的取料都是通过气缸驱动夹具直接夹取，这样对于精度要求没那么高的产品还是有效的，但是对于精度要求相对较高的工件就会造成大量的报废，如何才能在不降低生产效力的情况下来提高上料工件的放置精度呢？因此我们对夹具做了以下小小的改进。
实用新型内容:
[0003]本实用新型的目的是针对现有技术的不足，而提供一种轴类工件取料机构，设计合理、稳定性好，夹取精度高且安装维护方便的工业自动化轴类零件取料机构。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，其包括三爪气缸、缓冲弹簧、弹簧座、导向销、工件顶板、弹簧压板、取料夹手，弹簧座设置在三爪气缸上通过螺丝锁紧，导向销设置在弹簧座内，其中一端在弹簧座另一端被弹簧座限位，缓冲弹簧设置在弹簧座和导向销之间，弹簧压板设置在导向销上，工件顶板设置在弹簧压板上，取料夹手设置在三爪气缸的三个滑块上。
[0005]本实用新型有益效果为:弹簧座设置在三爪气缸上通过螺丝锁紧，导向销设置在弹簧座内，其中一端在弹簧座另一端被弹簧座限位，缓冲弹簧设置在弹簧座和导向销之间，弹簧压板设置在导向销上，工件顶板设置在弹簧压板上，取料夹手设置在三爪气缸的三个滑块上，设计合理、稳定性好，夹取精度高且安装维护方便的工业自动化轴类零件取料机构。
【附图说明】
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[0006]图1为本实用新型结构示意图。
[0007]图2为本实用新型分解结构示意图。
【具体实施方式】
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[0008]见图1、2所示:本实用新型包括三爪气缸1、缓冲弹簧7、弹簧座2、导向销5、工件顶板4、弹簧压板3、取料夹手6，弹簧座2设置在三爪气缸I上通过螺丝锁紧，导向销5设置在弹簧座2内，其中一端在弹簧座2另一端被弹簧座2限位，缓冲弹簧7设置在弹簧座2和导向销5之间，弹簧压板3设置在导向销5上，工件顶板4设置在弹簧压板3上，取料夹手6设置在三爪气缸I的三个滑块上。
[0009]由外部机构将夹具输送到取工件位，首先由夹具上的工件顶板4顶住工件的顶端，在顶紧工件的过程中缓冲弹簧7会被压缩，在缓冲弹簧7被压缩的过程中导向销5和弹簧压板3会通过弹簧座2的内孔进行导向，以保证缓冲弹簧7达到轴向压缩。由于工件顶端已被工件顶板4顶住，些时气缸进气，气缸上的滑块带动取料夹具6将工件夹紧，最后放置到待加工的机床上进行工件的加工。
[0010]作为本实用新型的一种改进，所述弹簧座2设置在三爪气缸I上，通过螺丝锁紧。
[0011]作为本实用新型的一种改进，所述导向销5设置在弹簧座2内，大的那头在弹簧座2另一端被弹簧座2限位。
[0012]作为本实用新型的一种改进，所述缓冲弹簧7设置在弹簧座2与导向销5之间，所述弹簧压板3设置在导向销5上，主要是为了对缓冲弹簧7进行压缩后的回复导向。
[0013]作为本实用新型的一种改进，所述工件顶板4设置在弹簧压板3上，通过螺纹锁紧在导向销5上让弹簧压板3对缓冲弹簧7进行压缩。
[0014]作为本实用新型的一种改进，所述取料夹手设置在三爪气缸I的滑块上，当气缸通气后完成夹取工件的作用。
[0015]以上所述仅是本实用新型的较佳实施例，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
【权利要求】
1.一种轴类工件取料机构，其包括三爪气缸(I)、缓冲弹簧(7)、弹簧座(2)、导向销(5)、工件顶板(4)、弹簧压板(3)、取料夹手￠)，其特征在于:弹簧座(2)设置在三爪气缸(I)上通过螺丝锁紧，导向销(5)设置在弹簧座(2)内，其中一端在弹簧座(2)另一端被弹簧座⑵限位，缓冲弹簧(7)设置在弹簧座(2)和导向销(5)之间，弹簧压板(3)设置在导向销(5)上，工件顶板(4)设置在弹簧压板(3)上，取料夹手(6)设置在三爪气缸(I)的三个滑块上。
【文档编号】B23Q7-04GK204277632SQ201420708799
【发明者】卿茂江 [申请人]东莞市乐佰特机器人有限公司