一种自动化防碰撞装置的定位机构的制作方法
专利名称:一种自动化防碰撞装置的定位机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型的一种自动化防碰撞装置的定位机构，防碰撞装置包括壳体和与壳体相连接的连接件，定位机构包括轴向定位机构和圆周方向定位机构；轴向定位机构包括壳体、碰撞导电装置和导向套，壳体包括上壳体和下壳体，碰撞导电装置包括连接轴、套在连接轴外的连接轴钢套、通过弹性圆柱销固定于连接轴下端的导电球头以及设置于导电球头外围的导电槽，导向套固定于上壳体的上方中心轴孔上；圆周方向定位机构包括定位销和定位孔，定位孔包括设置于上壳体上的定位孔Ⅰ和设置于下壳体上的定位孔Ⅱ，定位销的圆柱端焊接于定位孔Ⅰ内、球头端与定位孔Ⅱ线接触。本实用新型的定位机构，结构简单，易于拆装、更换，降低了加工成本，提高了工作效率。
【专利说明】
一种自动化防碰撞装置的定位机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种自动化防碰撞装置的定位机构，属于焊接辅助设备技术领域。
【背景技术】
[0002]随着现代工业的发展，工业自动化水平不断提高，机器人在工业生产中的应用越来越广泛，提高机器人在工业生产中工作质量和效率显得尤为重要。在机器人焊接工作中，防碰撞装置可有效防止焊接机器人发生碰撞时对焊枪和机器人等造成的损坏，提高机器人工作的安全性和生产效率。但现有的机器人防碰撞装置中的定位机构虽能确保机器人的工作精度，但大都结构复杂，损坏后不易维修更换。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种自动化防碰撞装置的定位机构，该定位机构结构简单，当构件损坏时易于拆装、更换，降低了加工成本，提高了工作效率。本实用新型中所述的自动化防碰撞装置还可以用于其他焊接专用设备上。
[0004]本实用新型克服其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]—种自动化防碰撞装置的定位机构，所述防碰撞装置包括壳体和与壳体相连接的连接件，所述定位机构包括轴向定位机构和圆周方向定位机构;轴向定位机构包括壳体、碰撞导电装置和导向套，壳体包括上壳体和下壳体，碰撞导电装置包括连接轴、套在连接轴外的连接轴钢套、通过弹性圆柱销固定于连接轴下端的导电球头以及设置于导电球头外围的导电槽，导向套固定于上壳体的上方中心轴孔上，所述导电槽固定于下壳体的中心轴上，连接轴穿过导向套后活动设置于上壳体的中心轴上且可沿中心轴上下移动；圆周方向定位机构包括定位销和定位孔，定位孔包括设置于上壳体上的定位孔I和设置于下壳体上的定位孔Π，定位销的圆柱端焊接于定位孔I内、球头端与定位孔Π线接触。
[0006]根据本实用新型优选的，所述定位孔I的直径小于定位孔Π的直径。
[0007]根据本实用新型优选的，所述连接件包括设置于上壳体上方的机器人连接法兰和设置于下壳体下方的焊枪连接法兰。
[0008]本实用新型的有益效果是:
[0009]1、本实用新型的定位机构，在焊接机器人或焊接专用设备正常工作时能够将防碰撞装置完全定位，保证焊接机器人或焊接专用设备的作业精度；当焊枪与工件或其他物件发生碰撞时发生碰撞时，定位机构不会干涉壳体位置的移动，在机器人再次通电时用人工调整即可继续工作。
[0010]2、本实用新型的定位机构，结构简单，当构件损坏时易于拆装、更换，降低了加工成本，提高了工作效率。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的防碰撞装置的剖面结构示意图。
[0012]图2为本实用新型的碰撞导电装置的剖面结构示意图。
[0013]图3为本实用新型的圆周方向定位机构的结构示意图。
[0014]图中，1、定位销，2、定位孔，21、定位孔I，22、定位孔Π，3、壳体，31、上壳体，32、下壳体，4、碰撞导电装置，41、连接轴钢套，42、连接轴，43、弹性圆柱销，44、导电球头，45、导电槽，5、导向套，6、机器人连接法兰，7、焊枪连接法兰，8、电磁铁，9、压簧。
【具体实施方式】
[0015]为了便于本领域人员更好的理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明，下述仅是示例性的不限定本实用新型的保护范围。
[0016]如图1所示，本实用新型的自动化防碰撞装置包括壳体3和与壳体相连接的连接件，连接件包括设置于上壳体上方的机器人连接法兰6和设置于下壳体下方的焊枪连接法兰7。所述定位机构包括轴向定位机构和圆周方向定位机构。
[0017]如图1、2所示，轴向定位机构包括壳体3、碰撞导电装置4和导向套5，壳体3包括上壳体31和下壳体32，所述机器人连接法兰6设置于上壳体31的上方，焊枪连接法兰7设置于下壳体32的下方，上壳体31和下壳体32的凹槽内分别设置有一块电磁铁8，通电后可以使得上壳体和下壳体吸合;碰撞导电装置包括连接轴42、套在连接轴外的连接轴钢套41、通过弹性圆柱销43固定于连接轴下端的导电球头44以及设置于导电球头外围的导电槽45，所述导向套5为导向铜套，其固定于上壳体31的上方中心轴孔上，所述导电槽45固定于下壳体32的中心轴上，连接轴42穿过导向套5后活动设置于上壳体31的中心轴上且可沿中心轴上下移动，连接轴钢套41与套有导向套5的上壳体之间为间隙配合，达到轴向定位的目的，导电球头44不会限制壳体的圆周方向的转动。所述连接轴钢套41外且位于连接轴钢套的顶端与导向套5之间套设有压簧9，可以缓冲连接轴的受力。
[0018]如图3所示，圆周方向定位机构包括定位销I和定位孔2，定位孔包括设置于上壳体上的定位孔121和设置于下壳体上的定位孔Π 22，所述定位孔121和定位孔Π 22对应设置，定位孔121的直径小于定位孔Π 22的直径，定位销I的圆柱端焊接于定位孔121内、球头端与定位孔Π22线接触，实现圆周方向的定位。
[0019]当焊接机器人或焊接专用设备正常工作时，防碰撞装置通电，电磁铁8产生的磁场使得上壳体31与下壳体32吸合在一起，定位销I的球头端插在定位孔Π 22中，防碰撞装置完全定位。当焊枪与工件或其他物件发生碰撞时，碰撞产生的应力使得上壳体31和下壳体32的相对位置发生改变，下壳体32会发生一定角度的偏转，应力较小时，下壳体32在偏转过程中定位销I的球头端和定位孔Π 22—直保持点接触；当应力大于某一值时，下壳体32偏转角度较大，此时定位销I的球头端与下壳体32脱离，避免防碰撞装置部件的损坏。当重新给装置供电后，可通过本实用新型的定位机构人工定位。
[0020]以上仅描述了本实用新型的基本原理和优选实施方式，本领域人员可以根据上述描述作出许多变化和改进，这些变化和改进应该属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种自动化防碰撞装置的定位机构，所述防碰撞装置包括壳体(3)和与壳体相连接的连接件，其特征在于:所述定位机构包括轴向定位机构和圆周方向定位机构;轴向定位机构包括壳体(3)、碰撞导电装置(4)和导向套(5)，壳体(3)包括上壳体(31)和下壳体(32)，碰撞导电装置包括连接轴(42)、套在连接轴外的连接轴钢套(41)、通过弹性圆柱销(43)固定于连接轴下端的导电球头(44)以及设置于导电球头外围的导电槽(45)，导向套(5)固定于上壳体(31)的上方中心轴孔上，所述导电槽(45)固定于下壳体(32)的中心轴上，连接轴(42)穿过导向套(5)后活动设置于上壳体(31)的中心轴上且可沿中心轴上下移动；圆周方向定位机构包括定位销(I)和定位孔(2)，定位孔包括设置于上壳体上的定位孔1(21)和设置于下壳体上的定位孔Π (22)，定位销(I)的圆柱端焊接于定位孔I (21)内、球头端与定位孔Π (22)线接触。2.根据权利要求1所述的自动化防碰撞装置的定位机构，其特征在于:所述定位孔I(21)的直径小于定位孔Π (22)的直径。3.根据权利要求1所述的自动化防碰撞装置的定位机构，其特征在于:所述连接件包括设置于上壳体上方的机器人连接法兰(6)和设置于下壳体下方的焊枪连接法兰(7)。
【文档编号】B25J19/06GK205702905SQ201620253483
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年3月30日
【发明人】李正江
【申请人】山东诺博泰智能科技有限公司
【专利摘要】本实用新型的一种自动化防碰撞装置的定位机构，防碰撞装置包括壳体和与壳体相连接的连接件，定位机构包括轴向定位机构和圆周方向定位机构；轴向定位机构包括壳体、碰撞导电装置和导向套，壳体包括上壳体和下壳体，碰撞导电装置包括连接轴、套在连接轴外的连接轴钢套、通过弹性圆柱销固定于连接轴下端的导电球头以及设置于导电球头外围的导电槽，导向套固定于上壳体的上方中心轴孔上；圆周方向定位机构包括定位销和定位孔，定位孔包括设置于上壳体上的定位孔Ⅰ和设置于下壳体上的定位孔Ⅱ，定位销的圆柱端焊接于定位孔Ⅰ内、球头端与定位孔Ⅱ线接触。本实用新型的定位机构，结构简单，易于拆装、更换，降低了加工成本，提高了工作效率。
【专利说明】
一种自动化防碰撞装置的定位机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种自动化防碰撞装置的定位机构，属于焊接辅助设备技术领域。
【背景技术】
[0002]随着现代工业的发展，工业自动化水平不断提高，机器人在工业生产中的应用越来越广泛，提高机器人在工业生产中工作质量和效率显得尤为重要。在机器人焊接工作中，防碰撞装置可有效防止焊接机器人发生碰撞时对焊枪和机器人等造成的损坏，提高机器人工作的安全性和生产效率。但现有的机器人防碰撞装置中的定位机构虽能确保机器人的工作精度，但大都结构复杂，损坏后不易维修更换。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种自动化防碰撞装置的定位机构，该定位机构结构简单，当构件损坏时易于拆装、更换，降低了加工成本，提高了工作效率。本实用新型中所述的自动化防碰撞装置还可以用于其他焊接专用设备上。
[0004]本实用新型克服其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]—种自动化防碰撞装置的定位机构，所述防碰撞装置包括壳体和与壳体相连接的连接件，所述定位机构包括轴向定位机构和圆周方向定位机构;轴向定位机构包括壳体、碰撞导电装置和导向套，壳体包括上壳体和下壳体，碰撞导电装置包括连接轴、套在连接轴外的连接轴钢套、通过弹性圆柱销固定于连接轴下端的导电球头以及设置于导电球头外围的导电槽，导向套固定于上壳体的上方中心轴孔上，所述导电槽固定于下壳体的中心轴上，连接轴穿过导向套后活动设置于上壳体的中心轴上且可沿中心轴上下移动；圆周方向定位机构包括定位销和定位孔，定位孔包括设置于上壳体上的定位孔I和设置于下壳体上的定位孔Π，定位销的圆柱端焊接于定位孔I内、球头端与定位孔Π线接触。
[0006]根据本实用新型优选的，所述定位孔I的直径小于定位孔Π的直径。
[0007]根据本实用新型优选的，所述连接件包括设置于上壳体上方的机器人连接法兰和设置于下壳体下方的焊枪连接法兰。
[0008]本实用新型的有益效果是:
[0009]1、本实用新型的定位机构，在焊接机器人或焊接专用设备正常工作时能够将防碰撞装置完全定位，保证焊接机器人或焊接专用设备的作业精度；当焊枪与工件或其他物件发生碰撞时发生碰撞时，定位机构不会干涉壳体位置的移动，在机器人再次通电时用人工调整即可继续工作。
[0010]2、本实用新型的定位机构，结构简单，当构件损坏时易于拆装、更换，降低了加工成本，提高了工作效率。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的防碰撞装置的剖面结构示意图。
[0012]图2为本实用新型的碰撞导电装置的剖面结构示意图。
[0013]图3为本实用新型的圆周方向定位机构的结构示意图。
[0014]图中，1、定位销，2、定位孔，21、定位孔I，22、定位孔Π，3、壳体，31、上壳体，32、下壳体，4、碰撞导电装置，41、连接轴钢套，42、连接轴，43、弹性圆柱销，44、导电球头，45、导电槽，5、导向套，6、机器人连接法兰，7、焊枪连接法兰，8、电磁铁，9、压簧。
【具体实施方式】
[0015]为了便于本领域人员更好的理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明，下述仅是示例性的不限定本实用新型的保护范围。
[0016]如图1所示，本实用新型的自动化防碰撞装置包括壳体3和与壳体相连接的连接件，连接件包括设置于上壳体上方的机器人连接法兰6和设置于下壳体下方的焊枪连接法兰7。所述定位机构包括轴向定位机构和圆周方向定位机构。
[0017]如图1、2所示，轴向定位机构包括壳体3、碰撞导电装置4和导向套5，壳体3包括上壳体31和下壳体32，所述机器人连接法兰6设置于上壳体31的上方，焊枪连接法兰7设置于下壳体32的下方，上壳体31和下壳体32的凹槽内分别设置有一块电磁铁8，通电后可以使得上壳体和下壳体吸合;碰撞导电装置包括连接轴42、套在连接轴外的连接轴钢套41、通过弹性圆柱销43固定于连接轴下端的导电球头44以及设置于导电球头外围的导电槽45，所述导向套5为导向铜套，其固定于上壳体31的上方中心轴孔上，所述导电槽45固定于下壳体32的中心轴上，连接轴42穿过导向套5后活动设置于上壳体31的中心轴上且可沿中心轴上下移动，连接轴钢套41与套有导向套5的上壳体之间为间隙配合，达到轴向定位的目的，导电球头44不会限制壳体的圆周方向的转动。所述连接轴钢套41外且位于连接轴钢套的顶端与导向套5之间套设有压簧9，可以缓冲连接轴的受力。
[0018]如图3所示，圆周方向定位机构包括定位销I和定位孔2，定位孔包括设置于上壳体上的定位孔121和设置于下壳体上的定位孔Π 22，所述定位孔121和定位孔Π 22对应设置，定位孔121的直径小于定位孔Π 22的直径，定位销I的圆柱端焊接于定位孔121内、球头端与定位孔Π22线接触，实现圆周方向的定位。
[0019]当焊接机器人或焊接专用设备正常工作时，防碰撞装置通电，电磁铁8产生的磁场使得上壳体31与下壳体32吸合在一起，定位销I的球头端插在定位孔Π 22中，防碰撞装置完全定位。当焊枪与工件或其他物件发生碰撞时，碰撞产生的应力使得上壳体31和下壳体32的相对位置发生改变，下壳体32会发生一定角度的偏转，应力较小时，下壳体32在偏转过程中定位销I的球头端和定位孔Π 22—直保持点接触；当应力大于某一值时，下壳体32偏转角度较大，此时定位销I的球头端与下壳体32脱离，避免防碰撞装置部件的损坏。当重新给装置供电后，可通过本实用新型的定位机构人工定位。
[0020]以上仅描述了本实用新型的基本原理和优选实施方式，本领域人员可以根据上述描述作出许多变化和改进，这些变化和改进应该属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种自动化防碰撞装置的定位机构，所述防碰撞装置包括壳体(3)和与壳体相连接的连接件，其特征在于:所述定位机构包括轴向定位机构和圆周方向定位机构;轴向定位机构包括壳体(3)、碰撞导电装置(4)和导向套(5)，壳体(3)包括上壳体(31)和下壳体(32)，碰撞导电装置包括连接轴(42)、套在连接轴外的连接轴钢套(41)、通过弹性圆柱销(43)固定于连接轴下端的导电球头(44)以及设置于导电球头外围的导电槽(45)，导向套(5)固定于上壳体(31)的上方中心轴孔上，所述导电槽(45)固定于下壳体(32)的中心轴上，连接轴(42)穿过导向套(5)后活动设置于上壳体(31)的中心轴上且可沿中心轴上下移动；圆周方向定位机构包括定位销(I)和定位孔(2)，定位孔包括设置于上壳体上的定位孔1(21)和设置于下壳体上的定位孔Π (22)，定位销(I)的圆柱端焊接于定位孔I (21)内、球头端与定位孔Π (22)线接触。2.根据权利要求1所述的自动化防碰撞装置的定位机构，其特征在于:所述定位孔I(21)的直径小于定位孔Π (22)的直径。3.根据权利要求1所述的自动化防碰撞装置的定位机构，其特征在于:所述连接件包括设置于上壳体上方的机器人连接法兰(6)和设置于下壳体下方的焊枪连接法兰(7)。
【文档编号】B25J19/06GK205702905SQ201620253483
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年3月30日
【发明人】李正江
【申请人】山东诺博泰智能科技有限公司
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